पर प्रकाशित: 8 मार्च, 2025 / अपडेट से: 8 मार्च, 2025 - लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन
ह्यूमनॉइड रोबोट यूनिट्री G1: एक क्रांतिकारी कुंग फू रोबोट प्रभावशाली कौशल-छवि/स्क्रीनशॉट के साथ: यूनिर रोबोटिक्स
यूनिट्री रोबोटिक्स: ह्यूमनॉइड रोबोट में तकनीकी शीर्ष प्रदर्शन
यूनिट्री G1: प्रभावशाली कौशल के साथ एक क्रांतिकारी कुंग फू रोबोट
चीनी कंपनी अनट्री रोबोटिक्स के ह्यूमनॉइड रोबोट जी 1 ने हाल के महीनों में प्रौद्योगिकी की दुनिया में सनसनी पैदा कर दी है। प्रभावशाली घूर्णन किक और सटीक धमाकों सहित जटिल कुंग फू आंदोलनों को पूरा करने की क्षमता के साथ, जी 1 ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। 43 जोड़ों और उन्नत एक्ट्यूएटर्स से लैस जो मानव मांसपेशियों का अनुकरण करते हैं, जी 1 न केवल मार्शल आर्ट का प्रदर्शन कर सकता है, बल्कि नृत्य भी कर सकता है, असमान इलाके पर नेविगेट कर सकता है और कठिन परिस्थितियों में भी अपना संतुलन बनाए रख सकता है। लगभग $ 16,000 की शुरुआती कीमत के साथ, यह बाजार पर अधिक किफायती ह्यूमनॉइड रोबोट में से एक है और एक अभिनव खुले स्रोत दृष्टिकोण द्वारा समर्थित है जो वैश्विक डेवलपर्स को एल्गोरिदम और नियंत्रण इंटरफेस तक पहुंच प्रदान करता है।
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G1 की तकनीकी विशेषताएं और आंदोलन कौशल
यूनिट्री G1 एक तकनीकी कृति है जो रोबोटिक्स की सीमाओं को फिर से परिभाषित करती है। लगभग 127 सेमी के आकार और लगभग 35 किलोग्राम के वजन के साथ, G1 विभिन्न वातावरणों में उपयोग के लिए पर्याप्त है, अनुसंधान प्रयोगशालाओं से लेकर औद्योगिक अनुप्रयोगों तक। G1 का दिल इसके 43 जोड़ों हैं, जो इसे एक असाधारण स्तर की गतिशीलता देते हैं। इन जोड़ों को विशेष एक्ट्यूएटर्स द्वारा संचालित किया जाता है जो मानव मांसपेशियों और जोड़ों के समान काम करते हैं, एक अलग संरचना के साथ। वे रोबोट को इसके आंदोलनों के सटीक नियंत्रण को सक्षम करते हैं, यहां तक कि कुंग फू तकनीक या नृत्य कोरियोग्राफी जैसे जटिल युद्धाभ्यास के साथ भी।
G1 के आंदोलन कौशल प्रभावशाली रूप से विविध हैं। प्रकाशित वीडियो में, वह न केवल कुंग फू आंदोलनों जैसे कि ब्लो और रोटेटिंग किक को प्रदर्शित करता है, बल्कि नृत्य दिनचर्या को भी बहता है। रोबोट की संतुलन रखने की क्षमता विशेष रूप से उल्लेखनीय है, भले ही इसे धक्का दिया जाए या धक्का दिया जाए। यह स्थिरता रोबोट के वास्तविक समय की स्थिरता एल्गोरिदम द्वारा संभव बनाई गई है, जो इसे संतुलन के नुकसान के बिना आसपास के विकारों का सामना करने की अनुमति देती है। आंदोलन तेजी से तरल हो रहे हैं, जो नियंत्रण एल्गोरिदम के निरंतर सुधार को दर्शाता है।
प्रभावशाली संतुलन और शक्ति कौशल
तकनीकी रूप से, जी 1 में उल्लेखनीय विनिर्देश हैं: मॉडल के आधार पर, घुटने के जोड़ का अधिकतम टॉर्क 90-120 एनएम है, और रोबोट तीन किलोग्राम तक का भार पहन सकता है। एक विशेष रूप से उल्लेखनीय उपलब्धि G1 की क्षमता है कि वह केवल 20 सेंटीमीटर संकीर्ण क्षेत्र पर पीछे की ओर संतुलित करें, यहां तक कि संतुलन खोए बिना छह -किलोग्राम बैकपैक के साथ भी। यह प्रदर्शन शंघाई एआई लैब और झेजियांग विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के सहयोग से संभव हुआ, जिसे बीमडोजो नामक एक रूपरेखा विकसित हुई।
