ह्यूमनॉइड रोबोट-ए विज़न लैंग्वेज एक्शन (वीएलए) मॉडल के लिए फिगर एआई द्वारा रोबोटिक्स एआई सिस्टम "हेलिक्स" मॉडल

लघु संस्करण: दृष्टि, भाषा, आंदोलन: हेलिक्स रोबोटिक्स में एक मील के पत्थर के रूप में

हेलिक्स चित्रा एआई द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक अभिनव एआई प्रणाली है। यह एक दृष्टि-भाषा-एक्शन (VLA) मॉडल है जो दृश्य धारणा, भाषा की समझ और एकल प्रणाली में सटीक मोटर नियंत्रण को जोड़ती है। हेलिक्स घरों जैसे असंरचित वातावरण के लिए लचीले रोबोट प्रणालियों के विकास में महत्वपूर्ण प्रगति को चिह्नित करता है। पूर्व प्रशिक्षण के बिना जटिल कार्यों को करने की अपनी क्षमता के साथ, यह मनुष्य और मशीन के बीच बातचीत में क्रांति ला सकता है।

के लिए उपयुक्त:

• लैंग्वेज -कॉन्ट्रोल्ड रोबोट: फिगर एआई से हेलिक्स सब कुछ बदल देता है! उद्योग, घरेलू, भविष्य - समझ, सीखना, वास्तविक समय में निष्पादित करना

हेलिक्स कौशल

• 35 आंदोलन कुल्हाड़ियों सहित ह्यूमनॉइड रोबोट के पूरे ऊपरी शरीर का वास्तविक समय नियंत्रण
• जटिल कार्यों के निष्पादन पर आवाज इनपुट और दृश्य जानकारी का प्रसंस्करण
• विशिष्ट प्रशिक्षण के बिना अज्ञात वस्तुओं का पता लगाना और हैंडलिंग
• कार्यों के निष्पादन में कई रोबोट के बीच सहयोग
• एक रेफ्रिजरेटर की समाशोधन जैसे घरेलू कार्यों का निष्पादन

टेक्निकल डिटेल

दो मुख्य घटक शामिल हैं:

1. 7 बिलियन मापदंडों (7-9 हर्ट्ज) के साथ एक मल्टीमॉडल भाषा मॉडल
2. 80 मिलियन मापदंडों (200 हर्ट्ज) के साथ एक आंदोलन एआई

• केवल 500 घंटे की निगरानी प्रशिक्षण के साथ प्रशिक्षित
• एनर्जी -फॉर्मेंट एम्बेडेड जीपीयू पर चलता है

सबसे बड़ा प्रतियोगी

1. Google डीपमाइंड: आरटी -2 जैसे वीएलए मॉडल विकसित किए गए
2. मेटा: उन्नत ह्यूमनॉइड रोबोट पर काम करना
3. Apple: इसके अलावा उन्नत AI Humanoids के विकास की दौड़ में
4. Openaai: चित्रा AI के पूर्व भागीदार, अब AI विकास के क्षेत्र में प्रतियोगी

गूगल डीपमाइंड

आरटी -2 (रोबोटिक्स ट्रांसफार्मर 2) के साथ, Google डीपमाइंड ने एक ग्राउंडब्रेकिंग विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (वीएलए) मॉडल प्रस्तुत किया है। RT-2 रोबोट को इंटरनेट के पाठ और छवि डेटा से अवधारणाओं को सीखकर और उन्हें रोबोटिक कार्यों में लागू करने के लिए विशिष्ट प्रशिक्षण के बिना नए कार्यों को करने में सक्षम बनाता है। परीक्षणों में, आरटी -2 ने पिछले मॉडल आरटी -1 की तुलना में नए कार्यों में काफी बेहतर प्रदर्शन दिखाया।

के लिए उपयुक्त:

• Google प्रोजेक्ट मेरिनर: ब्राउज़र एक्सटेंशन के रूप में प्रायोगिक एआई एजेंट - डीपमाइंड तकनीक के साथ स्वायत्त वेब नेविगेशन

