הרובוט הצבאי מרובע בהשוואה: "יאק מכני" וכלב הרובוט "Lynx" על ידי תמונת רובוטיקה-סימבול עמוקה: xpert.digital
המוקד: המוקד: ענקים צבאיים פוגשים חידושים תעשייתיים
העתיד על ארבע רגליים: הרובוט הצבאי הגדול ביותר בעולם וה"לינקס "המגוונת
אזור הרובוטים המרובעים חווה התקדמות משמעותית בשנים האחרונות. שתי התפתחויות מדהימות במיוחד הן "יאק מכני" של סין, הנחשבת לרובוט הצבאי המרובע הגדול בעולם, וכלב הרובוט "Lynx" המגוונת של החברה הסינית Deep Robotics. רובוטים אלה מייצגים גישות שונות ומשתמשות בתרחישים ברובוטיקה צבאית ותעשייתית.
מתאים לכך:
"יאק מכני" - הרובוט הצבאי הכבד -משקל של סין
מה שנקרא "יאק מכני", רובוט ביוני מרובעי המופעל על ידי חשמל, הוצג על ידי סין בשנת 2022 כ"רובוט הביוני הגדול והקשה ביותר בעולם ". מכונה מרשימה זו פותחה במיוחד למטרות צבאיות ומאופיינת בעומס המרשים שלה וביכולת הכביש.
מפרטים ומיומנויות טכניות
יאק המכני יכול להעביר עומס ניכר של עד 160 קילוגרם, ולמרות גודלו, להגיע למהירות עליונה של כ -10 ק"מ לשעה. למכשיר 12 מודולים משותפים המעניקים לו מגוון ניידות. הוא יכול להתקדם קדימה ואחורה, לפנות, לרוץ באלכסון, לרחץ ואפילו לקפוץ.
יכולת ההסתגלות של הרובוט לשטח שונה היא מדהימה במיוחד. זה יכול לפעול על מצעים תובעניים כמו מדרגות, תעלות, צוקים, צוקים, רחובות בוציים, שדות שלג, מדבריות ואדמת עשב. צדדיות זו הופכת אותו לסיוע חשוב לפעולות צבאיות באזורים מרוחקים או קשה לגישה.
יישומים צבאיים
הצבא הסיני מתכנן להשתמש ביאק המכני בעיקר לשתי מטרות. ראשית, יש להשתמש בו למשימות סיור בסביבות מורכבות שיהיו מסוכנות מדי עבור חיילים, כולל אזורי גבול מרוחקים ואזורי קרב סכסוכים גבוהים. שנית, הוא מתוכנן כמערכת הובלה להביא אספקה כמו תחמושת ומזון לשטח מחוספס.
בנוסף, קיימת האפשרות לצייד את הרובוט בכלי נשק, אשר ירחיבו משמעותית את השימושים האפשריים שלו. השילוב של שטח, יכולת עומס וחימוש פוטנציאלי הופך את ה- YAK המכני לרציף רב -תכליתי ליישומים צבאיים שונים.
כלב הרובוט "לינקס"-הכלאה עם ניידות ייחודית
בניגוד ליאק הצבאי החמור, כלב הרובוט של לינקס מרובוטיקה עמוקה מציג את עצמו כאלטרנטיבה זריזה ומגוונת יותר. רובוט זה שהוצג בשנת 2024/2025 משלב את המאפיינים של רובוט ארבע רגליים במהירות של רכב אופניים.
שילוב רגל אופניים חדשני
ה- Lynx מאופיין בבנייה ייחודית: במקום רגליים קונבנציונאליות, יש לו ארבעה גלגלים גדולים וגסים -גסיים שניתן לחסום בנפרד. זה מאפשר לו לבצע גמישות חריגה בתנועה. הוא יכול להתגלגל במהירות על גלגלים ברמות תוך חסימת הגלגלים בשטח קשה ולהשתמש בהם כמו רגליים.
ניידות אדפטיבית זו מאפשרת ללינקס להתגבר על מכשולים בגובה של עד 80 ס"מ, לטפס במדרגות עם צעדים עד 22 ס"מ ולנהל שיפוע של עד 45 מעלות. עם המהירות הגבוהה ביותר של 5 מ '/ש' (18 קמ"ש), הוא מהיר בהרבה מרובוטים מרובעים רבים אחרים.
מפרטים טכניים ואקרובטיקה
עם משקל של 30 ק"ג, הלינקס קל יותר באופן משמעותי מה- YAK המכני, אך עדיין יכול להעביר 12 ק"ג מטען. חיי הסוללה שלה הם כשלוש שעות ויש להם טווח של 15 ק"מ. בשל מחלקת ההגנה IP54, הוא מוגן מפני אבק ומים מתיזים, המאפשר שימוש בתנאי מזג אוויר שונים.
איכות מרשימה במיוחד של הלינקס היא היכולת שלה לבצע תנועות אקרובטיות, כולל סטי. הוא יכול לזוז לא רק על כל ארבע הרגליים, אלא גם על שלוש, שתיים ואפילו רק רגל אחת. צדדיות זו מתאפשרת על ידי אלגוריתמים לבקרת תנועה חכמה המאפשרים לרובוט לבחור באופן אוטונומי את סוג התחבורה האופטימלי לשטח המתאים.
מתאים לכך:
שימושים אפשריים
בניגוד ל- YAK המכוונת בעיקר צבאית, הלינקס מכוון למגוון רחב יותר של יישומים. זה מיועד למשימות באזורים כמו הצלת חירום, בחינת אזורים מסוכנים, חישה מרחוק ובדיקה תעשייתית. מצלמת ההבחנה הגבוהה שלו, המעבירה זרמי וידיאו בזמן אמת, הופכת אותה לשימושית במיוחד למשימות מעקב ובדיקה.
היכולת שלו לזהות ולהגיב למצבים מסוכנים - למשל על ידי הכרה ומעקפת מכשולים - הופכת אותו לעוזר אוטונומי בסביבות מורכבות.
השוואה והקשר היסטורי
שני הרובוטים מייצגים התקדמות משמעותית בפיתוח רובוטים מרובעים, אך הם בעלי אוריינטציות שונות. בעוד שיאק המכני מתמחה בעומסים כבדים ויישומים צבאיים, ה- Lynx מאופיין בניידות ההיברידית שלו ובגמישותו.
בהקשר ההיסטורי, שני הרובוטים הם חלק מהתפתחות שהחלה בביגדוג של בוסטון דינמיקה, שפותח בשנת 2005 והצליח לשאת עד 150 ק"ג. לעתים קרובות משווים את הלינקס לכלבי רובוט מודרניים אחרים כמו המקום מבוסטון דינמיקה ו- GO2 מ- Unitreree.
רובוט לתנאים קיצוניים: הדור הבא של הרובוטיקה
פיתוח "יאק מכני" וכלב הרובוט Lynx מראה את ההתקדמות המהירה ברובוטיקה מרובעת. יאק מדגים את שאיפותיה של סין בתחום הרובוטיקה הצבאית ויכול לחולל מהפכה בלוגיסטיקה וחינוך בשטח קשה. לעומת זאת, ה- Lynx מייצג גישה היברידית חדשנית המשלבת את היתרונות של רכיבה על אופניים ואימוני רגליים ובכך פותחת שימושים אפשריים חדשים.
רובוטים אלה הם קומפינגס לעתיד בו מערכות רובוט אוטונומיות וחצי-אוטונומיות נוקטות יותר ויותר עליהן במשימות מורכבות בשטח קשה, למטרות צבאיות, תעשייתיות או אזרחיות.
מתאים לכך:
