Ubtech से वॉकर S2: यह रोबोट अपनी बैटरी को 3 मिनट में बदल देता है और बस काम करना जारी रखता है

कोनराड वोल्फेंस्टीन

2 दिन पहले

Ubtech से वॉकर S2: यह रोबोट अपनी बैटरी को 3 मिनट में बदल देता है और बस काम करना जारी रखता है

Ubtech से वॉकर S2: यह रोबोट अपनी बैटरी को 3 मिनट में बदल देता है और बस जारी रहता है – छवि: Xpert.Digital

नई रोबोट प्रौद्योगिकी: 24/7 श्रमिक बिना ब्रेक के

बुद्धिमान मशीनें: वॉकर S2 और मानव परतों का अंत

रोबोटिक्स की दुनिया में, यह एक लंबे समय के लिए एक केंद्रीय वादा था और सबसे बड़ी बाधाओं में से एक: एक वास्तव में स्वायत्त, अथक सहायक का निर्माण जो बिना लंबे समय तक बिना घड़ी के चारों ओर काम कर सकता है। चीनी निर्माता Ubtech से वॉकर S2 के साथ, यह दृष्टि पहुंच के भीतर चलती है। यह ह्यूमनॉइड रोबोट एक सुरुचिपूर्ण तरीके से मोबाइल रोबोटिक्स की एक मौलिक समस्या को हल करके संभव की सीमाओं को फिर से परिभाषित करता है: सीमित बैटरी जीवन।

निर्णायक सुविधा जो टेसलस ऑप्टिमस या आंकड़े चित्रा 01 जैसे प्रतियोगियों से वॉकर एस 2 को उठाती है, यह पूरी तरह से स्वचालित कॉर्डलेस हॉट स्वैप की क्षमता है। 90 मिनट के लिए एक चार्जिंग स्टेशन पर रहने के बजाय, रोबोट स्वतंत्र रूप से एक एक्सचेंज स्टेशन में नेविगेट करता है और अपनी खाली बैटरी को तीन मिनट के भीतर पूर्ण के खिलाफ बदल देता है। यह प्रक्रिया लगभग निर्बाध 24/7 ऑपरेशन को सक्षम करती है और बुद्धिमान उत्पादन और रसद में एक नए स्तर पर दक्षता को बढ़ाती है।

लेकिन वॉकर S2 सिर्फ एक चतुर ऊर्जा प्रबंधन की तुलना में बहुत अधिक है। 52 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ, अत्यधिक संवेदनशील मनोरंजक हाथ, 15 किलोग्राम का पेलोड और एक दोहरी एआई प्रणाली, जो व्यक्तिगत और ब्लैकमिंटेलिजेंस दोनों का समन्वय करती है, यह जटिल, मानव-जैसे कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह केवल एक और प्रोटोटाइप नहीं है, बल्कि एक श्रृंखला -तैयार औद्योगिक मॉडल है जो पहले से ही मोटर वाहन उत्पादन में परीक्षण किया जा रहा है।

चीनी निर्माता Ubtech रोबोटिक्स से वॉकर S2 पहला ह्यूमनॉइड रोबोट है जो बिना स्विच किए बिना तीन मिनट के भीतर अपनी बैटरी का आदान -प्रदान कर सकता है या यह कि 24/7 ऑपरेशन सैद्धांतिक रूप से संभव है। 52 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ, एक दोहरी 48-वोल्ट लिथियम बैटरी, 15 किलोग्राम पेलोड और ब्रेननेट 2.0 से बना एक डबल सिस्टम और सह-एजेंट, यह बुद्धिमान उत्पादन, रसद और सेवाओं के लिए एक मील का पत्थर है।

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रोबोट जो कभी नहीं सोता है: लोडिंग ब्रेक के साथ समाप्त – कैसे एक रोबोट स्वचालन में सबसे बड़ी ऊर्जा समस्या को हल करता है

परियोजना की उत्पत्ति

Ubtech रोबोटिक्स कौन है और वॉकर कार्यक्रम के बारे में कैसे आया?