मेटा

मेटा एआई-नियंत्रित ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में दृढ़ता से निवेश करता है। कंपनी ने अपने रियलिटी लैब्स डिवीजन के भीतर एक नई टीम की स्थापना की है, जो उपभोक्ताओं के लिए रोबोट के अनुसंधान और विकास पर केंद्रित है। मेटा ने एआई सिस्टम, सेंसर और सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म विकसित करने की योजना बनाई है जिसका उपयोग अन्य निर्माताओं द्वारा भी किया जा सकता है।

सेब

Apple Humanoids और गैर-ह्यूमेनॉइड रोबोट डिजाइन दोनों पर भी शोध करता है। हालांकि, कंपनी अभी भी एक प्रारंभिक विकास चरण में है। विश्लेषक मिंग-ची कुओ 2028 के लिए जल्द से जल्द एक संभावित बड़े पैमाने पर उत्पादन की भविष्यवाणी करता है। Apple विशेष रूप से मनुष्यों और रोबोटों के बीच बातचीत पर केंद्रित है।

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ओपनएआई

फिगर एआई के पूर्व भागीदार ओपनई, अपने स्वयं के रोबोटिक्स विभाग का निर्माण करते हैं और वास्तविक दुनिया में कृत्रिम बुद्धिमत्ता के एक अवतार के रूप में रोबोट के साथ व्यवहार करते हैं। कंपनी अब रोबोटिक्स के लिए एआई विकास के क्षेत्र में Google डीपमाइंड और अन्य के साथ सीधे प्रतिस्पर्धा करती है।

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अभिनव वीएलए मॉडल: हेलिक्स धारणा, भाषा और आंदोलन को जोड़ती है

चित्रा एआई के माध्यम से हेलिक्स का सबसे हालिया परिचय रोबोटिक्स-टू-डू-गो परिदृश्य में एक महत्वपूर्ण प्रगति को चिह्नित करता है। यह अभिनव दृष्टि-लंबाई एक्शन (वीएलए) मॉडल मौजूदा प्रणालियों के कई ग्राउंडब्रेकिंग गुणों के माध्यम से खड़ा है और ह्यूमनिड रोबोट के नियंत्रण के लिए नए मानकों को स्थापित करता है। हेलिक्स दृश्य धारणा, भाषा की समझ और एक एकीकृत प्रणाली में सटीक आंदोलन नियंत्रण को जोड़ता है जो विशेष रूप से भौतिक रोबोटिक्स की चुनौतियों के लिए डिज़ाइन किया गया था।

अद्वितीय दोहरी प्रणाली वास्तुकला

रोबोट के लिए हेलिक्स और अन्य एआई सिस्टम के बीच सबसे महत्वपूर्ण अंतर इसके अभिनव दो-घटक वास्तुकला में निहित है। यह दोहरी प्रणाली संरचना रोबोटिक्स एआई की एक मौलिक समस्या को हल करती है।

सिस्टम 1 और सिस्टम 2: पूरक बुद्धि

पारंपरिक दृष्टिकोणों के विपरीत, हेलिक्स दो पूरक प्रणालियों का उपयोग करता है जो एक साथ सार्वभौमिकता और गति के बीच एक अद्वितीय संतुलन प्राप्त करते हैं। सिस्टम 2 (S2) 7 बिलियन मापदंडों के साथ एक मल्टीमॉडल भाषा मॉडल है जो 7-9 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ काम करता है और रोबोट के विश्लेषणात्मक "मस्तिष्क" के रूप में कार्य करता है। यह दृश्य डेटा और वॉयस कमांड को संसाधित करता है, पर्यावरण की व्याख्या करता है और तय करता है कि कौन से कार्यों को किया जाना चाहिए।

सिस्टम 1 (S1), 80 मिलियन मापदंडों के साथ एक तेज, प्रतिक्रियाशील Visuo-Motor नियंत्रण इकाई। यह घटक S2 द्वारा प्रदान की गई सिमेंटिक जानकारी को सटीक, निरंतर रोबोट क्रियाओं में 200 हर्ट्ज की प्रभावशाली आवृत्ति के साथ अनुवाद करता है। रोबोट तेज है, लेकिन सार्वभौमिक नहीं है ”। हेलिक्स अपनी दोहरी संरचना के माध्यम से इस डाइकोटॉमी को खत्म कर देता है।

