प्रकाशित तिथि: 2 मार्च 2025 / अद्यतन तिथि: 2 मार्च 2025 – लेखक: Konrad Wolfenstein
AI से लैस हैनर – टीयू डार्मस्टैड में ह्यूमनॉइड रोबोट “हैनर” – जर्मनी का सबसे उन्नत अनुसंधान रोबोट – चित्र: टीयू डार्मस्टैड / वीडियो स्क्रीनशॉट
जर्मनी का सबसे उन्नत रोबोट हैनर डार्मस्टेड में उड़ान भरने के लिए तैयार है।
कृत्रिम बुद्धिमत्ता और नवाचार का संगम: रोबोटिक्स में एक नया चेहरा
फरवरी 2025 के अंत में, डार्मस्टैड तकनीकी विश्वविद्यालय ने एक असाधारण नए कर्मचारी का अनावरण किया: एक अत्याधुनिक मानवरूपी रोबोट, जिसे जर्मनी में अद्वितीय माना जाता है और जो विश्वव्यापी ध्यान आकर्षित कर रहा है। 1.75 मीटर ऊँचा और 95 किलोग्राम वजनी यह रोबोट, आधिकारिक तौर पर "टैलोस श्रृंखला" का है, जिसे डार्मस्टैड में "हैनर" नाम दिया गया - यह नाम डार्मस्टैड के विशिष्ट उपनाम "हैनर" और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के लिए "एआई" के संयोजन से बना है। इस रोबोट के अनावरण के साथ ही, टीयू डार्मस्टैड ने मानवरूपी रोबोटिक्स के लिए अपनी नई प्रयोगशाला का शुभारंभ किया, जिससे वह जर्मनी में मानवरूपी स्वायत्त प्रणालियों के अनुसंधान में अग्रणी स्थान पर आ गया।.
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रोबोट की तकनीकी विशेषताएं और क्षमताएं
“हैनर” (जिसका पूरा नाम “ह्यूमनॉइड एआई नेक्सस फॉर एक्सपेरिमेंटल रिसर्च” है) नामक रोबोट में कई प्रभावशाली तकनीकी विशेषताएं हैं जो इसे पारंपरिक रोबोटों से स्पष्ट रूप से अलग करती हैं। इसके 32 जोड़, सात रणनीतिक रूप से लगाए गए कैमरे (एक सिर पर, दो-दो हाथों पर और एक-एक पैर पर) और बदलने योग्य ग्रिपर की मदद से यह जटिल गतिविधियां कर सकता है और अपने परिवेश के साथ परस्पर क्रिया कर सकता है। इसकी प्रभावशाली कंप्यूटिंग क्षमता को एक एकीकृत एआई एक्सेलेरेटर द्वारा और भी बढ़ाया गया है, जिससे यह जटिल अनुक्रमों की भी योजना बना सकता है और उन्हें क्रियान्वित कर सकता है।.
हालांकि, हेनर की सबसे खास विशेषता इसका टॉर्क कंट्रोल है। पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, जो केवल पूर्व-निर्धारित स्थितियों में ही आ सकते हैं, यह तकनीक रोबोट को अपने बलों को सटीक रूप से नियंत्रित करने और इस प्रकार अधिक सहज, मानव-समान गतिविधियाँ करने की अनुमति देती है। टीयू डार्मस्टेड में इंटेलिजेंट ऑटोनॉमस सिस्टम विभाग के प्रमुख प्रोफेसर जान पीटर्स इस महत्वपूर्ण अंतर पर जोर देते हुए कहते हैं: "अपने 32 जोड़ों के साथ, यह टॉर्क-नियंत्रित तरीके से कार्य कर सकता है और इसलिए कहीं अधिक लचीला है।".
इस रोबोट की क्षमताएं वाकई अद्भुत हैं। यह अपनी फैली हुई भुजाओं से छह किलोग्राम तक भार उठा सकता है, सीढ़ियां चढ़ सकता है, ऊबड़-खाबड़ ज़मीन पर चल सकता है और अपने मजबूत हाथों से विभिन्न वस्तुओं को पकड़ सकता है। आधिकारिक अनावरण के दौरान, हेनर ने इसकी कुछ क्षमताओं का प्रदर्शन किया, जिनमें विभिन्न दिशाओं में भुजाओं की सहज गति, मेज तक चलना, छोटी वस्तुओं को पकड़ना और आगे बढ़ाना, और एक डगमगाते बोर्ड पर संतुलन बनाए रखना शामिल है।.
