प्रकाशित: 15 अप्रैल, 2025 / अपडेट से: 15 अप्रैल, 2025 - लेखक: कोनराड वोल्फेंस्टीन
द ह्यूमनॉइड ओपन सोर्स रोबोट पराग रोबोटिक्स के 2 तक पहुंचें
भविष्य की प्रौद्योगिकी: ओपन सोर्स रोबोट फ़ोकस में 2 तक पहुंचता है
ओपन सोर्स हिट्स रोबोटिक्स: हाउ रीच 2 बॉर्डर्स को शिफ्ट करता है
रीच 2 ह्यूमनॉइड रोबोट का एक उन्नत खुला स्रोत है, जो अपने अद्वितीय डिजाइन और बहुमुखी कौशल के साथ रोबोटिक्स की दुनिया को फिर से परिभाषित करता है। पराग रोबोटिक्स द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट की यह नवीनतम पीढ़ी एक खुले स्रोत दर्शन के साथ अभिनव प्रौद्योगिकी को जोड़ती है और इस प्रकार अनुसंधान, विकास और व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए नए अवसरों को खोलती है।
के लिए उपयुक्त:
पहुंच और पराग रोबोटिक्स की कहानी
पराग रोबोटिक्स की स्थापना 2016 में फ्रांस के बोर्डो में दो पूर्व INRIA शोधकर्ताओं, मैथियू लापरे और पियरे रूनेट द्वारा की गई थी। कंपनी ने शुरू में कलात्मक और सांस्कृतिक प्रतिष्ठानों के लिए दर्जी रोबोटिक्स परियोजनाओं पर ध्यान केंद्रित किया। पहुंच के विकास ने 2019 में आकार लिया जब इंटर्न ऑगस्टिन क्रैम्पेट ने "ऑर्बिटा" नामक एक जैव-प्रेरित संयुक्त प्रणाली विकसित की, जो उच्च परिशुद्धता के साथ मानव संयुक्त आंदोलनों की नकल करने में सक्षम था।
पहले पहुंची रोबोट ने लास वेगास में सीईएस 2020 में अपनी शुरुआत की और तुरंत अपने तरल, प्राकृतिक आंदोलनों और अन्तरक्रियाशीलता के साथ आगंतुकों को मोहित किया। रीसी के विकास के इतिहास में एक महत्वपूर्ण क्षण 2022 में अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स प्रतियोगिता एना अवतार Xprize में भागीदारी थी। इस प्रतियोगिता के लिए, टीम को मजबूती और पेलोड के मामले में रोबोट के कौशल में सुधार करना पड़ा, जिसके कारण इंजन निर्माता मैक्सन के साथ काम करना पड़ा। काफी बड़े बजटों के साथ स्थापित प्रतियोगियों से प्रतिस्पर्धा के बावजूद, पराग रोबोटिक्स ने दूसरा स्थान हासिल किया - एक सफलता जिसने पहुंची 2 के विकास का मार्ग प्रशस्त किया, जिसे अक्टूबर 2024 में लॉन्च किया गया था।
नवीनतम संस्करण, रीसी 2, को 2025 की शुरुआत में सीईएस में प्रस्तुत किया गया था, जहां कंपनी ने घोषणा की कि दुनिया भर में 20 देशों में 100 रोबोट पहले से ही उपयोग में हैं।
अनुसंधान से लेकर वास्तविकता तक
"पराग रोबोटिक्स के साथ, हम एकमात्र मॉड्यूलर, ओपन सोर्स ह्यूमनॉइडिक रोबोटिक समाधान की पेशकश करने पर गर्व करते हैं जो आज की बाजार की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं और साथ ही साथ भविष्य की प्रगति का अनुमान लगा सकते हैं," पराग रोबोटिक्स के सीईओ मैथियू लापायर कहते हैं। कंपनी की यह दृष्टि अपने दृष्टिकोण में परिलक्षित होती है: "हम रोबोट हेरफेर पर ध्यान देने के साथ वास्तविक दुनिया के लिए सुलभ और खुले स्रोत प्रौद्योगिकियों का निर्माण करते हैं"।
तकनीकी विशेषताओं और कौशल
Reachy 2 विशेष रूप से सन्निहित AI और वास्तविक अनुप्रयोगों के विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है और प्रभावशाली तकनीकी गुण प्रदान करता है जो इसे विभिन्न क्षेत्रों के लिए एक शक्तिशाली उपकरण बनाते हैं।
शरीर रचना -विनिर्देश
166 सेमी की ऊंचाई और लगभग 32-50 किग्रा (कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर) के वजन के साथ, रीसी 2 मोटे तौर पर एक वयस्क के अनुपात से मेल खाती है। रोबोट में कुल 21 डिग्री स्वतंत्रता (डीओएफ) है, जो निम्नानुसार वितरित किए जाते हैं:
- हर हाथ के लिए 7 डीओएफ (कुल मिलाकर 14 डीओएफ)
- प्रत्येक ग्रिपर के लिए 1 डीओएफ (कुल मिलाकर 2 डीओएफ)
- गर्दन के लिए 3 डीओएफ
- प्रत्येक एंटीना के लिए 1 डीओएफ (एक पूरे के रूप में 2 डीओएफ)