G1 का बैटरी जीवन लगभग दो घंटे है, जो अधिकांश अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए पर्याप्त है। रोबोट 9000 एमएएच लिथियम बैटरी द्वारा संचालित है, जिसे निरंतर उपयोग को सक्षम करने के लिए जल्दी से प्रतिस्थापित किया जा सकता है। कॉम्पैक्टनेस, प्रदर्शन और धीरज का यह संयोजन G1 को आवेदन के विभिन्न क्षेत्रों के लिए एक बहुमुखी उपकरण बनाता है।
विकास और प्रशिक्षण: कुंग फू मास्टर का रास्ता
यूनिटरी G1 का विकास रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक दिलचस्प दृष्टिकोण का प्रतिनिधित्व करता है। मूल रूप से, Untree ने कंपनी के ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार में प्रवेश करने से पहले अंतिम उपभोक्ताओं के लिए चार -स्तरीय रोबोट में विशेषज्ञता हासिल की थी। G1 को पहली बार मई 2024 में जनता के सामने प्रस्तुत किया गया था और तब से उल्लेखनीय विकास हुआ है। प्रारंभ में $ 90,000 के लिए एक प्रोटोटाइप के रूप में प्रस्तुत किया गया था, इसे बेहतर कार्यक्षमता और सामर्थ्य के लिए परिष्कृत किया गया था।
आभासी दुनिया से लेकर भौतिक चैम्पियनशिप तक
G1 सीखने की प्रक्रिया भौतिक कदम उठाने से पहले एक आभासी दुनिया में शुरू होती है। Untree Nvidias आइजैक-चालित रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म का उपयोग करता है, जहां रोबोट पहले आंदोलन की मूल बातें सीखता है। एक डिजिटल ट्विन को फिर G1 को दिखाया जाता है - एक और ह्यूमनॉइड रोबोट जो क्रिया करता है। मोशन कैप्चर और वीडियो डेटा की मदद से, वह देखता है और धीरे -धीरे अपने कौशल को परिष्कृत करता है, प्रक्रिया की नकल करता है, नकल का उपयोग करके लोगों का उपयोग करता है। समय के साथ, रोबोट के आंदोलन अधिक जटिल, तरल और अधिक अनुकूलनीय हो जाते हैं।
Unterree ने रोबोट के आंदोलनों को अधिक प्राकृतिक और मानव-जैसे आंदोलनों को अनुकूलित करने के लिए एक खुले स्रोत पूरक डेटा सेट का उपयोग किया है। आंदोलन डेटा को LAFAN1 मोशन कैप्चर तकनीक के साथ दर्ज किया गया था। वास्तविक दुनिया में सिमुलेशन -आधारित प्रशिक्षण और शोधन का यह संयोजन रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है और ह्यूमनॉइड मशीनों को अधिक अनुकूलनीय बनाता है।
थोड़े समय में तेजी से प्रगति
चीनी स्प्रिंग फेस्टिवल गाला में अपनी कुछ अजीब शुरुआत के एक महीने बाद, G1 ने पहले से ही एक चुस्त मार्शल कलाकार के रूप में खुद को प्रस्तुत किया। यह तेजी से विकास दिखाता है कि कैसे यूनिट्री ने G1 के एल्गोरिदम को लगातार बेहतर बनाया है, ताकि रोबोट लगभग किसी भी आंदोलन को सीख और निष्पादित कर सके। जनवरी 2025 में, अनट्री ने रोबोट के कुशल चलने और चलने वाले गुणों का प्रदर्शन किया और उस समय ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए सबसे अच्छा चलने और चलने वाली प्रणाली विकसित करने का दावा किया। फरवरी 2025 में, कंपनी ने एक वीडियो जोड़ा जिसमें G1 ने असाधारण रूप से चिकनी आंदोलन क्रॉसिंग के साथ एक प्रभावशाली नृत्य प्रदर्शन दिखाया।
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खुला स्रोत रणनीति और संभावित उपयोग
यूनिट्री G1 के सबसे नवीन पहलुओं में से एक उनका खुला स्रोत दृष्टिकोण है। Untree दुनिया भर में डेवलपर्स के लिए एल्गोरिदम, नियंत्रण इंटरफेस और सिमुलेशन उपकरण प्रदान करता है। कंपनी एल्गोरिदम और हार्डवेयर डिजाइन को खुले स्रोत के रूप में प्रकाशित करती है, जो नवाचारों के त्वरण की उम्मीद करती है। यह खुला दृष्टिकोण शोधकर्ताओं और कंपनियों को G1 के आधार पर अपने स्वयं के अनुप्रयोगों को विकसित करने और रोबोटिक्स के आगे के विकास में योगदान करने में सक्षम बनाता है।