मानवाकार रोबोटिक्स के लिए नई प्रयोगशाला
रोबोट के अधिग्रहण के साथ ही, टीयू डार्मस्टैड ने मानवाकार रोबोटिक्स के लिए एक नई अंतःविषयक अनुसंधान प्रयोगशाला स्थापित की है। यह प्रयोगशाला शारीरिक कौशल, संज्ञानात्मक बोध और मानव-रोबोट अंतःक्रिया के बीच जटिल संबंधों की जांच के लिए एक मंच प्रदान करती है। इस प्रयोगशाला की स्थापना कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोटिक्स के क्षेत्रों में अत्याधुनिक अनुसंधान करने पर टीयू डार्मस्टैड के रणनीतिक फोकस को रेखांकित करती है।.
प्रयोगशाला की अंतर्विषयक प्रकृति विभिन्न विषयों की भागीदारी में परिलक्षित होती है। प्रोफेसर जान पीटर्स के इंटेलिजेंट ऑटोनॉमस सिस्टम्स अनुसंधान समूह के अलावा, इस समूह में सिमुलेशन, सिस्टम ऑप्टिमाइजेशन और रोबोटिक्स (प्रोफेसर ऑस्कर वॉन स्ट्राइक), इंटरेक्टिव रोबोट परसेप्शन एंड लर्निंग (प्रोफेसर जॉर्जिया चालवात्ज़ाकी), आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एंड मशीन लर्निंग लैब (प्रोफेसर क्रिस्टियन कर्स्टिंग), साथ ही विद्युत अभियांत्रिकी और मानविकी के विषय भी शामिल हैं। यह व्यापक सहयोग अनुसंधान प्रश्नों के लिए बहुआयामी दृष्टिकोण को सक्षम बनाता है और विविध विशेषज्ञता को एक साथ लाता है।.
इस प्रयोगशाला का नेतृत्व डॉ. ओलेग अरेन्ज़ कर रहे हैं, जो अपनी टीम के साथ विभिन्न स्तरों पर सीखने की समस्याओं पर मौलिक शोध के लिए रोबोट का उपयोग करने का इरादा रखते हैं। रोबोट की खरीद लागत, अधिक चपलता और गतिशीलता के लिए भविष्य के विस्तार घटकों और प्रयोगशाला उपकरणों की लागत लगभग 1.8 मिलियन यूरो है, जिसे टीयू डार्मस्टैड और जर्मन रिसर्च फाउंडेशन (डीएफजी) द्वारा समान रूप से साझा किया जा रहा है।.
अनुसंधान प्राथमिकताएं और दृष्टिकोण
डॉ. एरेन्ज़ और प्रोफेसर पीटर्स के नेतृत्व वाली शोध टीम हैनर रोबोट के साथ लर्निंग रोबोटिक्स के क्षेत्र में महत्वाकांक्षी लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए प्रयासरत है। शोध का एक प्रमुख विषय हार्डवेयर-स्तर के मोटर नियंत्रण और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के माध्यम से अमूर्त सोच के बीच परस्पर क्रिया का अध्ययन करना है। यह रोबोट इसके लिए अद्वितीय योग्यताएं प्रदान करता है, क्योंकि यह कई प्रकार के कार्यों को संभाल सकता है - यह न केवल चल सकता है, बल्कि भारी वस्तुओं और औजारों को भी उठा सकता है, जो इसे अन्य मानवरूपी रोबोटों से अलग करता है।.
इस शोध का एक महत्वपूर्ण पहलू अनुकरण द्वारा सीखना है। प्रोफेसर पीटर्स ने बताया कि रोबोट शुरुआत में इसी विधि से सीखता है – यह पहले ही टेबल टेनिस खेलना और पांच गेंदों को उछालना सीख चुका है। डॉ. एरेन्ज़ के अनुसार, अगला लक्ष्य है हैनर को ड्रम बजाना सिखाना। पीटर्स को विश्वास है कि रोबोट जल्द ही एक किताब पढ़ सकेगा और उसकी सामग्री को दोहरा सकेगा।.