उनके आयामों, अनुपात और आंदोलनों में, जैव-प्रेरित हथियार एक वयस्क मानव हाथ के समान हैं। एक एकल हाथ वस्तुओं को 3 किलोग्राम तक उठा सकता है और काफी कौशल के साथ हेरफेर कर सकता है। रोबोट 3.6 किमी/घंटा (अधिकतम 9 किमी/घंटा) की अनुशंसित गति से आगे बढ़ सकता है और इसमें लगभग 8 घंटे प्रति लोड का ऑपरेटिंग समय होता है।
उन्नत सेंसर और कम्प्यूटिंग शक्ति
Reachy 2 नवीनतम सेंसर से सुसज्जित है, जिसमें शामिल हैं:
- दो 1080p@30fps कैमरे सिर में एक मोटर चालित ज़ूम के साथ (दृष्टि का क्षेत्र 65 ° से 125 °)
- ग्रीबेन में पुतले
- मोबाइल बेस के हर पहिये पर हॉल सेंसर और IMU
- आरपी लिडार एस 2
कंप्यूटिंग शक्ति का दिल इंटेल I5 डुअल-कोर 2.1 गीगाहर्ट्ज प्रोसेसर, 8 जीबी डीडीआर 4-राम और 256 जीबी एसएसडी मेमोरी के साथ एक आंतरिक कंप्यूटर है। इसके अलावा, रोबोट में मशीन लर्निंग के लिए एक एम्बेडेड टीपीयू (Google कोरल) है, जो आधुनिक एआई फ्रेमवर्क के साथ सहज संगतता सुनिश्चित करता है।
ऑर्बिटा सिस्टम: प्राकृतिक आंदोलनों की कुंजी
पराग रोबोटिक्स के मुख्य नवाचारों में से एक पेटेंट ऑर्बिटा संयुक्त प्रणाली है, जो विभिन्न आवश्यकताओं के लिए दो संस्करणों में उपलब्ध है:
- ऑर्बिटा 3 डी का उपयोग कलाई और गर्दन के लिए किया जाता है और स्वतंत्रता के तीन डिग्री के साथ एक विस्तृत श्रृंखला के साथ सामंजस्यपूर्ण और चिकनी आंदोलनों को सक्षम करता है
- ऑर्बिटा 2 डी कोहनी और कंधों में एकीकृत है, दो डिग्री स्वतंत्रता द्वारा व्यक्त की गई है और इसे 3 किलो तक के भार पहनने के लिए डिज़ाइन किया गया है
मॉड्यूलर निर्माण और विन्यास
रीसी 2 के बकाया गुणों में से एक इसकी मॉड्यूलरिटी है, जो रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुकूल बनाने में सक्षम बनाता है। रोबोट चार मुख्य कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है:
- 2 डुअल आर्म + मोबाइल बेस तक पहुंचें
- पहुंच 2 सिंगल आर्म + मोबाइल बेस
- 2 डुअल आर्म तक पहुँचें
- 2 सिंगल आर्म तक पहुंचें
मोबाइल आधार अधिक अनुप्रयोगों और एक बड़े कार्य क्षेत्र तक पहुंच प्रदान करता है। यह तीन ओमनीव्हील्स, एक बेलनाकार संरचना, कई सेंसर और एक लिडार के साथ एक साधारण नेविगेशन की विशेषता है।
दूरदर्शन और वीआर नियंत्रण
रीसी 2 का एक विशेष रूप से अभिनव कार्य टेलीफोटो सर्जरी की संभावना है। वीआर उपकरण के साथ, एक ऑपरेटर वास्तविक समय में रोबोट के हथियारों, हाथों और सिर को नियंत्रित कर सकता है और परिवेश के साथ बातचीत करने के लिए पहुंची के कैमरों के माध्यम से देख सकता है। यह फ़ंक्शन न केवल रिमोट कंट्रोल को सक्षम करता है, बल्कि नए आंदोलनों के "शिक्षण" को भी सक्षम करता है, जिसे रोबोट बाद में स्वायत्त रूप से पुन: पेश कर सकता है। केवल 125 एमएस के ग्लास-टू-ग्लास विलंबता के साथ, सिस्टम एक प्रभावशाली प्रतिक्रिया गति प्रदान करता है जो इसे दूरस्थ संचालन, अनुसंधान और एआई डेटा अधिग्रहण के लिए आदर्श बनाता है।
खुला स्रोत दर्शन और विकास वातावरण
पहुंच 2 का खुला स्रोत प्रकृति पराग रोबोटिक्स की पहचान का एक केंद्रीय स्तंभ है। योजनाओं और संसाधनों को प्रकाशित करके, वैश्विक समुदाय की कंपनी मंच को अनुकूलित और समृद्ध करने का अवसर प्रदान करती है।
प्रोग्रामेबिलिटी और आरओएस 2 एकीकरण
Reachy 2 Python के साथ पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य है और ROS2 फॉक्स पर आधारित है, जो शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए एक खुला और लचीला प्रोग्रामिंग वातावरण प्रदान करता है। यह स्वयं के एल्गोरिदम के एकीकरण और सॉफ्टवेयर के संवर्धन को सक्षम करता है, जो रोबोट को नई तकनीकों पर शोध और विकास के लिए एक आदर्श मंच बनाता है।