GitHub पर डेटा रिकॉर्ड में एक इंटरैक्टिव मेष और व्युत्क्रम कीनेमेटीक्स एल्गोरिदम शामिल हैं जो G1 को संयुक्त पदों, प्रतिबंधों और गति दक्षता की निगरानी करने में सक्षम बनाते हैं। संक्षेप में, रोबोट स्वायत्त रूप से आंदोलनों को सीख और अनुकूलित कर सकता है, यह कुंग फू रूटीन या अधिक व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए हो।
विविध संभव उपयोग
G1 के संभावित उपयोग विविध हैं। Untree विभिन्न क्षेत्रों जैसे कारखानों, अस्पतालों और यहां तक कि निजी घरों में भी संभव उपयोग देखता है। उन्नत एआई, सटीक हाथों और प्रभावशाली गतिशीलता के अपने संयोजन के साथ, जी 1 का उपयोग औद्योगिक स्वचालन, अनुसंधान और यहां तक कि मनोरंजन में किया जा सकता है।
विनिर्माण और स्वचालन में, G1 मानव कर्मचारियों के साथ काम करके और गति और सटीकता के साथ दोहराए जाने वाले कार्यों को करके उत्पादन लाइन को अधिक कुशल बना सकता है। गोदामों में, संकीर्ण स्थानों के माध्यम से आसानी से स्थानांतरित करने की उनकी क्षमता उन्हें माल के परिवहन के लिए उपयोगी बनाती है। इसका उपयोग गुणवत्ता नियंत्रण के लिए भी किया जा सकता है, जिससे इसकी प्रगतिशील देखने की प्रणाली उत्पादों का निरीक्षण करने और उत्पादन लाइन छोड़ने से पहले दोषों को पहचानने में मदद करती है।
एआई इंजीनियरों और शोधकर्ताओं के लिए, जी 1 प्रशिक्षण मशीन सीखने के लिए एक शक्तिशाली उपकरण प्रदान करता है। यह डेटा का विश्लेषण करने, नए कार्यों के अनुकूल होने और इसके निर्णय कौशल को परिष्कृत करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। वास्तविक दुनिया में कार्यों को सीखकर, शोधकर्ता ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स की सीमाओं का विस्तार कर सकते हैं और अधिक यथार्थवादी, अधिक मानव -समान व्यवहार विकसित कर सकते हैं।
बाजार की स्थिति और उपलब्धता
लगभग $ 16,000 (अन्य स्रोतों, 23,000 यूरो) की शुरुआती कीमत के साथ, G1 बाजार पर अधिक किफायती ह्यूमनॉइड रोबोटों में से एक है, जो TESLAS ऑप्टिमस या बोस्टन डायनेमिक्स एटलस जैसे प्रतियोगियों की तुलना में है। यह उन कंपनियों, शोधकर्ताओं और प्रौद्योगिकी उत्साही लोगों के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाता है जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के भविष्य में निवेश करना चाहते हैं।
Unitree ने श्रृंखला उत्पादन के लिए G1 को अनुकूलित किया है, जिसमें सूक्ष्म समायोजन किया जा रहा है ताकि उत्पादन को सरल बनाया जा सके। हालांकि, निर्माता यह नहीं बताता है कि वास्तव में क्या बदला गया है, लेकिन यह संभावना है कि जी 1 के फ्रेम और बाहरी शेल को विशेष रूप से समायोजित किया गया है। हालांकि, इन -हाउस इलेक्ट्रिक मोटर्स जो G1 के जोड़ों में स्थापित हैं और 120 एनएम तक के टॉर्क तक पहुंचते हैं, अभी भी अत्यधिक विशिष्ट हैं और विनिमेय होने के लिए इतना आसान नहीं होना चाहिए।
G1 के दो वेरिएंट हैं: मानक संस्करण और EDU वेरिएंट, जो अतिरिक्त सुविधाएँ जैसे कि स्पर्श हाथ और लागत को अधिक प्रदान करता है। G1 का तकनीकी डेटा, जैसे कि इसका आकार और वजन, श्रृंखला उत्पादन का अनुकूलन करते समय अपरिवर्तित रहा। G1 एक रियलेंस डीप कैमरा, 3 डी-लीडर और माइक्रोफोन सरणियों जैसे अतिरिक्त कार्यों के साथ वॉयस कमांड पर प्रतिक्रिया करने में सक्षम है।
सार्वजनिक धारणा और भविष्य की संभावनाएं