हालांकि, शोधकर्ताओं की सोच इन तात्कालिक लक्ष्यों से कहीं आगे तक फैली हुई है। प्रोफेसर पीटर्स का अनुमान है कि हेनर जैसे मानवाकार रोबोट पांच से दस वर्षों के भीतर स्वतंत्र रूप से काम करने में सक्षम हो सकते हैं, उदाहरण के लिए खतरनाक कार्यस्थलों या देखभाल के क्षेत्र में। यह आकलन ऐसे रोबोटिक सिस्टम के विकास में वैज्ञानिकों द्वारा देखी जाने वाली अपार संभावनाओं को रेखांकित करता है।.
प्रयोगशाला में कार्यरत प्रोफेसर जॉर्जिया चालवात्ज़ाकी, ईआरसी द्वारा वित्त पोषित परियोजना "साइरन" के अंतर्गत रोबोट और उनके परिवेश के बीच जटिल अंतःक्रिया के अंतर्निहित सिद्धांतों पर शोध कर रही हैं। यह परियोजना रोबोटों के सीखने के तरीके पर एक नया प्रणालीगत दृष्टिकोण प्रस्तुत करती है: रोबोट और उसके परिवेश का एक एकीकृत प्रणाली के रूप में समग्र प्रतिनिधित्व। इस परियोजना के परिणामों का उद्देश्य मानव-सदृश मोबाइल मैनिपुलेटर्स को असंरचित, मानव-समान वातावरण में स्वतंत्र रूप से नेविगेट करने और चुनौतीपूर्ण कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाना है।.
अंतर्राष्ट्रीय प्रतिस्पर्धा की स्थिति और चुनौतियाँ
हैनर रोबोट के अधिग्रहण से टीयू डार्मस्टैड को एक बेहद प्रतिस्पर्धी अंतरराष्ट्रीय माहौल में जगह मिल गई है। वर्तमान में, विश्व स्तर पर केवल पांच अन्य अनुसंधान संस्थानों के पास ही ऐसा रोबोट है, जो इस निवेश की विशिष्टता और महत्व को रेखांकित करता है। जर्मनी में, डार्मस्टैड हैनर अपनी तरह का इकलौता रोबोट है।.
हालांकि, प्रोफेसर पीटर्स बढ़ते अंतरराष्ट्रीय प्रतिस्पर्धा की ओर इशारा करते हैं, विशेष रूप से चीन और अमेरिका से। वे बताते हैं कि चीन में 100 से 200 कंपनियां पहले से ही इसी तरह की तकनीकों पर शोध कर रही हैं और उन्हें उम्मीद है कि निकट भविष्य में अमेरिका में इस क्षेत्र में महत्वपूर्ण निवेश होगा। यह वैश्विक प्रतिस्पर्धी परिदृश्य मानवाकार रोबोटों पर शोध के रणनीतिक महत्व को रेखांकित करता है।.
पीटर्स ने जर्मनी में आगे के विकास और व्यावसायिक उत्पादन में तीन प्रमुख बाधाओं की पहचान की है: कंप्यूटर वैज्ञानिकों की कमी ("हमें सौ गुना अधिक वैज्ञानिकों की आवश्यकता होगी"), जटिल नौकरशाही ("जर्मनी में आपको एक साल तक फॉर्म भरने पड़ते हैं, जबकि अमेरिका में केवल एक कागज का पन्ना ही काफी होता है"), और पूंजी जुटाने में कठिनाइयाँ। अंतरराष्ट्रीय स्तर पर प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए इन चुनौतियों पर काबू पाना आवश्यक है।.
इन चुनौतियों के बावजूद, टीयू डार्मस्टैड के शोधकर्ता पहले से ही "टेलीकिनेसिस.एआई" नामक स्पिन-ऑफ कंपनी के साथ मिलकर ऐसे रोबोट विकसित कर रहे हैं जिनका उपयोग मध्यम आकार के व्यवसाय कर सकते हैं। जहां औद्योगिक रोबोटों की पारंपरिक पीढ़ी केवल विशिष्ट कार्य ही कर सकती है, वहीं नई पीढ़ी में कृत्रिम बुद्धिमत्ता को शामिल करने और विभिन्न प्रकार की गतिविधियों को करने की क्षमता विकसित करने का लक्ष्य है।.
