פורסם ב: 15 באפריל, 2025 / עדכון מאת: 15 באפריל 2025 - מחבר: קונרד וולפנשטיין
רובוט הקוד הפתוח של הומנואיד להגיע 2 של רובוטיקה של אבקה: חדשנות ופתיחות בתבנית תמונת רובוטיקה: רובוטיקה של אבקה / תמונה יצירתית: xpert.digital
טכנולוגיה עתידית: הרובוט של הקוד הפתוח Reach 2 במיקוד
קוד פתוח פוגע ברובוטיקה: כיצד Reachy 2 מעביר את הגבולות
Teary 2 הוא קוד פתוח מתקדם של רובוטים הומנואידים, שעם העיצוב הייחודי והכישורים המגוונים שלו מגדירים מחדש את עולם הרובוטיקה. הדור האחרון של הרובוט ההומנואיד שפותח על ידי Pollen Robotics משלב טכנולוגיה חדשנית עם פילוסופיה של קוד פתוח ובכך פותח הזדמנויות חדשות למחקר, פיתוח ויישומים מעשיים.
מתאים לכך:
סיפור הרובוטיקה של Healty and Pollen
רובוטיקה של Pollen הוקמה בשנת 2016 על ידי שני חוקרי אינריה לשעבר, מתיו לפיייר ופייר רואנט, בבורדו, צרפת. החברה התמקדה בתחילה בפרויקטים של רובוטיקה מתאימה למתקנים אומנותיים ותרבותיים. פיתוח ההגעה קרם עור וגידים בשנת 2019 כאשר המתמחה באוגוסטין קרפטה פיתחה מערכת משותפת בהשראת ביו בשם "Orbita", שהצליחה לחקות תנועות משותפות אנושיות בדיוק גבוה.
הרובוט הראשון של Reachy ערך את הופעת הבכורה שלו ב- CES 2020 בלאס וגאס והרתק מייד את המבקרים מהנוזל, התנועות הטבעיות והאינטראקטיביות שלו. רגע מכריע בתולדות הפיתוח של Reachy היה ההשתתפות בתחרות הרובוטיקה הבינלאומית Ana Avatar Xprize בשנת 2022. לתחרות זו, הצוות נאלץ לשפר את כישורי הרובוט מבחינת איתנות ומטען, מה שהביא לעבודה עם יצרן המנוע מקסון. למרות התחרות של מתחרים מבוססים עם תקציבים גדולים יותר באופן משמעותי, רובוטיקה של אבקה השיגה את המקום השני - הצלחה שסללה את הדרך להתפתחות Teary 2, שהושקה באוקטובר 2024.
הגרסה האחרונה, Teary 2, הוצגה ב- CES בתחילת 2025, שם הודיעה החברה כי 100 רובוטים ב 20 מדינות ברחבי העולם כבר נמצאים בשימוש.
ממחקר למציאות
"עם רובוטיקה של אבקה, אנו גאים להציע את הפיתרון הרובוטי המודולרי, בקוד פתוח, העומד בדרישות השוק של ימינו ובמקביל יכול לצפות להתקדמות עתידית", אומר מת'יו לפיייר, מנכ"ל Pollen Robotics. חזון זה של החברה בא לידי ביטוי בגישתו: "אנו בונים טכנולוגיות נגישות ופתוחות לעולם האמיתי עם דגש על מניפולציה של רובוט".
תכונות ומיומנויות טכניות
Tearchy 2 מיועד במיוחד לפיתוח AI מגולם ויישומים אמיתיים ומציע תכונות טכניות מרשימות שהופכות אותו לכלי רב עוצמה לתחומי יישום שונים.