Ubtech रोबोटिक्स की स्थापना 2012 में शेन्ज़ेन में की गई थी और अब यह मानवीय सेवा रोबोट के प्रमुख चीनी निर्माताओं में से एक है। कंपनी 2018 से वॉकर श्रृंखला का विकास कर रही है। वॉकर 1.0 और वॉकर एस 1 के बाद, वॉकर एस पायलट श्रृंखला ने 2024 में पीछा किया, जिनके ZEEKR ऑटोमोबाइल कार्यों में परीक्षण बेड़े ने पहले उत्पादन कार्यों पर कब्जा कर लिया। वॉकर S2 को 2025 में एक पूर्ण औद्योगिक श्रृंखला मॉडल के रूप में प्रस्तुत किया गया था और इन अनुभवों पर निर्माण करता है।

वॉकर S2 को पूर्ववर्तियों से क्या अलग करता है?

बैटरी के स्वायत्त परिवर्तन के अलावा, वॉकर S2 प्राप्त:

एक पूरी तरह से बायोनिक 52-डीओएफ बॉडी कंकाल,
जनरल -4-डे-डेक्सटेरस हैंडल 11 डीओएफ प्रति हाथ और 7.5 किलो फिंगर-सिंगल लोड के साथ,
दूर -दूर के हेरफेर के लिए एक कूल्हे, एक ° 162 ° घूर्णन कूल्हे,
व्यक्तिगत और झुंड स्वायत्तता के युग्मन के लिए दोहरी लूप एआई प्रणाली (ब्रेननेट 2.0 + सह-एजेंट),
कम हार्डवेयर ओवरहेड के साथ गहरी एकीकृत धारणा के लिए शुद्ध आरजीबी स्टीरियो कैमरा आंखें (आरजीबी-डी सेंसर के बजाय)।

तकनीकी निर्देश

रोबोट में प्रभावशाली तकनीकी विनिर्देश हैं जो इसके प्रदर्शन और लचीलेपन को रेखांकित करते हैं। चयनित कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर इसकी ऊंचाई 1.62 और 1.76 मीटर के बीच भिन्न होती है। 43 किलोग्राम और 52 डिग्री की स्वतंत्रता के वजन के साथ, यह उच्च गतिशीलता प्रदान करता है। चौथी पीढ़ी के हाथ प्रणाली विशेष रूप से उल्लेखनीय है, जिसमें प्रति हाथ 11 डिग्री स्वतंत्रता और प्रति हाथ 15 किलोग्राम का पेलोड है।

ऊर्जा की आपूर्ति दो 48 वी लिथियम-आयन बैटरी के माध्यम से होती है, जो चलते समय दो घंटे की अवधि को सक्षम करती है और खड़े होने के दौरान चार घंटे। बैटरी को पूरी तरह से केवल 90 मिनट में लोड किया जा सकता है, और बैटरी के आदान -प्रदान में केवल तीन मिनट लगते हैं। अधिकतम गति से, रोबोट 2 मीटर प्रति सेकंड तक कवर कर सकता है। संचार वाई-फाई और ब्लूटूथ के माध्यम से है, जो लचीला नियंत्रण और डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित करता है।

ऊर्जा प्रबंधन

डबल बैटरी सिस्टम कैसे काम करता है?

दो 48-वोल्ट मॉड्यूल समानांतर में बिजली प्रदान करते हैं। महत्वपूर्ण अवशिष्ट क्षमता की स्थिति में, ऊर्जा प्रबंधन एक बैटरी कला लूप शुरू करता है। जबकि बैटरी सक्रिय है, बैटरी बी को हटा दिया जाता है और बदल दिया जाता है। सहज स्विचिंग के कारण आपूर्ति स्थिर रहती है।

त्वरित चार्जिंग तकनीक के बावजूद 90 मिनट लोडिंग समय क्यों आवश्यक है?

