פורסם ב: 8 במרץ, 2025 / עדכון מ: 8 במרץ 2025 - מחבר: קונרד וולפנשטיין
הרובוט ההומנואיד יוניטרי G1: רובוט קונג פו מהפכני עם דימוי/צילום מסך מרשים: Robotics Unire
רובוטיקה של יוניטרי: ביצועים עליונים טכנולוגיים ברובוטים הומנואידים
Niteree G1: רובוט קונג פו מהפכני עם כישורים מרשימים
הרובוט ההומנואידי G1 של החברה הסינית Untree Robotics גרם לתחושה בעולם הטכנולוגיה בחודשים האחרונים. עם היכולת לבצע תנועות קונג פו מורכבות, כולל בעיטות מסתובבות מרשימות ומכות מדויקות, ה- G1 מייצג התקדמות משמעותית בהתפתחות רובוטים הומנואידים. מצויד ב 43 מפרקים ומפעילים מתקדמים המדמים שרירים אנושיים, ה- G1 יכול לא רק להפגין אמנות לחימה, אלא גם לרקוד, לנווט על שטח לא אחיד ולשמור על שיווי המשקל אפילו בתנאים קשים. עם מחיר התחלתי של כ- 16,000 $, זהו אחד הרובוטים ההומנואידים הזולים יותר בשוק והוא נתמך על ידי גישה חדשנית של קוד פתוח המציעה למפתחים גלובליים גישה לאלגוריתמים וממשקי בקרה.
מתאים לכך:
מאפיינים טכניים ומיומנויות תנועה של ה- G1
ה- Nitree G1 הוא יצירת מופת טכנולוגית המגדירה מחדש את גבולות הרובוטיקה. עם גודל של כ 127 ס"מ ומשקל של כ- 35 ק"ג, ה- G1 הוא קומפקטי מספיק לשימוש בסביבות שונות, ממעבדות מחקר ועד יישומים תעשייתיים. ליבו של ה- G1 הוא 43 המפרקים שלו, המעניקים לו רמת ניידות יוצאת דופן. המפרקים הללו מונעים על ידי מפעילים מיוחדים העובדים באופן דומה לשרירים ומפרקים אנושיים, אם כי עם מבנה אחר. הם מאפשרים לרובוט את השליטה המדויקת בתנועותיו, אפילו עם תמרונים מורכבים כמו טכניקות קונג פו או כוריאוגרפיות ריקוד.
כישורי התנועה של ה- G1 מגוונים באופן מרשים. בסרטונים שפורסמו הוא לא רק מדגים תנועות קונג פו כמו מכות ובעיטות מסתובבות, אלא גם שגרות ריקוד זורמות. היכולת של הרובוט לשמור על שיווי המשקל ראויה לציון במיוחד, גם אם הוא נדחף או נדחף. יציבות זו מתאפשרת על ידי אלגוריתמי היציבות בזמן אמת של הרובוט, המאפשרים לו לעמוד בהפרעות מסביב ללא אובדן איזון. התנועות הופכות לנוזל יותר ויותר, המשקף את השיפור המתמיד של אלגוריתמי הבקרה.
כישורי איזון וחוזק מרשימים
מבחינה טכנית, ל- G1 יש מפרטים מדהימים: תלוי בדגם, המומנט המרבי של מפרק הברך הוא 90-120 ננומטר, והרובוט יכול ללבוש המון של עד שלושה קילוגרמים. הישג מדהים במיוחד הוא יכולתו של ה- G1 לאזן לאחור על שטח שהוא רק 20 סנטימטרים צרים, אפילו עם תרמיל של שישה קילוגרמה מבלי לאבד איזון. ביצוע זה התאפשר על ידי שיתוף הפעולה של חוקרים ממעבדת AI בשנגחאי ואוניברסיטת ג'ג'יאנג, שפיתחה מסגרת בשם Beamdojo.
חיי הסוללה של ה- G1 הם כשעתיים, וזה מספיק לרוב תרחישי היישומים. הרובוט מופעל על ידי סוללת ליתיום של 9000 מיליאמפר / שעה, שניתן להחליף במהירות כדי לאפשר שימוש רציף. שילוב זה של קומפקטיות, ביצועים וסיבולת הופך את ה- G1 לכלי רב -תכליתי לאזורי יישום שונים.
פיתוח והדרכה: הדרך למאסטר קונג פו
פיתוח ה- Nitree G1 מייצג גישה מעניינת בתחום הרובוטיקה. במקור, Untree התמחה בארבעה רובוטים עם צרכני קצה לפני שהחברה נכנסה לשוק הרובוט ההומני. ה- G1 הוצג לראשונה לציבור במאי 2024 ועבר פיתוח מדהים מאז. תחילה הוצג כאב -טיפוס תמורת 90,000 $, הוא מעודן עוד יותר לפונקציונליות טובה יותר.