जनसांख्यिकीय परिवर्तन और कृत्रिम बुद्धिमत्ता से चलने वाले रोबोटों की भूमिका
हेनर जैसे मानवरूपी रोबोटों के विकास से हमारे समाज में उनकी भविष्य की भूमिका को लेकर सवाल उठते हैं। प्रोफेसर पीटर्स को पूरा विश्वास है: "हम रोबोटों को रोजमर्रा की जिंदगी का हिस्सा बनते देखेंगे।" वे एक ऐसे भविष्य का वर्णन करते हैं जिसमें रोबोट, उदाहरण के लिए, एक यूट्यूब ट्यूटोरियल वीडियो देख सकते हैं और फिर तुरंत उस कार्य को पूरा कर सकते हैं - एक ऐसी संभावना जिसमें "हर कल्पना योग्य चीज़" शामिल हो सकती है।.
टीयू डार्मस्टैड की अध्यक्ष तान्या ब्रुहल इस शोध के सामाजिक लाभों पर जोर देते हुए कहती हैं, "हम विज्ञान के माध्यम से दुनिया को थोड़ा बेहतर बनाना चाहते हैं।" उनका मानना है कि अगली पीढ़ी के वैज्ञानिकों का रोबोटिक्स को आगे बढ़ाने में दायित्व है। यह कथन टीयू डार्मस्टैड के शोध के दीर्घकालिक दृष्टिकोण को रेखांकित करता है।.
जनसांख्यिकीय परिवर्तनों और कई देशों में घटती आबादी को देखते हुए, रोबोट कार्यबल के रूप में तेजी से महत्वपूर्ण हो सकते हैं। यह सामाजिक प्रासंगिकता मानवरूपी रोबोटों पर शोध को विशुद्ध वैज्ञानिक रुचि से परे एक अतिरिक्त आयाम प्रदान करती है।.
प्रोफेसर पीटर्स इस विकास के नैतिक पहलुओं की ओर भी इशारा करते हैं: "रोबोटों को नैतिकता सिखाई जानी चाहिए।" यह कथन स्वायत्त प्रणालियों के विकास के साथ आने वाली जिम्मेदारी के प्रति शोधकर्ताओं की जागरूकता को रेखांकित करता है।.
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अगली पीढ़ी की रोबोटिक्स: हैनर और वैश्विक चुनौतियों का समाधान
ह्यूमनॉइड रोबोट हैनर के अधिग्रहण और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स प्रयोगशाला की स्थापना के साथ, टीयू डार्मस्टैड ने मानव-समान स्वायत्त प्रणालियों के अनुसंधान में एक महत्वपूर्ण कदम उठाया है। रोबोट की तकनीकी क्षमताएं, विशेष रूप से इसका टॉर्क नियंत्रण, मशीन लर्निंग रोबोटिक्स और मानव-रोबोट अंतःक्रिया के क्षेत्रों में मौलिक अनुसंधान के लिए नई संभावनाएं खोलती हैं।.
विभिन्न क्षेत्रों में अंतर्विषयक सहयोग और अनुसंधान गतिविधियों का अंतर्राष्ट्रीय एकीकरण टीयू डार्मस्टैड द्वारा अपनाए गए समग्र दृष्टिकोण को दर्शाता है। वैज्ञानिकों का यह दृष्टिकोण कि निकट भविष्य में मानवरूपी रोबोट स्वतंत्र रूप से कार्य करने में सक्षम हो सकते हैं, इस तकनीक की क्षमता को प्रदर्शित करता है।.
जर्मनी में मानवाकार रोबोटों के आगे विकास से जुड़ी चुनौतियाँ—कुशलता की कमी, नौकरशाही और वित्तपोषण संबंधी समस्याएँ—यह दर्शाती हैं कि इस प्रकार की प्रणालियों के व्यापक अनुप्रयोग में अभी भी कई बाधाएँ मौजूद हैं। फिर भी, इसमें शामिल वैज्ञानिकों का दृढ़ संकल्प और टीयू डार्मस्टैड का रणनीतिक दृष्टिकोण यह संकेत देता है कि हैनर जैसे मानवाकार रोबोटों पर शोध इस क्षेत्र में तकनीकी विकास में महत्वपूर्ण योगदान देगा।.
जैसा कि प्रोफेसर पीटर्स ने संक्षेप में कहा है: "हम देखेंगे कि रोबोट रोजमर्रा की जिंदगी का हिस्सा बन जाएंगे।" हेनर जैसे मानवरूपी रोबोट की परियोजनाओं के साथ, टीयू डार्मस्टैड भविष्य की इस परिकल्पना को कदम दर कदम साकार करने में योगदान दे रहा है।.
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