פורסם בתאריך: 15 באפריל, 2025 / עודכן בתאריך: 15 באפריל, 2025 – מחבר: Konrad Wolfenstein
הרובוט ההומנואידי בקוד פתוח Reachy 2 מבית Pollen Robotics: חדשנות ופתיחות ברובוטיקה – מקור תמונה: Pollen Robotics / תמונה יצירתית: Xpert.Digital
טכנולוגיית העתיד: רובוט הקוד הפתוח Reachy 2 במוקד
קוד פתוח פוגש רובוטיקה: כיצד Reachy 2 דוחף את הגבולות
Reachy 2 הוא רובוט דמוי אדם מתקדם בקוד פתוח, המגדיר מחדש את עולם הרובוטיקה בזכות עיצובו הייחודי ויכולותיו הרב-תכליתיות. דור זה של רובוט דמוי אדם, שפותח על ידי Pollen Robotics, משלב טכנולוגיה חדשנית עם פילוסופיית קוד פתוח, ופותח אפשרויות חדשות למחקר, פיתוח ויישומים מעשיים.
מתאים לכך:
הסיפור של ריצ'י ופולן רובוטיקס
Pollen Robotics נוסדה בשנת 2016 בבורדו, צרפת, על ידי שני חוקרים לשעבר של INRIA, מתייה לפייר ופייר רואנה. החברה התמקדה בתחילה בפרויקטים רובוטיים בהתאמה אישית עבור מיצבים אמנותיים ותרבותיים. הפיתוח של Reachy התגבש בשנת 2019 כאשר המתמחה אוגוסטין קרמפט פיתח מערכת מפרקים בהשראה ביולוגית בשם "Orbita" שיכולה לחקות תנועות מפרקים אנושיות בדיוק רב.
הרובוט הראשון של Reachy הוצג לראשונה בתערוכת CES 2020 בלאס וגאס, ורתק מיד את המבקרים בתנועותיו הזורמות, הטבעיות והאינטראקטיביות. רגע מכונן בפיתוחו של Reachy היה השתתפותו בתחרות הרובוטיקה הבינלאומית ANA Avatar XPRIZE בשנת 2022. עבור תחרות זו, הצוות היה צריך לשפר את יכולות הרובוט מבחינת עמידות ומטען, מה שהוביל לשיתוף פעולה עם יצרנית המנועים maxon. למרות תחרות מצד מתחרים מבוססים עם תקציבים גדולים משמעותית, Pollen Robotics השיגה את המקום השני - הצלחה שסללה את הדרך לפיתוח Reachy 2, שהושק באוקטובר 2024.
הגרסה האחרונה, Reachy 2, הוצגה בתערוכת CES בתחילת 2025, שם הכריזה החברה כי 100 רובוטים כבר נמצאים בשימוש ב-20 מדינות ברחבי העולם.
ממחקר למציאות
"ב-Pollen Robotics, אנו גאים להציע את פתרון הרובוטיקה ההומנואידית המודולרי היחיד בקוד פתוח שיכול לעמוד בדרישות השוק של היום תוך צפי להתקדמות עתידית", אומר מתייה לפייר, מנכ"ל Pollen Robotics. חזון זה משתקף בגישת החברה: "אנו בונים טכנולוגיות נגישות ובקוד פתוח לעולם האמיתי, עם דגש על מניפולציה של רובוטים.".
תכונות ויכולות טכניות
Reachy 2 תוכנן במיוחד לפיתוח בינה מלאכותית מגולמת ויישומים בעולם האמיתי, ומציע תכונות טכניות מרשימות שהופכות אותו לכלי רב עוצמה עבור תחומי יישומים שונים.
אנטומיה ומפרטים
עם גובה של 166 ס"מ ומשקל של כ-32-50 ק"ג (בהתאם לתצורה), Reachy 2 הוא בערך בגודל של מבוגר. לרובוט יש סך של 21 דרגות חופש (DOF), המחולקות כדלקמן:
- 7 DOF לכל זרוע (סה"כ 14 DOF)
- עומק גובה (DOF) אחד לכל תופסן (2 DOF בסך הכל)
- 3 עומק גובה לצוואר
- 1 DOF לכל אנטנה (2 DOF בסך הכל)
הזרועות, בהשראת הביולוגיה, דומות במידותיהן, בפרופורציותיהן ובתנועותיהן לאלו של זרוע אנושית בוגרת. זרוע אחת יכולה להרים חפצים במשקל של עד 3 ק"ג ולתפעל אותם בזריזות ניכרת. הרובוט יכול לנוע במהירות מומלצת של 3.6 קמ"ש (מקסימום 9 קמ"ש) וזמן הפעולה שלו הוא כ-8 שעות לכל טעינה.