מעולמות וירטואליים לאליפות הפיזית
תהליך הלמידה של G1 מתחיל בעולם וירטואלי לפני שהוא נוקט בצעדים פיזיים. Untree משתמשת בפלטפורמת הרובוטיקה מונעת על ידי NVIDIAS, שם הרובוט לומד לראשונה את היסודות של התנועה. לאחר מכן מוצג תאום דיגיטלי בפני ה- G1 - רובוט הומנואידים נוסף שמבצע פעולות. בעזרת נתוני לכידת תנועה וווידיאו, הוא מתבונן ומכלול בהדרגה את כישוריו, מחקה את התהליך, באמצעות אנשים המשתמשים בחיקוי. עם הזמן תנועות הרובוט הופכות מורכבות יותר, נוזליות וניתנות להתאמה יותר.
Unterree השתמש במערך נתונים משלים של קוד פתוח כדי לייעל את התנועות כדי להפוך את תנועות הרובוט לטבעיות יותר ואנושיות יותר. נתוני התנועה נרשמו באמצעות טכנולוגיית לכידת התנועה של LAFAN1. שילוב זה של אימונים ועידון מבוסס סימולציה בעולם האמיתי מייצג התקדמות משמעותית ברובוטיקה והופך מכונות הומנואידיות להרבה יותר להתאמה.
התקדמות מהירה תוך זמן קצר
רק חודש אחרי הופעת הבכורה המביכה שלו במקצת בגאלה של פסטיבל האביב הסיני, ה- G1 כבר הציג את עצמו כאמן לחימה זריז. פיתוח מהיר זה מראה כיצד שיפרה יוניטרי ברציפות את האלגוריתמים של ה- G1, כך שהרובוט יוכל ללמוד ולבצע כמעט כל תנועה. בינואר 2025 הדגימה אונטררי את תכונות ההליכה והריצה המיומנות של הרובוט ובאותה עת טענה כי פיתחה את מערכת ההליכה והריצה הטובה ביותר עבור רובוטים הומנואידים. בפברואר 2025 הוסיפה החברה סרטון בו ה- G1 הציג מופע ריקוד מרשים עם מעברי תנועה חלקים במיוחד.
מתאים לכך:
- רובוטים הומנואידים בהשוואה: טסלה אופטימוס, אטלס דינמיקה של בוסטון, ספרה רובוטיקה זריזות ו- Nitree G1
אסטרטגיית קוד פתוח ושימושים אפשריים
אחד ההיבטים החדשניים ביותר של ה- Nitree G1 הוא גישת הקוד הפתוח שלו. Untree מספק אלגוריתמים, ממשקי בקרה וכלי סימולציה למפתחים ברחבי העולם. החברה מפרסמת אלגוריתמים ועיצובי חומרה כקור פתוח, בתקווה להאצת חידושים. גישה פתוחה זו מאפשרת לחוקרים וחברות לפתח יישומים משלהם על בסיס ה- G1 ולתרום להמשך פיתוח הרובוטיקה.
רשומת הנתונים ב- GitHub כוללת אלגוריתמים של רשת אינטראקטיבית ואלגוריתמי קינמטיקה הפוכים המאפשרים ל- G1 לפקח על עמדות משותפות, הגבלות ויעילות תנועה. בקיצור, הרובוט יכול ללמוד ולבצע אופטימיזציה של תנועות באופן אוטונומי, בין אם זה לשגרת קונג פו או יישומים מעשיים יותר.
שימושים אפשריים מגוונים
השימושים האפשריים ב- G1 הם מגוונים. אונטרי רואה שימושים אפשריים בתחומים שונים כמו מפעלים, בתי חולים ואפילו במשקי בית פרטיים. עם השילוב שלו בין AI מתקדם, ידיים מדויקות וניידות מרשימה, ניתן להשתמש ב- G1 באוטומציה תעשייתית, מחקר ואפילו בידור.
בייצור ואוטומציה, ה- G1 יכול לייעל את קו הייצור על ידי עבודה לצד עובדים אנושיים וביצוע משימות חוזרות ונשנות במהירות ובדיוק. במחסנים, יכולתו לנוע בקלות דרך חללים צרים הופכת אותו לשימושי להובלת סחורות. זה יכול לשמש גם לבקרת איכות, לפיה מערכת הצפייה המתקדמת שלה מסייעת לבדוק מוצרים ולהכיר פגמים לפני שהם עוזבים את קו הייצור.
עבור מהנדסי AI וחוקרים, ה- G1 מציע כלי רב עוצמה ללימוד מכונות אימונים. ניתן לתכנת אותו לנתח נתונים, להסתגל למשימות חדשות ולשכלל את כישורי ההחלטה שלה. על ידי לימוד משימות בעולם האמיתי, החוקרים יכולים להרחיב את גבולות הרובוטיקה ההומנואידים ולפתח התנהגויות מציאותיות יותר, יותר אנושיות.
מיקום שוק וזמינות
עם מחיר התחלתי של כ- 16,000 $ (מקורות אחרים, 23,000 יורו), ה- G1 הוא אחד הרובוטים ההומנואידים הזולים יותר בשוק, בהשוואה למתחרים כמו אטלס טסלאס אופטימוס או אטלס של בוסטון דינמיקה. זה הופך את זה לאופציה אטרקטיבית עבור חברות, חוקרים וחובבי טכנולוגיה שרוצים להשקיע בעתיד של רובוטיקה הומנואידים.
