רובוטיקה בלוגיסטיקה של מחסנים - למה זה עדיין לא (בדיוק) מוכן

פורסם בתאריך: 26 בפברואר, 2017 / עודכן בתאריך: 26 בנובמבר, 2018 – מחבר: Konrad Wolfenstein

רובוטיקה בלוגיסטיקה של מחסנים - מקור: Shutterstock

מזה זמן מה, עולם האינטרלוגיסטיקה נסחף בגל של אוטומציה, שמקורו בימיה הראשונים של תעשייה 4.0 . יש הרבה דיבורים על רובוטים, שלעתים קרובות משמשים כמילה נרדפת לאוטומציה. זה לא לגמרי מדויק, שכן התנאי החשוב ביותר לרובוטיקה הוא שהמערכות יהיו בעלות בינה מלאכותית. בעוד שאוטומציה מסתמכת על תהליכים סטנדרטיים, הרובוטיקה משלבת גם זרימות עבודה משתנות. אלו תהליכים שחשובים במיוחד לאחסון ולקטיף הזמנות של טווחי מוצרים הטרוגניים. עם זאת, עדיין יש דרך ארוכה לעבור עד שהאתגרים של טיפול בפריטים בגדלים שונים ובמרקמים משתנים ייפתרו ואיסוף הזמנות רובוטי יפעל בצורה חלקה.

צעדים ראשוניים ננקטו בהצלחה. מערכות אחסון דינמיות כבר מציעות תנאים מוקדמים מצוינים לאוטומציה מלאה עתידית. כיום, התהליך כרוך בדרך כלל בסחורות המועברות אוטומטית באמצעות טכנולוגיית מסוע ולאחר מכן מונחות במגשים שהוקצו על ידי קוטפי הזמנות. משם, תוכנת הבקרה מעבירה ומאחסנת אותן במיקומן הייעודי בתוך מעלית האחסון האנכית או האופקית. כאשר מתבקש פריט, המערכת מציגה אותו לעובד המחסן בתחנת העבודה המרכזית שלו, בהתאם לעקרון הארגונומי של סחורה לאדם. מרחקים ארוכים מתבטלים, והתוכנה המודרנית מבטיחה שהחלקים הנכונים תמיד ייאספו. טכנולוגיות תמיכה כגון איסוף לפי אור מגדילות את דיוק הגישה לכמעט 100 אחוז ובמקביל מאיצות את התהליך. לאחר מכן, קוטף ההזמנות מסיר את הפריט ומכין אותו למשלוח או לעיבוד נוסף.

במערכת כזו, עבודת האדם מוגבלת לפיכך לאיסוף והעברת פריטים למיכל ייעודי. כל שאר התהליכים אוטומטיים. כאן נכנסת לתמונה הרובוטיקה, שכן יהיה זה יתרון ביותר לבצע את השלבים הידניים הסופיים הללו על ידי מכונה. היתרונות הכלכליים ברורים: איסוף הזמנות רובוטי מאפשר תהליכי אחסון ושליפה 24/7. יתר על כן, רובוטים מבטיחים דיוק ומהירות מקסימליים בגישה אליהם, ומפחיתים משמעותית את זמני השליפה. הרובוטיקה מציעה גם פתרון למחסור בכוח אדם מיומן, בעיה הנפוצה לא רק בגרמניה.

הרובוטיקה עדיין לא בשלה מספיק לשימוש נרחב בלוגיסטיקה של מחסנים

אף על פי כן, רובוטיקה חכמה נמצאת כיום בשימוש ספורדי מאוד בלוגיסטיקה פנימית. אבל מדוע? ראשית, עלויות המודלים הזמינים עדיין ברמה שמרתיעה מפעילי לוגיסטיקה רבים. יתר על כן, אמינות המערכות לעיתים קרובות משאירה מקום לשיפור. זאת בעיקר בשל בעיית האחיזה, הדורשת טיפול מדויק ביותר, במיוחד עם מגוון הטרוגני של פריטים. נכון לעכשיו, המודלים פשוט חסרים בינה מלאכותית מספקת כדי לסווג נכון את הצורות והחומרים השונים ולתת לאוחז את ההוראות הנכונות בכל מקרה ומקרה.

