रोबोट द्वारा चयन

प्रकाशन तिथि: 28 अप्रैल, 2015 / अद्यतन तिथि: 26 नवंबर, 2018 – लेखक: Konrad Wolfenstein

चित्र स्रोत: मैगाज़िनो जीएमबीएच

मानव-रोबोट सहयोग: पूर्णतः स्वचालित गोदाम की ओर पहला कदम?

इंडस्ट्री 4.0 एक प्रमुख चर्चित शब्द है, और वास्तव में, मेले में उन आपूर्तिकर्ताओं के स्टॉल लगे हुए हैं जिन्होंने उद्योग और उत्पादन में डिजिटल नेटवर्किंग के लिए समाधान तैयार करने के साथ-साथ मनुष्यों और मशीनों के बीच भविष्य के सहयोग को अपना मुख्य व्यवसायिक लक्ष्य बनाया है। क्योंकि इन प्रणालियों को जितनी कुशलता और लचीलेपन से एकीकृत किया जाएगा, कंपनियां उतनी ही अधिक उत्पादक बन सकती हैं।

उत्पादन में उपयोग

उत्पादन में बुद्धिमान मशीन प्रणालियों का उपयोग तेजी से बढ़ने के साथ, मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) का महत्व भी बढ़ता जा रहा है। यह स्वाभाविक है कि सुरक्षा सर्वोपरि है, क्योंकि मशीनें और मनुष्य अक्सर साथ-साथ काम करते हैं। उदाहरण के लिए, स्विस कंपनी एबीबी व्यापार मेले में पहली बार रोबोट युमी इसका नाम "तुम और मैं" (लगभग: हम साथ काम करते हैं) है और यह निर्बाध सहयोग को दर्शाता है। यह उपकरण एक सहयोगी असेंबली प्रणाली है जिसमें स्पर्श-संवेदनशील सेंसर वाले दो ग्रिपर, एक सटीक दृष्टि प्रणाली और कई एकीकृत सुरक्षा घटक लगे हैं। इसे मुख्य रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग और छोटे पुर्जों के उत्पादन में तेजी से बदलती विनिर्माण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विकसित किया गया था, हालांकि रोबोट को धीरे-धीरे अन्य क्षेत्रों में भी तैनात किया जाएगा। डिज़ाइन का मुख्य फोकस सुरक्षा पर है, जिससे वांछित घनिष्ठ संपर्क संभव हो पाता है। इसके अलावा, यह प्रणाली अपने मानव सहयोगियों के साथ संवाद करती है, उदाहरण के लिए, उन्हें त्रुटियों के बारे में सचेत करके।

व्यापार मेले में, यूमी उन कई प्रणालियों में से एक है जो मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) को परिष्कृत करने के लिए समर्पित निर्माताओं द्वारा प्रस्तुत की गई हैं। मनुष्यों और मशीनों के बीच घनिष्ठ सहयोग न केवल औद्योगिक विनिर्माण में, बल्कि उत्पादकता और लाभप्रदता बढ़ाने के मामले में अन्य क्षेत्रों में भी अत्यंत महत्वपूर्ण है।

इंट्रालॉजिस्टिक्स में एचआरसी

आंतरिक लॉजिस्टिक्स में भी, जो स्वचालन बढ़ने के बावजूद अपेक्षाकृत श्रम-प्रधान बना हुआ है, रोबोटों का उपयोग करना पूरी तरह से तर्कसंगत है। हालांकि स्वचालित हाई-बे वेयरहाउस, कैरोसेल स्टोरेज सिस्टम और वर्टिकल कैरोसेल सिस्टम अधिक परिष्कृत और कुशल होते जा रहे हैं, फिर भी कई जगहों पर शेल्फिंग यूनिट वाले पारंपरिक समाधान अभी भी प्रचलित हैं। लागत प्रभावी और लचीले होने के कारण, इनके अपने फायदे हैं, खासकर जब स्टॉक में रखे जाने वाले उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला की बात आती है। इस समाधान के साथ, मानव श्रम, ऊर्जा लागत के साथ, लागत का मुख्य कारक बन गया है। इसमें कोई आश्चर्य नहीं कि अधिक से अधिक कंपनियां इस प्रकार के वेयरहाउस समाधानों में भी मानव श्रम के अनुपात को कम करने के तरीके खोज रही हैं। अमेज़न का किवा रोबोट सिस्टम , जिसमें मोबाइल यूनिट शेल्फ को सीधे पिकिंग स्टेशनों तक ले जाती हैं, ऐसे कई समाधानों में से एक है।

इसके अलावा, कुका और स्विसलॉग ने व्यापार मेले में ऑर्डर पिकिंग के लिए एक संयुक्त मानव-रोबोट वर्कस्टेशन प्रस्तुत किया। यह पूरी तरह से स्वचालित गुड्स-टू-पर्सन पिकिंग समाधान, जिसे ऑटोमेटेड आइटम पिक , गोदाम कर्मचारियों और एक रोबोटिक ग्रिपर को उपलब्ध ऑर्डर कंटेनरों को एक साथ भरने की अनुमति देता है, जिसमें मनुष्यों और मशीनों के बीच किसी भी प्रकार की बाधा या घेरा की आवश्यकता नहीं होती है। ग्रिपर सेंसर और इमेज प्रोसेसिंग तकनीक का उपयोग करके वस्तुओं की पहचान करता है।