Nitere אופטימיזציה של ה- G1 לייצור סדרות, כאשר התאמות עדינות נעשות לפשט את הייצור. עם זאת, היצרן אינו מגלה מה בדיוק השתנה, אך סביר להניח שהמסגרת והקליפה החיצונית של ה- G1 הותאמו בפרט. עם זאת, המנועים החשמליים ב- in -house המותקנים במפרקי ה- G1 ומגיעים למומנט של עד 120 ננומטר הם עדיין מיוחדים מאוד ולא צריכים להיות כל כך קלים להחלפה.
ישנן שתי גרסאות של ה- G1: הגרסה הסטנדרטית וגרסת EDU, המציעה תכונות נוספות כמו ידיים מישושות ועלויות יותר. הנתונים הטכניים של ה- G1, כמו גודלו ומשקלו, נותרו ללא שינוי בעת אופטימיזציה של ייצור הסדרות. ה- G1 מסוגל להגיב לפקודות קוליות עם פונקציות נוספות כמו מצלמה עמוקה, תלת מימד-לידר ומערכי מיקרופון.
תפיסה ציבורית וסיכויים עתידיים
ההפגנה של כישורי קונג פו של ה- G1 גרמה לעורר ברחבי העולם. ה- G1 נדון באינטנסיביות בפורומים מקוונים כמו Reddit, כאשר התגובות מעורבות. בעוד שמשתמשים רבים מוצאים התקדמות טכנית מרשימה, אומרים ספקות אחרים לגבי האותנטיות של הסרטונים. קולות ביקורתיים חושדים כי סצינות עיבדו מחדש או שהשפעות של CGI שימשו כדי להציג את יכולות הרובוט מרשימות יותר. הספקנות הזו אינה מופרכת מכיוון שבעבר היו מקרים של מטעות בקשר לרובוטים אנושיים.
למרות ההפגנה המרשימה של קונג פו, יונייטרי מדגישה כי ה- G1 נבנה ליישומים מעשיים ולא למאבק. החברה רואה את הרובוט ההומני שלה כעוזרים במשרות, במשקי בית ואפילו בבתי חולים המובילים משימות חוזרות ומורכבות. במקום זאת, העובדה שה- G1 יכול לבצע תנועות אמנות לחימה מדגימה את בקרת התנועה המתקדמת ואיזון הרובוט ככוונה בפועל להילחם.
מבט לעתיד הרובוטיקה
התפתחותם של רובוטים הומנואידים רשמה משמעותית בשנים האחרונות. איור AI כבר העביר את הרובוט ההומני הראשון שלו ללקוח, והרובוט האופטימוס של טסלה כבר פעיל במפעלים משלו. מה שמראה יחידות עם ה- G1 נתפס על ידי חלקם כמתקדם יותר מבחינה טכנולוגית, במיוחד ביחס לחופש התנועה והאיזון של הרובוט.
השאלה האם אנו מוכנים לקבל רובוטים כמו ה- G1 בחיי היומיום שלנו נותרה פתוחה. כרגע ה- G1 הוא הפגנה מרשימה של הנדסה וסמל עד כמה הרובוטי קיבל. אם נקבל רובוטים כעובדים, עוזרים או אפילו בני לוויה היא שאלה פתוחה שהחברה תצטרך לענות עליהן בשנים הקרובות.
מתאים לכך:
Agil, רב -תכליתי, פורץ דרך: ה- Nitree G1 והרובוטיקה של מחר
ה- Unitrereeree G1 מייצג התקדמות משמעותית בהתפתחות רובוטים הומנואידים. עם כישוריו המרשימים של קונג פו, האיזון המתקדם וגישת הקוד הפתוח החדשני, הוא קובע סטנדרטים חדשים ברובוטיקה. השילוב של מחיר סביר ושימושים אפשריים רב -תכליתיים הופך אותו למוצר אטרקטיבי לחובבי מחקר, תעשיה וטכנולוגיה.
השיפור המתמיד של האלגוריתמים וכישורי התנועה של ה- G1 מעיד על פוטנציאל עצום להתפתחויות עתידיות. בשל גישת הקוד הפתוח, ה- G1 יכול להפוך לזרז לחדשנות בתחום הרובוטיקה ההומנואידים, בדומה לאיך שזה היה המקרה עם תוכנת קוד פתוח. השאלה היא כבר לא אם רובוטים הומנואידים ברת ביצוע מבחינה טכנית, אלא כיצד אנו יכולים לשלב אותם בצורה הטובה ביותר בחברה שלנו.
בעוד שה- G1 עדיין לא יימצא בכל משק בית, הוא מראה בבירור את הכיוון בו מתפתחים הרובוטיקה: לקראת מכונות זריזות, הניתנות להתאמה שיכולות לבצע תנועות מורכבות ולקיים אינטראקציה עם סביבתם. הרובוט של קונג פו של ימינו יכול להיות העוזר המסייע של מחר-ונייטרי עשה צעד חשוב לעתיד זה עם ה- G1.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
קונרד וולפנשטיין
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
