רובוטיקה בלוגיסטיקה של מחסן - מדוע זה לא (לחלוטין) עד כה

פורסם בתאריך: 26 בפברואר 2017 / עדכון מאת: 26 בנובמבר 2018 - מחבר: קונראד וולפנשטיין

רובוטיקה בלוגיסטיקה של מחסן - מקור: Shutterstock

מזה זמן, עולם האינטרלוגיסטיקה נלכד על ידי גל אוטומציה שמקורו בתחילת התעשייה 4.0 יש הרבה דיבורים על רובוטים, המשמשים לעתים קרובות כמילה נרדפת לאוטומציה. זה לא ממש נכון, מכיוון שהתנאי המוקדם החשוב ביותר לרובוטיקה הוא שלמערכות יש בינה מלאכותית. כאשר אוטומציה מסתמכת על תהליכים סטנדרטיים, כוללים גם תהליכים משתנים של רובוטיקה. תהליכים חשובים במיוחד בעת אחסון ובוחרים משטחי מוצרים הטרוגניים. אבל עד שהאתגרים בטיפול בממדים שונים ייפתרו עם מרקם שונה והקטיפה הולכת בצורה חלקה עם רובוטים, קצת טוב ללכת.

אחרי הכל, הצעדים הראשונים ננקטים בהצלחה. מערכות אחסון דינמיות כבר מציעות את התנאים הטובים ביותר לאוטומציה מאוחרת יותר. עד כה, בדרך כלל נראה כי הסחורות מועברות אוטומטית על ידי מסוע, על מנת להיות ממוקמות בטאבריות שהוקצו על ידי בוחרים. משם תועברו ואוחסנו מתוכנת הבקרה למקום המיועד שלכם במעלית המחסן האנכית או האופקית. אם המאמר נקרא, המערכת מספקת לעובד המחסן באזור העבודה המרכזי שלה על פי המוצרים הארגונומיים לעקרון האדם. נתיבים ארוכים מבוטלים, והתוכנה המודרנית מבטיחה שהחלקים הנכונים תמיד נמצאים במיקור חוץ. עם טכניקות תמיכה כמו Pick by Light, הדיוק של הגישה לכמעט מאה אחוז עולה ומאיץ בו זמנית. בוחר ההזמנה לוקח את המאמר וסיים אותו למשלוח או עיבוד נוסף.

במקרה של מערכת כזו, העבודה האנושית מוגבלת אפוא לנסיגה והעברה למכולה המסופקת. אחרת, כל התהליכים כבר פועלים אוטומטית. זה המקום בו הרובוטיקה נכנסת לפעולה, מכיוון שכמובן שיהיה מעניין ביותר שהצעדים הידניים האחרונים האלה יעשו גם על ידי מכונה. היתרונות הכלכליים לכך הם ברורים: עם קטיף דרך רובוט, תהליכי קלט ומיקור חוץ יכולים להתרחש מסביב לשעון. בנוסף, הרובוטים מבטיחים את הדיוק והמהירות הגבוהה ביותר לגישה, מה שמקטין משמעותית את זמני הפריסה. הרובוטיקה מציעה גם מוצא ביחס למחסור בעובדים מיומנים במדינה זו.

רובוטיקה להתפשטות רחבה בלוגיסטיקה של המחסן טרם התבגרת

עם זאת, רובוטיקה אינטליגנטית באינטרלוגיסטיקה משמשת כיום רק מבודדת מאוד. אבל למה זה? מצד אחד, העלויות עבור הדגמים הזמינים נמצאות כרגע עדיין באזור שיש בו מפעילי לוגיסטיקה רבים נרתעים. האמינות של המערכות משאירה לרוב הרבה מה להיות רצוי. זה נובע בעיקר מבעיית האחיזה, הדורשת את הדיוק הגבוה ביותר בעת גישה לספקטרום מאמרים הטרוגני. כאן, הדגמים חסרים בימים אלה בינה מלאכותית מספיק כדי לסווג נכון את הצורות והבדים השונים וכדי לתת לזרוע האוחזת את ההוראות הנכונות בכל מקרה פרטני.