यह आर्किटेक्चर अन्य ज्ञात वीएलए मॉडल जैसे कि Google डीपमाइंड आरटी -2 से मौलिक रूप से भिन्न है, जो दृश्य डेटा और वॉयस कमांड को भी जोड़ती है, लेकिन दो का कोई तुलनीय विभाजन नहीं है।

के लिए उपयुक्त:

• Google AI स्टूडियो के साथ Google का जेमिनी प्लेटफ़ॉर्म, जेमिनी एडवांस्ड और Google DeepMind के साथ Google डीप रिसर्च

व्यापक नियंत्रण कौशल

स्वतंत्रता के 35 डिग्री से अधिक का नियंत्रण

हेलिक्स से एक और अंतर एक ही समय में 35 डिग्री की स्वतंत्रता के समन्वय करने की उनकी क्षमता है। यह व्यापक नियंत्रण उच्च गति पर कलाई, धड़, सिर और व्यक्तिगत उंगलियों सहित पूरे ह्यूमनॉइड ऊपरी शरीर के सटीक नियंत्रण को सक्षम बनाता है। यह नियंत्रण क्षमता अधिकांश मौजूदा प्रणालियों से अधिक है और जटिल हेरफेर कार्यों की अनुमति देती है जिनके लिए उच्च स्तर के ठीक मोटर कौशल की आवश्यकता होती है।

वस्तु उत्पादन और सीखने

विशिष्ट प्रशिक्षण के बिना सार्वभौमिक वस्तु मान्यता

हेलिक्स की एक उत्कृष्ट गुणवत्ता पहले से अपने विशिष्ट गुणों पर प्रशिक्षित किए बिना व्यावहारिक रूप से हर छोटी घरेलू वस्तु को पहचानने और संभालने की क्षमता है। यह अब तक के सामान्यीकरण क्षमता अलग -अलग आकार, आकार, रंग और भौतिक गुणों के साथ हजारों वस्तुओं को संभालने के लिए सिस्टम को सक्षम बनाती है।

कई अन्य एआई रोबोट प्रणालियों के विपरीत, जिन्हें हर नए कार्य या नए ऑब्जेक्ट प्रकार के लिए नए प्रोग्राम या प्रशिक्षित किया जाना है, हेलिक्स विभिन्न स्थितियों के अनुकूल हो सकते हैं और प्राकृतिक आवाज कमांड पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं। यह एक प्रतिमान बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है, क्योंकि सिस्टम सभी व्यवहारों को सीखने के लिए एक एकल न्यूरोनल नेटवर्क का उपयोग करता है - जैसे कि ऑब्जेक्ट्स को उठाना और लेना, दराज और रेफ्रिजरेटर का उपयोग करके और साथ ही क्रॉस -रोबोट इंटरैक्शन - कार्यों के बिना -विशेष ठीक ट्यूनिंग।

बहु रोबोट समन्वय

अद्वितीय सहयोग कौशल

हेलिक्स पहला वीएलए मॉडल है जो एक ही समय में दो रोबोटों को नियंत्रित करने में सक्षम है और उन्हें एक साथ काम करने में सक्षम बनाता है। यह क्षमता रोबोट को जटिल कार्यों को एक साथ हल करने की अनुमति देती है, जिसमें वे पर्याप्त हैं और अपने आंदोलनों का समन्वय करते हैं। नोड्स और आई कॉन्टैक्ट के माध्यम से रोबोट के बीच लगभग मानवीय संचार विशेष रूप से उल्लेखनीय है।

समन्वय का यह रूप पारंपरिक प्रणालियों की तुलना में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है, जिसमें प्रत्येक रोबोट को आमतौर पर व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जाता है या विशेष रूप से कुछ भूमिकाओं के लिए प्रशिक्षित किया जाना चाहिए। हेलिक्स के साथ, दोनों रोबोट व्यक्तिगत समायोजन की आवश्यकता के बिना एक ही मॉडल वेट का उपयोग करते हैं।