पराग रोबोटिक्स में सेल्स एंड मार्केटिंग डायरेक्टर एल्सा केवेला बताते हैं, "हमने एक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में रीसी को डिज़ाइन किया है: शोधकर्ता अपने स्वयं के एल्गोरिदम को एकीकृत कर सकते हैं और डेवलपर्स सॉफ्टवेयर को समृद्ध कर सकते हैं।"
सहयोगात्मक नवाचार
सहयोगी दर्शन, रीच 2 को लगातार विकसित होने वाले पारिस्थितिकी तंत्र का हिस्सा बनने की अनुमति देता है। इसका एक उदाहरण आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस मॉडल के लिए एक संदर्भ, हगिंग फेस के साथ सहयोग है। इस साझेदारी ने टेलीफोटो सर्जरी के लिए रोबोट में एकीकृत शिक्षण प्रणाली के विकास को सक्षम किया।
आवेदन और संभावित उपयोग के क्षेत्र
Reachy 2 को विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और अकादमिक दुनिया और उद्योग दोनों को संबोधित किया गया है।
अनुसंधान और अकादमी
ईपीएफएल, कॉर्नेल यूनिवर्सिटी या कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी जैसे प्रसिद्ध संस्थानों में, रीसी का उपयोग वास्तविक परिस्थितियों में कृत्रिम बुद्धिमत्ता की सीमाओं का विस्तार करने के लिए मानव-रोबोट इंटरैक्शन और मशीन लर्निंग पर शोध करने के लिए किया जाता है।
उद्योग और सेवा क्षेत्र
उद्योग में, रीसी 2 की मॉड्यूलरता जटिल वातावरण के लिए अनुकूलन को सक्षम करती है, यह सहयोगी रोबोटिक्स कार्यों या विशिष्ट सिमुलेशन के लिए हो। रोबोट का उपयोग हेल्थकेयर और रिटेल में भी किया जाता है।
एआई विकास के लिए एक उपकरण
पराग रोबोटिक्स के संस्थापक मैथियू लापायर के अनुसार, रीच 2 "एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता की नई पीढ़ियों के लिए एक निकाय के रूप में डिज़ाइन किया गया था"। यह दृष्टि वास्तविक वातावरण में नए एआई प्रणालियों के विकास और परीक्षण के लिए एक मंच के रूप में रोबोट की क्षमता को रेखांकित करती है।
वर्तमान घटनाक्रम और भविष्य की संभावनाएं
CES 2025 पर रीसी 2 की प्रस्तुति रोबोट के विकास में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है। दुनिया भर में पहले से ही 100 रोबोट के साथ, इस खुले, मॉड्यूलर प्लेटफॉर्म में बढ़ती रुचि स्पष्ट है।
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साझेदारी और सहयोग
इंजन एकीकरण के लिए मैक्सन सहित विभिन्न भागीदारों के साथ सहयोग और एआई विकास के लिए चेहरे को गले लगाने के लिए, पहुंच 2 के निरंतर सुधार में योगदान दिया। ये सहयोग सहयोगी नवाचार के लिए पराग रोबोटिक्स की प्रतिबद्धता को रेखांकित करते हैं और प्रगतिशील रोबोटिक्स तक पहुंच के लोकतंत्रीकरण को रेखांकित करते हैं।
मॉड्यूलर, ओपन सोर्स और इनोवेटिव: क्या पहुंच 2 अद्वितीय बनाता है
रीच 2 ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। उन्नत प्रौद्योगिकी, मॉड्यूलर निर्माण और खुले स्रोत दर्शन के अपने संयोजन के साथ, यह शोधकर्ताओं, डेवलपर्स और कंपनियों के लिए एक सुलभ और लचीला मंच प्रदान करता है जो रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के भविष्य पर काम करते हैं।
पहुंच 2-यह प्रभावशाली मानव-मशीन इंटरैक्शन की ताकत, विभिन्न प्रकार की वस्तुओं में हेरफेर करने की क्षमता, वीआर के माध्यम से इसके टेलीफोटो ऑपरेशन और इसके खुले विकास के वातावरण ने इसे विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए एक बहुमुखी उपकरण बनाया, जो उन्नत एआई अनुसंधान से लेकर व्यावहारिक, वास्तविक हेरफेर कार्यों तक है।
अपने निरंतर सुधारों और उपयोगकर्ताओं और डेवलपर्स के बढ़ते समुदाय के साथ, Reach 2 को भविष्य में ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाने के लिए और रोबोटिक्स और एआई सिस्टम की नई पीढ़ियों के लिए मार्ग प्रशस्त करने के लिए अच्छी तरह से तैनात किया गया है।
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