48 वी लिथियम पैक की रसायन विज्ञान उच्च लोड दर पर थर्मल सीमा तक पहुंचता है। Ubtech 90 मिनट स्वीकार करता है क्योंकि विनिमय प्रक्रिया चार्जिंग को कम करती है; कई रैक बराबर होते हैं।

क्या रोबोट शॉप एक्सचेंज कर सकता है?

हाँ। ऊर्जा प्रबंधक शेष ऊर्जा की तुलना ऑर्डर एनर्जी सप्लाई E_TASK के साथ करता है। यदि ε> ε, वह कार्य शुरू करता है और बाद में लोड हो रहा है; अन्यथा इसका आदान -प्रदान किया जाएगा।

बैटरी परिवर्तन का अंत

निदान रिपोर्ट <20% क्षमता।
रोबोट स्लैम के माध्यम से निकटतम रैक पर नेविगेट करता है।
वापस रैक पर, बैटरी को अनलॉक करना बी।
आर्म ग्रिपर बैटरी बी से लेता है, इसे एक मुफ्त स्लॉट में रखता है।
ग्रिफ़र पूरी तरह से चार्ज बैटरी सी खींचता है, इसे शाफ्ट में पेश करता है।
लॉकिंग और सेल्फ-टेस्ट टेस्ट (<5 एस)।
अंतिम कार्यशील स्थिति में लौटें।
कुल अवधि: in3 मिनट अकल्पनीय बिजली की आपूर्ति के साथ।

एआई आर्किटेक्चर

Brainnet 2.0 क्या करता है?

BRAINNED 2.0 क्लाउड झुंड मस्तिष्क, कार्य क्षय, बेड़े शेड्यूलिंग और परिदृश्य डेटाबेस है। यह सैकड़ों चलने वाली इकाइयों, सापेक्ष पदों, उपकरण असाइनमेंट और कतार को वास्तविक समय में समन्वयित करने की अनुमति देता है।

सह-एजेंट किस लिए खड़ा है?

सह-एजेंट प्रति रोबोट एक एज एजेंट है। वह मल्टीमॉडल सेंसरिज्म डेटा को सारांशित करता है, आंदोलनों की योजना बनाता है, कौशल को कॉल करता है और त्रुटि प्रतिक्रियाओं का परिचय देता है। सह-एजेंट स्थानीय रूप से विलंबता निर्णय रखने के लिए छोटे कौशल मॉडल के साथ बड़े मल्टीमॉडल मॉडल का विलय करता है।

दोनों सिस्टम इंटरलॉक कैसे करते हैं?

ब्रेननेट मोटे आदेश देता है (जैसे "होल बैटरी स्लॉट 3"); सह-एजेंट आंदोलन आदिम उत्पन्न करता है, टकराव की जांच करता है और नियंत्रण छोरों को बंद करता है। नुकसान की स्थिति में, सह-एजेंट नेटवर्क वापस आने तक ले लेता है।

संवेदनावाद

वॉकर S2 के पास क्या होश है?

1.5 मीटर गहरी सटीकता के साथ दोहरी-आरजीबी स्टीरियो विजन; 6 मिमी;
360 ° भाषण मान्यता के लिए चार-माइक्रोफोन सरणी;
गैंग स्थिरीकरण के लिए धड़ और पैरों में 6-अक्ष इमू;
कलाई और उंगलियों में शक्ति/क्षण सेंसर;
हर बैटरी पैक में तापमान और वोल्टेज सेंसर।

RGB-D के बजाय RGB दोहरे कैमरे क्यों?

शुद्ध स्टीरियो वजन, बिजली की खपत और लागत को कम करता है; गहरी सीखने की गहराई लापता आईआर प्रक्षेपण के लिए क्षतिपूर्ति करती है।

जोड़ों और हाथ कितने मजबूत हैं?

सर्वोकाटुएटर्स 0.2 – 200 एनएम वितरित करते हैं। हिप थिरेक्ट ड्राइव 40,000 एच एमटीबीएफ धारण करते हैं। फिंगर मैकेनिक्स अंशांकन के नुकसान के बिना 80,000 ग्रिपिंग साइकिल से बचते हैं।

औद्योगिक क्षेत्र

कौन से उद्योग तुरंत लाभान्वित होते हैं?