प्रशिक्षण दक्षता और कार्यान्वयन

न्यूनतम प्रशिक्षण आवश्यकताएं, अधिकतम प्रदर्शन

एक और महत्वपूर्ण अंतर प्रशिक्षण प्रक्रिया की उल्लेखनीय दक्षता में निहित है। केवल 500 घंटे के उच्च -गुणवत्ता के साथ, टेलीफोटो -ऑपरेटेड प्रशिक्षण डेटा, हेलिक्स विकसित किया गया था, जो कि तुलनीय दृष्टिकोणों की तुलना में काफी कम है, जिन्हें अक्सर हजारों घंटे के विशिष्ट प्रदर्शनों की आवश्यकता होती है। यह दक्षता न केवल सिस्टम के तकनीकी परिष्कार को रेखांकित करती है, बल्कि वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के लिए इसकी आर्थिक व्यवहार्यता भी है।

एम्बेडेड-सक्षम प्रसंस्करण

कई रोबोटिक्स एआई सिस्टम के विपरीत, जो शक्तिशाली बाहरी सर्वर पर भरोसा करते हैं, हेलिक्स पूरी तरह से रोबोट के भीतर एम्बेडेड, ऊर्जा-कुशल जीपीयू पर चलता है। यह ऑन-बोर्ड प्रसंस्करण बाहरी अंकगणितीय संसाधनों के लिए निरंतर संबंध की आवश्यकता को समाप्त करता है और रोबोट को विभिन्न वातावरणों में अधिक स्वायत्त और लचीला बनाता है।

सामरिक भेदभाव

सामान्य एआई मॉडल के बजाय ऊर्ध्वाधर एकीकरण

चित्रा एआई ने अन्य कंपनियों द्वारा Openai के साथ सहयोग को समाप्त करके और एक लंबवत एकीकृत रणनीति का पीछा करके अन्य कंपनियों द्वारा रणनीतिक रूप से सेट किया है जिसमें हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों को आंतरिक रूप से विकसित किया गया है। सीईओ ब्रेट एडकॉक ने कहा कि जेनेरिक एआई मॉडल "सन्निहित एआई" की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त नहीं हैं, जो भौतिक रोबोटों में एआई है। यह निर्णय सामान्य एआई मॉडल पर भरोसा करने के बजाय रोबोटिक्स की विशिष्ट चुनौतियों के लिए दर्जी समाधान विकसित करने के दृष्टिकोण को रेखांकित करता है।

अनुप्रयोग अभिविन्यास

घरेलू उपयोग पर ध्यान दें

जबकि उद्योग में कई अभिनेता वर्तमान में औद्योगिक या कार्यस्थल -संबंधित रोबोट अनुप्रयोगों पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं, हेलिक्स के साथ चित्रा एआई घरेलू रोबोटिक्स पर ध्यान देने के साथ एक रणनीतिक रूप से आश्चर्यजनक दृष्टिकोण का पीछा कर रहा है। रोबोट की क्षमता, रोजमर्रा की गतिविधियों जैसे कि भोजन की छंटनी, फ्रिज की मनोरंजन या घरेलू वस्तुओं की एक विस्तृत विविधता को संभालने का उद्देश्य एक बाजार में है जिसे अक्सर अन्य अभिनेताओं द्वारा प्रवेश के लिए बहुत जटिल माना जाता है।

मल्टी-रोबोट समन्वय: अगली रोबोट पीढ़ी की कुंजी

अपनी दोहरी-प्रणाली वास्तुकला के साथ, हेलिक्स रोबोट के लिए अन्य एआई सिस्टम के माध्यम से रोबोट के लिए अन्य एआई सिस्टम से स्पष्ट रूप से बाहर खड़ा है। अपनी कुशल प्रशिक्षण प्रक्रिया, एम्बेडेड प्रसंस्करण और घरेलू उपचारों पर रणनीतिक ध्यान केंद्रित करने के साथ, यह ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। जबकि Google डीपमाइंड जैसे अन्य सिस्टम आरटी -2 दृश्य डेटा और वॉयस कमांड के संयोजन के समान दृष्टिकोण का पीछा करते हैं, हेलिक्स अपने अद्वितीय वास्तुकला और इसके एकीकृत विकास दृष्टिकोण के साथ अलग-अलग लाभ प्रदान करता है, जो इसे एआई-नियंत्रित रोबोट की अगली पीढ़ी में अग्रणी बनाता है।

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