सामान उठाने वाले रोबोट गोदाम कर्मचारियों का काम अपने हाथ में ले रहे हैं।

म्यूनिख स्थित म्यूनिख समूह अधिक उन्नत दृष्टिकोण अपना रहा है। मैगाज़िनो जीएमबीएच, के जो परिवहन रोबोट तोरू इसे गोदाम के रैकों के बीच से आगे भेजें। यह चार पहियों वाला उपकरण गलियारों में स्वचालित रूप से चलने और संग्रहीत पिक सूचियों को संसाधित करने के द्वारा पारंपरिक श्रमिकों के काम को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह प्रणाली 1.75 मीटर तक ऊँची अलमारियों से वस्तुओं को उठा सकती है और ऑर्डर पूरा होने पर उन्हें पिकिंग स्टेशन तक पहुँचा सकती है।.

जहां आम तौर पर गोदाम कर्मचारी माल की ढुलाई के लिए तैयारी करते हैं, वहां मैगाज़िनो तैनात किया जा सकता है। काडो एक पिकिंग स्टेशन के रूप में कार्य करता है, जिसका अर्थ है कि यह स्कैनर और कैमरे का उपयोग करके माल की ढुलाई प्राप्त करता है, उसकी पहचान करता है, और फिर उसे उठाकर ढुलाई या अगले उत्पादन चरण के लिए तैयार करता है। वर्तमान में, अपने डिज़ाइन के कारण, ये रोबोट सभी वस्तुओं को नहीं पकड़ सकते, जैसे कि शर्ट या ड्रेस जैसी मुलायम वस्तुएं, जिन तक इनकी सक्शन भुजाएं नहीं पहुंच पातीं। हालांकि, उम्मीद है कि निर्माता या आपूर्तिकर्ता निकट भविष्य में इसका समाधान ढूंढ लेंगे।

मैगाज़िनो द्वारा विकसित प्रणाली रोबोटों की तैनाती को धीरे-धीरे बढ़ाने की अनुमति देती है। एक उपकरण से शुरुआत करना संभव है और यदि यह सफल होता है, तो टोरस रोबोटों सामान उठाने वाले काडोस को धीरे-धीरे बढ़ाया जा सकता है

इन दोनों उपकरणों के संयुक्त उपयोग से भविष्य में पारंपरिक शेल्विंग वेयरहाउस का प्रबंधन पूरी तरह से मानव श्रम के बिना संभव हो सकेगा। श्रम लागत में कमी के अलावा, इसका मुख्य अर्थ परिचालन घंटों में उल्लेखनीय वृद्धि है, क्योंकि रोबोटिक प्रणाली चौबीसों घंटे, सप्ताह के सातों दिन उपयोग के लिए तैयार रहेगी।.

लेकिन इन इलेक्ट्रॉनिक सहायकों का उपयोग केवल शेल्फिंग सिस्टम तक ही सीमित नहीं है: स्वचालित छोटे पुर्जों के गोदाम, शटल सिस्टम और पैटरनोस्टर लिफ्ट भी पिकिंग स्टेशन से लाभ उठा सकते हैं। इन स्वचालित रिट्रीवल सिस्टम में, काडो को सामान्य पैकिंग स्टेशन के बजाय पिकिंग ओपनिंग पर एकीकृत किया जा सकता है - ठीक उसी जगह जहां गोदाम कर्मचारी आमतौर पर खड़े होते हैं। यह समाधान मानवरहित गोदाम प्रबंधन को भी सक्षम बनाता है, जिससे ऊपर बताए गए लाभों के अलावा ऊर्जा लागत में भी कमी आती है, क्योंकि गोदामों को अब पहले जितनी रोशनी या हीटिंग की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए, यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि इस तरह के रोबोट-गोदाम संयोजन के उपयोग से उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होगी और अतिरिक्त निवेश लागत जल्दी ही वसूल हो जाएगी। गोदाम में बढ़ी हुई लचीलता और कम थ्रूपुट समय के साथ, यह सिस्टम पारंपरिक इंट्रा-लॉजिस्टिक्स समाधानों का एक आकर्षक विकल्प बन जाता है।

इसलिए, आर्थिक दृष्टिकोण से, रोबोट द्वारा माल उठाने की प्रणालियों के व्यापक उपयोग और पूरी तरह से स्वचालित गोदामों के निर्माण में शायद ही कोई बाधा है। विशेष रूप से इसलिए क्योंकि यह अनुमान लगाया जा सकता है कि इस क्षेत्र में कार्यरत निर्माताओं की बढ़ती संख्या और रोबोटों के उच्च उत्पादन मात्रा के कारण, गोदाम लॉजिस्टिक्स प्रदाताओं की कीमतें कम होने की संभावना है।