אנטומיה ומפרטים
עם גובה של 166 ס"מ ומשקל של כ 32-50 ק"ג (תלוי בתצורה), Reach 2 מתאים בערך לממדים של מבוגר. לרובוט בסך הכל 21 מעלות חופש (DOF), המופצות כדלקמן:
- 7 DOF לכל זרוע (14 DOF בסך הכל)
- 1 DOF לכל אחיזה (2 DOF בסך הכל)
- 3 DOF לצוואר
- 1 DOF לכל אנטנה (2 DOF בכללותו)
בממדיהם, הפרופורציות והתנועות, הזרועות בהשראת ביו דומות לאלה של זרוע אנושית בוגרת. זרוע יחידה יכולה להרים חפצים עד 3 ק"ג ולתפעל במיומנות ניכרת. הרובוט יכול לנוע במהירות מומלצת של 3.6 קמ"ש (מקסימום 9 קמ"ש) ויש לו זמן הפעלה של בערך 8 שעות לעומס.
חיישנים מתקדמים וכוח מחשוב
Teary 2 מצויד בחיישנים האחרונים, כולל:
- שתי מצלמות 1080p@30fps עם זום ממונע בראש (שדה ראייה 65 ° עד 125 °)
- מאמצים בגרייבן
- חיישני אולם ו- IMU על כל גלגל בבסיס הנייד
- RP LIDAR S2
לב כוח המחשוב הוא מחשב פנימי עם מעבד Intel I5 ליבה כפולה 2.1 ג'יגה הרץ, 8 ג'יגה-בייט DDR4-RAM וזיכרון SSD של 256 ג'יגה-בייט. בנוסף, לרובוט יש TPU משובץ (Google Coral) למידת מכונה, מה שמבטיח תאימות חלקה למסגרות AI מודרניות.
מערכת Orbita: מפתח לתנועות טבעיות
אחד החידושים העיקריים של רובוטיקה של אבקה היא מערכת המפרקים של אורביטטה המוגנת בפטנט, הזמינה בשתי גרסאות לצרכים שונים:
- Orbita 3D משמש לפרקי כף היד ולצוואר ומאפשר תנועות הרמוניות וחלקות עם מגוון רחב עם שלוש דרגות החופש שלו
- Orbita 2D משולב במרפקים ובכתפיים, מנוסח בשתי דרגות חופש ונועד ללבוש המון עד 3 ק"ג
בנייה ותצורות מודולריות
אחד המאפיינים הבולטים של Tearpy 2 הוא המודולריות שלו, המאפשרת לרובוט להסתגל ליישומים שונים. הרובוט זמין בארבע תצורות עיקריות:
- Realy 2 ARM כפול + בסיס נייד
- Reachy 2 זרוע יחידה + בסיס נייד
- Aricty 2 זרוע כפולה
- Aricty 2 זרוע יחידה
הבסיס הנייד מציע גישה ליישומים רבים יותר ואזור עבודה גדול יותר. זה מאופיין בניווט פשוט עם שלוש גלגלי Omnieels, מבנה גלילי, חיישנים רבים ומידר.
טלופציה ושליטה על VR
פונקציה חדשנית במיוחד של Teary 2 היא האפשרות לניתוח טלפוטו. בעזרת ציוד VR, מפעיל יכול לשלוט על הזרועות, הידיים וראש הרובוט בזמן אמת ולראות דרך המצלמות של Teary כדי ליצור אינטראקציה עם הסביבה. פונקציה זו לא רק מאפשרת שלט רחוק, אלא גם את "ההוראה" של תנועות חדשות, שהרובוט יכול להתרבות אחר כך באופן אוטונומי. עם חביון זכוכית לזכוכית של 125 שניות בלבד, המערכת מציעה מהירות תגובה מרשימה שהופכת אותה לאידיאלית לפעולות מרחוק, מחקר ורכישת נתוני AI.
סביבת פילוסופיה ופיתוח קוד פתוח
אופי הקוד הפתוח של Teary 2 הוא עמוד עמוד מרכזי של זהות של רובוטיקה של אבקה. על ידי פרסום התוכניות והמשאבים, החברה בקהילה הגלובלית מציעה את ההזדמנות להתאים ולהעשיר את הפלטפורמה.
תכנות ושילוב ROS2
Teary 2 ניתן לתכנות לחלוטין עם פייתון ומבוסס על ROS2 FOXY, המציע סביבת תכנות פתוחה וגמישה לחוקרים ומפתחים. זה מאפשר שילוב של אלגוריתמים משלו והעשרת התוכנה, מה שהופך את הרובוט לפלטפורמה אידיאלית לחקר ופיתוח טכנולוגיות חדשות.