רובוטיקה אינטליגנטית באינטרלוגיסטיקה - מקור: Shutterstock

אבל התעשייה עסוקה לקרב את הרובוטים למחנה. כיום ישנן שתי גישות במוקד העניין. מצד אחד, מדובר ברובוטים שמסירים סחורות במיסבי בקרה קונבנציונליים ומביאים אותם באופן עצמאי לתחנת הבחירה. עם מערכת Kiva שנקנתה לפני מספר שנים, לאמזון יש שיטה, שהיא אלפי פעמים רבות במחנות שלה, מה שמגדיל את המדפים בכללותם ומעביר אותה לשולחנות העבודה. באופן עקרוני, השיטה מתאימה לשימוש במיסבי מדף קונבנציונליים רבים. כמו כן, בעיית האחיזה אינה קיימת, מכיוון שהמכשירים רק מזיזים את המדפים. עם זאת, יש לו את החיסרון שיש לשנות את המדפים בהתאם כדי להעביר את הרובוטים הקטנים. יעילות העלות של המערכת הניתנת להרחבה היא אפוא מעט קניבליזציה.

לחברת המגזינים, בין היתר, יש גישה שונה, בה סימנס עלה כשותף לפני זמן מה. כאן הרובוט המסירה טורו באופן עצמאי דרך שורות מדף קונבנציונאליות ומסיר את הפריטים שיש לקטוף ישירות. גם עם פיתרון זה, הקושי טמון בבחירה האמינה של המאמרים ההטרוגניים. הטכנולוגיה כאן די רחוקה, אך נדרש מאמץ פיתוח נוסף להסרת ספרים מדויקים, טדיות בדים, ברגים ושקיות שבבים או כדורגל. לעומת זאת, בהשוואה לרובוטים של אמזון, לא נדרשים כאן שינויים גדולים במלאי המדף למעט למקסום גבהים.

גישה אוטומטית לחלוטין

עם זאת, לשתי שיטות ההובלה שהוצגו יש את החיסרון כי עדיין נדרשת עבודה ידנית בטבלת העמלות. לפיכך, פותחו עוד רובוטים כדי לבחור את המאמרים באופן עצמאי וללא עזרה אנושית. ישנם דגמים כמו ה- Baxter , שנראה כאילו הגיעו מסרט מדעי בדיוני ויכולים לנהל מאמרים. בנוסף, ל- Baxter כבר יש את האינטליגנציה הדרושה כדי להגיב לאתגרים הטרוגניים. עם הרובוט של ועדת קאדו, פיתרון נוסף הוא בפיתוח שניתן למצוא טוב יותר במאמרים שונים. הקאדו מתפרש שהוא מזהה במהירות ובמהירות את נקודות המאמרים המרתקים במובילי עומס באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת מימד מודרניות. מערכת זו צריכה לפעול גם למאמרים שטרם נרשמו על ידי המערכת ואשר לא נמצאים במנשא העומס. לאחר מכן נשלטת זרוע האחיזה הרגישה של רובוט הבחירה באמצעות נקודות אחיזה שזוהו. בשילוב עם מערכת אחסון אוטומטית, זה יהיה פיתרון שיעבוד ללא עבודה ידנית.

עם זאת, לא רק המומחים האינטרלוגיסטיים מקדמים את הנושא. אמזון לא השיקה אתגר הבחירה באמזון בתחרות זו, מהסטארט-אפ הקטן ועד יצרנים וצוותי מחקר מבוססים מאוניברסיטאות ידועות, המשתתפים מתחרים בפתרונות. המטרה היא לקרב את טכנולוגיית המחסן והעמלה האוטונומית למציאות בתמיכת הבינה המלאכותית. אין פלא שהענק המקוון מארצות הברית מניע את הנושא, אחרי הכל הוא אחד הסוחרים הגדולים בעולם ויש לו מרכזי מחסן ענקיים שיועילו לפיתרון כזה.

אם נפתרת בעיית האחיזה בפרספקטיבה הבינונית, ניתן לממש את מערכות הרובוט בכמויות גבוהות יותר, מה שאמור להוביל להפחתת עלויות. הרובוטים מבטיחים הרבה טוב למנהלי המחסנים: אין חיפוש כוח אדם מורחב, אין בעיה עם רמות חולות גבוהות ומבצע 24/7. העובדה שמסכנת עבודות רבות נמצאת על גיליון אחר, מחסור בעובדים מיומנים או לא.