טכנולוגיית חיישנים מתקדמת וכוח מחשוב
Reachy 2 מצויד בחיישנים חדישים, כולל:
- שתי מצלמות 1080p@30fps עם זום ממונע בראש (שדה ראייה 65° עד 125°)
- חיישני כוח בתפסנים
- חיישני הול ו-IMU על כל גלגל של הבסיס הנייד
- RP לידר S2
בלב כוח המחשוב נמצא מחשב פנימי עם מעבד Intel i5 כפול ליבות במהירות 2.1 גיגה-הרץ, זיכרון RAM DDR4 בנפח 8 גיגה-בייט ואחסון SSD בנפח 256 גיגה-בייט. בנוסף, הרובוט כולל TPU (Google Coral) מוטמע ללמידת מכונה, המבטיח תאימות חלקה עם מסגרות בינה מלאכותית מודרניות.
מערכת המסלולים: המפתח לתנועות טבעיות
אחת החידושים העיקריים של Pollen Robotics היא מערכת המפרקים Orbita, הרשומה כפטנט, הזמינה בשתי גרסאות לצרכים שונים:
- Orbita 3D משמש לפרקי כף היד והצוואר, ובזכות שלוש דרגות החופש שלו, מאפשר תנועות הרמוניות וחלקות עם טווח תנועה רחב
- Orbita 2D משולב במרפקים ובכתפיים, מתאפיין בשתי דרגות חופש ומתוכנן לתמוך בעומסים של עד 3 ק"ג
עיצוב מודולרי ותצורות
אחת התכונות הבולטות של Reachy 2 היא המודולריות שלו, המאפשרת להתאים את הרובוט ליישומים שונים. הרובוט זמין בארבע תצורות עיקריות:
- Reachy 2 זרוע כפולה + בסיס נייד
- Reachy 2 זרוע יחידה + בסיס נייד
- Reachy 2 זרוע כפולה
- Reachy 2 זרוע אחת
הבסיס הנייד מציע גישה ליותר יישומים ואזור עבודה גדול יותר. הוא כולל ניווט פשוט עם שלושה גלגלי שטח, מבנה גלילי, חיישנים רבים ומערכת LiDAR.
שליטה מרחוק ובקרת מציאות מדומה
מאפיין חדשני במיוחד של Reachy 2 הוא יכולת ההפעלה מרחוק שלו. באמצעות ציוד מציאות מדומה, מפעיל יכול לשלוט בזרועותיו, ידיו וראשו של הרובוט בזמן אמת ולראות דרך מצלמות Reachy כדי לתקשר עם סביבתו. תכונה זו לא רק מאפשרת שליטה מרחוק, אלא גם מאפשרת "ללמד" את הרובוט תנועות חדשות, אותן הוא יכול לאחר מכן לשחזר באופן אוטונומי. עם זמן השהייה מזכוכית-לזכוכית של 125 מילישניות בלבד, המערכת מציעה תגובתיות מרשימה, מה שהופך אותה לאידיאלית לניתוחים מרחוק, מחקר ואיסוף נתונים מבוססי בינה מלאכותית.
פילוסופיית קוד פתוח וסביבת פיתוח
האופי הפתוח של Reachy 2 הוא עמוד תווך בזהותה של Pollen Robotics. על ידי שחרור התוכניות והמשאבים, החברה מציעה לקהילה הגלובלית את ההזדמנות להתאים אישית ולהעשיר את הפלטפורמה.
יכולת תכנות ואינטגרציה של ROS2
Reachy 2 ניתן לתכנות מלא בפייתון ומבוסס על ROS2 Foxy, ומספק סביבת תכנות פתוחה וגמישה לחוקרים ולמפתחים. זה מאפשר שילוב של אלגוריתמים מותאמים אישית ושיפורי תוכנה, מה שהופך את הרובוט לפלטפורמה אידיאלית למחקר ופיתוח טכנולוגיות חדשות.