"עיצבנו את Reachse כפלטפורמה: חוקרים יכולים לשלב אלגוריתמים משלהם ומפתחים יכולים להעשיר את התוכנה", מסבירה אלזה קרבלה, מנהלת מכירות ושיווק ב- Pollen Robotics.
חדשנות שיתופית
הפילוסופיה השיתופית מאפשרת להתייחס 2 להיות חלק ממערכת אקולוגית המתפתחת כל הזמן. דוגמה לכך היא שיתוף הפעולה עם חיבוק פנים, התייחסות למודלים של בינה מלאכותית. שותפות זו אפשרה פיתוח מערכת הלמידה המשולבת ברובוט לניתוח טלפוטו.
אזורי יישום ושימושים אפשריים
Teary 2 מיועד למגוון יישומים וטיפול הן בעולם האקדמי והן בתעשייה.
מחקר ואקדמיה
במוסדות ידועים כמו EPFL, אוניברסיטת קורנל או אוניברסיטת קרנגי מלון, Teary משמש לחקר אינטראקציה בין אנושי-רובוט ולמידה מכונה כדי להרחיב את גבולות הבינה המלאכותית בתנאים אמיתיים.
תחום התעשייה והשירותים
בתעשייה, המודולריות של Reachy 2 מאפשרת התאמה לסביבות מורכבות, בין אם מדובר במשימות רובוטיקה שיתופיות או הדמיות ספציפיות. רובוט משמש גם בתחום הבריאות והקמעונאות.
כלי לפיתוח AI
לדברי מת'יו לפיייר, מייסד ה- Pollen Robotics, Teary 2 הוא "רובוט הומנואידי שתוכנן כגוף לדורות חדשים של בינה מלאכותית". חזון זה מדגיש את הפוטנציאל של הרובוט כפלטפורמה לפיתוח ובדיקה של מערכות AI חדשות בסביבות אמיתיות.
התפתחויות עכשוויות וסיכויים עתידיים
הצגת ההגעה 2 ב- CES 2025 מסמנת אבן דרך חשובה בפיתוח הרובוט. עם כבר 100 רובוטים ברחבי העולם, ההתעניינות ההולכת וגוברת בפלטפורמה המודולרית הפתוחה הזו ניכרת.
מתאים לכך:
שותפויות ושיתופי פעולה
שיתוף פעולה עם שותפים שונים, כולל מקסון לשילוב מנועים וחיבוק פנים לפיתוחים של AI, תרמו לשיפור מתמיד של Reachy 2. שיתוף פעולה זה מדגיש את המחויבות של רובוטיקה של אבקה לחדשנות שיתופית ודמוקרטיזציה של גישה לרובוטיקה מתקדמת.
מודולרי, קוד פתוח וחדשני: מה Teary 2 מייחד
Reachy 2 מייצג התקדמות משמעותית בהתפתחות רובוטים הומנואידים. עם השילוב שלה בין טכנולוגיה מתקדמת, בנייה מודולרית ופילוסופיית קוד פתוח, היא מציעה פלטפורמה נגישה וגמישה לחוקרים, מפתחים וחברות העובדות על עתיד הרובוטיקה והבינה המלאכותית.
חוזקותיו של אינטראקציה בין 2-זה מרשים-מכונה אנושית, יכולתה לתפעל מגוון רחב של חפצים, פעולת הטלפוטו שלה באמצעות VR וסביבת הפיתוח הפתוחה שלו-מייצרים אותה כלי רב-תכליתי למגוון יישומים, ממחקר AI מתקדם ועד משימות מניפולציה מעשיות ואמיתיות.
עם השיפורים המתמשכים והקהילה ההולכת וגדלה של משתמשים ומפתחים, Teary 2 ממוקם היטב על מנת להמשיך ולמלא תפקיד חשוב בפיתוח רובוטים הומנואידים בעתיד ולסלוט את הדרך לדורות חדשים של מערכות רובוטיקה ומערכות AI.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
קונרד וולפנשטיין
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