आवेदन के औद्योगिक क्षेत्र स्पष्ट रूप से दिखाते हैं कि कौन से उद्योग आधुनिक स्वचालन समाधानों से सीधे लाभान्वित होते हैं। ऑटोमोटिव असेंबली में, पीएलसी छँटाई और सीलिंग जनादेश आमतौर पर किया जाता है, 24/7 घड़ी में पड़े निर्णायक लाभ। इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन मुख्य रूप से पीसीबी हैंडलिंग और गुणवत्ता निरीक्षण के लिए इस तकनीक का उपयोग करता है और उप-एमएम सटीकता से लाभ करता है। लॉजिस्टिक्स हब कार्डबोर्ड पिकिंग और पलटिंग के लिए सिस्टम का उपयोग करते हैं, जिसमें 15 किलोग्राम का पेलोड पहुंचा जाता है। सेवा क्षेत्र में आपको ग्राहक रिसेप्शन और नाइट वॉच में उपयोग मिलेगा, जिससे मानव -समान उपस्थिति विशेष लाभ है।

क्या असली पायलट परियोजनाएं हैं?

ZeekR 2024 के बाद से 5G स्मार्ट फैक्ट्री में वॉकर-एस पूर्ववर्तियों का परीक्षण कर रहा है। 2025 के मध्य से BYD और NIO असेंबली लाइनों में विस्तारित S2 पायलट स्थापित किए गए हैं।

आर्थिक विचार

कौन सी लागत संरचना उभर रही है?

Ubtech सूची की कीमतों को कॉल नहीं करता है। उद्योग विश्लेषकों ने एक छोटी श्रृंखला में $ 68,000 – $ 100,000 प्रति यूनिट की सराहना की। बड़े पैमाने पर उत्पादन के माध्यम से, कीमत $ 50,000 तक गिर सकती है जैसे ही 10,000 की वार्षिक संख्या हासिल की जा सकती है।

24/7 उपलब्धता ROI को कैसे प्रभावित करती है?

3-मिनट के एक्सचेंज ब्रेक के माध्यम से 98% उपलब्धता के साथ, घंटे के निश्चित घंटे काफी कम हो जाते हैं। उदाहरण: एक रोबोट जो उत्पादक 8.600 एच सालाना है, $ 8/घंटा की बचत के साथ <3 साल के भीतर परिशोधन निवेश।

सुरक्षा और नियामक स्थिति

वॉकर S2 किस मानदंडों को पूरा करता है?

औद्योगिक रोबोट (यांत्रिक सुरक्षा) के लिए आईएसओ 10218-1,
मानव-रोबोट सहयोग (बल सीमा) के लिए आईएसओ/टीएस 15066,
स्वायत्त रोबोट (धड़ में आपातकालीन स्टॉप बटन) के लिए चीन दिशानिर्देश 2024।

अतिरेक क्या हैं?

प्रत्येक बैटरी की निगरानी अलग -अलग बीएमएस इकाइयों द्वारा की जाती है; दोहरी बैटरी एक मॉड्यूल विफलता की स्थिति में गर्म स्वैप की अनुमति देती है। यदि बैटरी सही ढंग से लॉक नहीं है, तो सिस्टम <200 एमएस में सभी जोड़ों को रोकता है।

सामाजिक और नैतिक प्रश्न

क्या वॉकर S2 ने मानव नौकरियों को विस्थापित किया है?

आर्थिक अध्ययनों को उम्मीद है कि 2030 तक लगभग 23% मैनुअल काम के काम को ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है। उसी समय, रखरखाव, डेटा विश्लेषण और सिस्टम एकीकरण में नई भूमिकाएं बनाई जाती हैं। शुद्ध प्रभाव निवेश को वापस लेने पर निर्भर करता है।

सार्वजनिक स्थानों पर डेटा सुरक्षा के बारे में क्या?