G1 के कुंग फू कौशल के प्रदर्शन ने दुनिया भर में हलचल मचाई। G1 को Reddit जैसे ऑनलाइन मंचों में गहन रूप से चर्चा की गई है, जिसमें प्रतिक्रियाएं मिश्रित हैं। जबकि कई उपयोगकर्ता तकनीकी प्रगति को प्रभावशाली पाते हैं, वीडियो की प्रामाणिकता के बारे में अन्य संदेह कहते हैं। महत्वपूर्ण आवाज़ों को संदेह है कि दृश्यों को फिर से काम किया गया था या सीजीआई प्रभाव का उपयोग रोबोट की क्षमताओं को अधिक प्रभावशाली पेश करने के लिए किया गया था। यह संदेह निराधार नहीं है क्योंकि अतीत में ह्यूमनॉइड रोबोट के संबंध में भ्रामक के मामले सामने आए हैं।
प्रभावशाली कुंग फू प्रदर्शन के बावजूद, Unitree इस बात पर जोर देता है कि G1 को व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया था और लड़ाई के लिए नहीं। कंपनी अपने ह्यूमनॉइड रोबोट को नौकरियों में सहायक के रूप में, घरों में और यहां तक कि अस्पतालों में भी देखती है जो दोहराव और जटिल कार्यों को लेते हैं। इसके बजाय, तथ्य यह है कि G1 मार्शल आर्ट मूवमेंट को अंजाम दे सकता है, वह रोबोट के उन्नत आंदोलन नियंत्रण और संतुलन को लड़ने के वास्तविक इरादे के रूप में प्रदर्शित करता है।
रोबोटिक्स के भविष्य में एक नज़र
ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास ने हाल के वर्षों में महत्वपूर्ण रूप से दर्ज किया है। चित्रा एआई ने पहले ही एक ग्राहक को अपना पहला ह्यूमनॉइड रोबोट दिया है, और टेस्ला का ऑप्टिमस रोबोट पहले से ही अपने कारखानों में सक्रिय है। G1 के साथ जो UnitReree दिखाता है उसे कुछ और अधिक तकनीकी रूप से प्रगतिशील के रूप में देखा जाता है, विशेष रूप से रोबोट के आंदोलन और संतुलन की स्वतंत्रता के संबंध में।
यह सवाल कि क्या हम अपने रोजमर्रा के जीवन में G1 जैसे रोबोट को स्वीकार करने के लिए तैयार हैं। फिलहाल, G1 इंजीनियरिंग का एक प्रभावशाली प्रदर्शन है और रोबोट को कितनी दूर तक मिला है, इसका प्रतीक है। क्या हम रोबोट को कर्मचारियों, सहायक या साथियों के रूप में स्वीकार करते हैं, यहां तक कि एक खुला सवाल है कि समाज को आने वाले वर्षों में जवाब देना होगा।
के लिए उपयुक्त:
एगिल, वर्सेटाइल, ग्राउंडब्रेकिंग: द यूनिट्री जी 1 और द रोबोटिक्स ऑफ टुमॉरो
UnitReree G1 ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। अपने प्रभावशाली कुंग फू कौशल, उन्नत संतुलन और अभिनव खुले स्रोत दृष्टिकोण के साथ, वह रोबोटिक्स में नए मानक निर्धारित करता है। सस्ती कीमत और बहुमुखी संभव उपयोगों का संयोजन इसे अनुसंधान, उद्योग और प्रौद्योगिकी के प्रति उत्साही लोगों के लिए एक आकर्षक उत्पाद बनाता है।
जी 1 के एल्गोरिदम और आंदोलन कौशल का निरंतर सुधार भविष्य के विकास के लिए भारी क्षमता को इंगित करता है। खुले स्रोत दृष्टिकोण के कारण, जी 1 ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के क्षेत्र में नवाचार के लिए एक उत्प्रेरक बन सकता है, इसी तरह यह ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर के साथ मामला था। सवाल यह है कि क्या अब ह्यूमनॉइड रोबोट तकनीकी रूप से संभव हैं, लेकिन हम उन्हें अपने समाज में कैसे एकीकृत कर सकते हैं।
जबकि G1 अभी तक हर घर में नहीं पाया जाएगा, यह स्पष्ट रूप से उस दिशा को दर्शाता है जिसमें रोबोटिक्स विकसित होते हैं: एजाइल, अनुकूलनीय मशीनों की ओर जो जटिल आंदोलनों को अंजाम दे सकते हैं और अपने परिवेश के साथ बातचीत कर सकते हैं। आज के कुंग फू रोबोट कल और यूनिट्री के सहायक सहायक हो सकते हैं, इस भविष्य में जी 1 के साथ एक महत्वपूर्ण कदम उठाया है।
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