"עיצבנו את Reachy כפלטפורמה: חוקרים יכולים לשלב אלגוריתמים משלהם, ומפתחים יכולים להעשיר את התוכנה", מסבירה אלזה קרבלה, מנהלת מכירות ושיווק ב-Pollen Robotics.
חדשנות שיתופית
הפילוסופיה השיתופית מאפשרת ל-Reachy 2 להיות חלק ממערכת אקולוגית המתפתחת ללא הרף. דוגמה לכך היא שיתוף הפעולה עם Hugging Face, סמכות מובילה בתחום מודלים של בינה מלאכותית. שותפות זו אפשרה את פיתוח מערכת הלמידה המשולבת של הרובוט לתפעול מרחוק.
תחומי יישום ושימושים אפשריים
Reachy 2 מיועד למגוון רחב של יישומים ופונה הן לעולם האקדמי והן לתעשייה.
מחקר ואקדמיה
במוסדות ידועים כמו EPFL, אוניברסיטת קורנל ואוניברסיטת קרנגי מלון, Reachy משמש לחקר אינטראקציה בין אדם לרובוט ולמידת מכונה במטרה להרחיב את גבולות הבינה המלאכותית בתנאים אמיתיים.
מגזר התעשייה והשירותים
בתעשייה, המודולריות של Reachy 2 מאפשרת לו להסתגל לסביבות מורכבות, בין אם למשימות רובוטיקה שיתופיות או לסימולציות ספציפיות. הרובוט משמש גם בתחום הבריאות והקמעונאות.
כלי לפיתוח בינה מלאכותית
לדברי מתייה לפייר, מייסד Pollen Robotics, Reachy 2 הוא "רובוט דמוי אדם שתוכנן כגוף לדורות חדשים של בינה מלאכותית". חזון זה מדגיש את הפוטנציאל של הרובוט כפלטפורמה לפיתוח ובדיקה של מערכות בינה מלאכותית חדשות בסביבות אמיתיות.
התפתחויות עכשוויות ותחזיתות לעתיד
הצגת ה-Reachy 2 בתערוכת CES 2025 מסמנת אבן דרך חשובה בפיתוח הרובוט. עם 100 רובוטים שכבר נמכרו ברחבי העולם, ניכר העניין הגובר בפלטפורמה הפתוחה והמודולרית הזו.
מתאים לכך:
שותפויות ושיתופי פעולה
שיתוף פעולה עם שותפים שונים, כולל maxon לאינטגרציה מוטורית ו-Hugging Face לפיתוח בינה מלאכותית, תרם לשיפור המתמיד של Reachy 2. שיתופי פעולה אלה מדגישים את מחויבותה של Pollen Robotics לחדשנות שיתופית ולדמוקרטיזציה של הגישה לרובוטיקה מתקדמת.
מודולרי, קוד פתוח וחדשני: מה מייחד את Reachy 2
Reachy 2 מייצג התקדמות משמעותית בפיתוח רובוטים דמויי אדם. השילוב של טכנולוגיה מתקדמת, עיצוב מודולרי ופילוסופיית קוד פתוח, מציע פלטפורמה נגישה וגמישה לחוקרים, מפתחים וחברות העובדות על עתיד הרובוטיקה והבינה המלאכותית.
נקודות החוזק של Reachy 2 - האינטראקציה המרשימה בין אדם למכונה, יכולתו לתפעל מגוון רחב של אובייקטים, ההפעלה מרחוק באמצעות מציאות מדומה וסביבת הפיתוח הפתוחה שלו - הופכות אותו לכלי רב-תכליתי למגוון רחב של יישומים, החל ממחקר מתקדם בתחום הבינה המלאכותית ועד למשימות מניפולציה מעשיות בעולם האמיתי.
עם השיפורים המתמשכים והקהילה הגדלה של משתמשים ומפתחים, Reachy 2 ממוצבת היטב להמשיך ולמלא תפקיד חשוב בפיתוח רובוטים דמויי אדם ולסלול את הדרך לדורות חדשים של מערכות רובוטיקה ובינה מלאכותית.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
Konrad Wolfenstein
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