हेड कैमरा केवल आंतरिक रूप से वीडियो स्ट्रीम को बचाता है; एज इनवेंशन क्लाउड अपलोड को कम करता है। फिर भी, वकीलों को होटल या मॉल में संचालन के लिए स्पष्ट प्रकटीकरण दायित्वों की आवश्यकता होती है।

क्या निर्भरता का जोखिम है?

100% ह्यूमनॉइड स्टाफ के साथ फैबिट्स मोनोकल्चर का जोखिम उठाते हैं। Ubtech ने अतिरेक रखने के लिए Cobots, AMRS और Humanoids से हाइब्रिड टीमों की सिफारिश की।

प्रतिस्पर्धी विश्लेषण

जुलाई 2025 में, स्वायत्त ह्यूमनॉइड रोबोट का प्रतिस्पर्धी विश्लेषण एक दिलचस्प विकासात्मक परिदृश्य दिखाता है। Ubtech का वॉकर S2 बाहर खड़ा है, क्योंकि वह एकमात्र श्रृंखला मॉडल है जो अभिनव हॉट स्वैप बैटरी तकनीक पर हावी है। 15 किलोग्राम के पेलोड के साथ, यह पहले से ही पायलट श्रृंखला में है।

प्रतियोगिता विकास में अलग है: टेस्ला के ऑप्टिमस और फिगर का चित्रा 01 प्रोटोटाइप या बीटा परीक्षणों में, दोनों 20 किलोग्राम के पेलोड के साथ हैं। UnitReree का G1 पहले से ही $ 20,000 से कम के लिए उपलब्ध है, लेकिन केवल 10 किलोग्राम है। बोस्टन डायनेमिक्स 'एटलस एनजी अनुसंधान और विकास चरण में बनी हुई है और 25 किलोग्राम का पेलोड प्रदान करता है।

वॉकर S2 वर्तमान में बैटरी को बदलने की क्षमता वाला एकमात्र मॉडल है, जो वर्तमान में इसे ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में जोर देता है।

आगे के विकास की घोषणा की गई है?

Ubtech योजनाएँ:

1.4 मीटर की ऊंचाई और सरलीकृत बैटरी ट्रे के साथ रसद के लिए वॉकर एस लाइट;
फास्ट लोड रसायन विज्ञान जो लोडिंग समय के 60 मिनट के लिए प्रयास करता है;
विलंबता सशस्त्र झुंड समन्वय के लिए 5G-REDCAP मॉडेम का एकीकरण;
स्व-आयोजन कार्य ग्राफ़ (2026 रोडमैप) के साथ ब्रेननेट 3.0।

क्या एक सार्वभौमिक बैटरी मानक बोधगम्य है?

एक QSFP-जैसे यांत्रिक कनेक्टर के लिए Ubtech लॉबी जो निर्माता के ऊपर फिट होने वाला है। टेस्ला और एनआईओ के साथ बातचीत उद्योग के अंदरूनी सूत्रों के अनुसार चलती है।

ह्यूमनॉइड सिस्टम: उपलब्धता और प्रदर्शन के लिए नए मानक

वॉकर S2 ऊर्जा-स्वायत्त हॉट स्वैप तकनीक और क्लाउड-आधारित स्वार्म की के साथ आंदोलन की मानवीय स्वतंत्रता को जोड़ती है। यह 90 मिनट से 3 मिनट तक डाउनटाइम को कम करता है, उपलब्धता को 98% से अधिक बढ़ाता है और इस प्रकार उत्पादन, रसद और सेवा में 24/7 ऑपरेटिंग मॉडल के लिए एक नया पैमाना खोलता है।

तकनीकी बाधाएं जैसे कि बैटरी वियर, ग्रिपिंग और नियामक ढांचा बनी हुई है, लेकिन नवाचार की गति से पता चलता है: ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स का सामना औद्योगिक सफलता के साथ होता है। यह महत्वपूर्ण होगा कि कैसे व्यापार, राजनीति और समाज परिणामी दक्षता लाभ को स्थायी रोजगार और शैक्षिक मॉडल में बदलते हैं।