רובוטיקה חכמה בלוגיסטיקה פנימית – מקור: Shutterstock

אבל התעשייה עובדת במרץ כדי לקרב את הרובוטים למחסן. נכון לעכשיו, שתי גישות עומדות במרכז תשומת הלב. האחת כוללת רובוטים שאוספים סחורות ממערכות מדפים קונבנציונליות ומעבירים אותן באופן אוטונומי לתחנת האיסוף. אמזון, עם מערכת Kiva שלה שנרכשה לפני מספר שנים, משתמשת בשיטה מוכחת במחסניה שמרימה מדפים שלמים ומעבירה אותם לשולחנות העבודה. באופן עקרוני, שיטה זו מתאימה לשימוש במערכות מדפים קונבנציונליות רבות. גם בעיית האחיזה מתבטלת, שכן הרובוטים פשוט מזיזים את המדפים. עם זאת, יש לה חיסרון שיש להתאים את המדפים כדי לאפשר לרובוטים הקטנים להזיז אותם. זה פוגע במידה מסוימת ביעילות העלות של המערכת הניתנת להרחבה.

גישה נוספת נוקטות חברות כמו Magazino, בה רכשה סימנס לאחרונה אחזקות. כאן, רובוט המשלוחים Toru מנווט באופן אוטונומי במעברים קונבנציונליים ואוסף את הפריטים ישירות. גם האתגר בפתרון זה טמון באיסוף אמין של מגוון הפריטים. בעוד שהטכנולוגיה כבר מתקדמת למדי, נדרש פיתוח נוסף כדי לאסוף במדויק ספרים, דובוני צעצוע, ברגים, שקיות צ'יפס או כדורגל. עם זאת, בהשוואה לרובוטים של אמזון, מלבד מקסום גובה המדף, לא נדרשים שינויים משמעותיים בפריסת המדפים.

גישה אוטומטית לחלוטין

לשתי שיטות ההובלה המוצגות, עם זאת, יש חיסרון בכך שעדיין נדרשת עבודה ידנית בתחנת האיסוף. לכן, פותחו רובוטים נוספים כדי לאסוף פריטים באופן עצמאי וללא סיוע אנושי. קיימים דגמים כמו Baxter, שנראה כאילו יצאו היישר מסרט מדע בדיוני ויכולים לנהל פריטים בזריזות יוצאת דופן. יתר על כן, Baxter כבר מחזיק באינטליגנציה הדרושה כדי להגיב לאתגרים מגוונים. רובוט האיסוף Kado הוא פתרון נוסף בפיתוח המצויד טוב יותר לטפל בסוגים שונים של פריטים. Kado נועד לזהות באופן אמין ומהיר את נקודות האחיזה של פריטים במשאיות מטען באמצעות טכנולוגיית מצלמה תלת-ממדית מתקדמת. מערכת זו נועדה גם לעבוד עם פריטים שטרם זוהו על ידי המערכת ושאינם ממוינים לפי סוג בתוך נושא המטען. זרוע האחיזה הרגישה של רובוט האיסוף נשלטת לאחר מכן באמצעות נקודות האחיזה שזוהו. בשילוב עם מערכת אחסון אוטומטית, זה יהיה פתרון שמבטל עבודה ידנית.

עם זאת, לא רק מומחים בתחום הלוגיסטיקה הפנימית מקדמים את הטכנולוגיה הזו. אמזון, למשל, השיקה את אתגר הליקוט של אמזון, . תחרות זו מפגישה משתתפים מכל הסוגים, החל מסטארט-אפים קטנים ועד יצרנים מבוססים וצוותי מחקר מאוניברסיטאות ידועות, עם פתרונות משלהם. המטרה היא לקרב למציאות את טכנולוגיית המחסן והליקוט האוטונומית, הנתמכת על ידי בינה מלאכותית. אין פלא שענקית האינטרנט האמריקאית מקדמת את הטכנולוגיה הזו קדימה; אחרי הכל, היא אחת הקמעונאיות הגדולות בעולם ויש לה מחסנים עצומים שירוויחו רבות מפתרון כזה.

אם בעיית האחיזה תיפתר בטווח הבינוני, ניתן יהיה ליישם את מערכות הרובוט בכמויות גדולות יותר, מה שאמור להוביל להפחתת עלויות. עבור מנהלי מחסן, הרובוטים מבטיחים יתרונות רבים: אין גיוס גוזל זמן, אין בעיות עם שיעורי היעדרויות גבוהים ותפעול 24/7. עם זאת, העובדה שזה מסכן מקומות עבודה רבים היא עניין אחר לגמרי, ללא קשר למחסור בכוח אדם מיומן.