פורסם בתאריך: 29 באוקטובר 2024 / עדכון מ: 29 באוקטובר 2024 - מחבר: קונרד וולפנשטיין
רובוט הומנואידי ודינאמי - ההשוואה: אטלס מאת בוסטון דינמיקה ווקר X מ- UBTech - תמונה יצירתית: xpert.digital
אטלס מול ווקר X: הבדלים טכנולוגיים ושימושים אפשריים
רובוטים הומנואידים התקדמו ניכרים בשנים האחרונות ומוצאים יותר ויותר יישומים בתחומים שונים. שני נציגים בולטים של התפתחויות אלה הם אטלס של בוסטון דינמיקה ווקר X מהרובוטיקה של UBTECH. שני הרובוטים נבדלים זה מזה באופן מהותי בתפיסתם, בכישוריהם הטכניים וביישומי היעד. בעוד אטלס נחשב לחלוץ טכנולוגי של ניידות דינאמית, המשמש בעיקר בסביבות מחקר, ווקר X מיועד לחיי היומיום וכעוזר רובוט במגזר הפרטי והמסחרי.
אטלס דינמיקה של בוסטון: תמצית הרובוטיקה הדינמית
אטלס, הרובוט ההומנואי של דינמיקת בוסטון, ידוע ברחבי העולם בזכות כישוריה יוצאי הדופן מבחינת איזון, תיאום וניידות. במקור החל כפרויקט מחקר צבאי של DARPA (סוכנות פרויקטים מחקריים מתקדמים), אטלס הפכה כעת לאבן דרך של רובוטיקה הומנואידית.
המטרה ותחום היישום של אטלס
אטלס פותח כדי להרחיב את גבולות הרובוטיקה מבחינת הניידות והמיומנות. זה משמש בעיקר כפלטפורמה למחקר ופיתוח טכנולוגיות חדשות בתחום הרובוטיקה. דינמיקת בוסטון שמה לה למטרה ליצור רובוט דרך אטלס שלא רק מגיעה ליכולת התנועה האנושית, אלא אפילו חורגת באזורים מסוימים. זה הופך את האטלס למעניין במיוחד לסביבות דינאמיות ולא מובנות כמו אזורי אסון, בהן תנועות מהירות ומדויקות מועילות.
תכונות טכניות ותכונות מיוחדות
הפרטים הטכניים של אטלס מראים את החוזק החדשני ששולב בפיתוחו. לאטלס 28 מפרקים הידראוליים המופעלים על ידי שחקנים חשמליים ומעניקים לה ניידות דמויי אנוש. המפרקים הללו מאפשרים לו לבצע תנועות כמו קפיצה, ריצה, טיפוס ואפילו הפוך. עד כה, דינמיקה זו לא הושגה על ידי אף רובוט הומנואידים אחר.
אטלס מצויד גם במגוון חיישנים המאפשרים לו לקבל תפיסה מקיפה של סביבתו. מצלמות טיף וחיישני לידר עוזרים לו להכיר ולהימנע ממכשולים בזמן שהוא עובר באופן אוטונומי בסביבתו. הודות לאלגוריתמים מתקדמים על תכנון תנועה, אטלס יכולה גם לשלוט במשימות מורכבות כמו התגברות על מסלול מכשולים או איזון ברגל אחת. מערכת שיווי המשקל הדינמית שלה מבטיחה שהיא תישאר יציבה ואינה מאבדת את האיזון אפילו בבליטות או במצבים בלתי צפויים אחרים.
יישומים ונקודות מבט
למרות שאטלס משמש כיום בעיקר כרובוט מחקר, כישוריו מראים יישומים פוטנציאליים בתחומים כמו פעולות חיפוש והצלה, הקלה באסון ואוטומציה תעשייתית. בסביבות מסוכנות, למשל, אטלס עלולה לקחת משימות שיהיו מסוכנות מדי עבור אנשים. ניתן להעלות על הדעת להשתמש בייצור רכב, שם הוא יכול היה לעשות עבודה פיזית או לחזור על עבודה על מנת להגביר את הבטיחות והיעילות בייצור.
מפתחי דינמיקה של בוסטון מדגישים כי אטלס יכול להועיל גם במגזרים אחרים בטווח הארוך. ההתפתחות המתמשכת של הרובוט נועדה לשפר עוד יותר את הניידות ואת יכולתו לפעול על מנת ליצור בסופו של דבר רובוט שיכול לקחת כמעט את כל המשימות בסביבה לא מובנית.
ווקר X מ- UBTECH: רובוט השירות לחיי היומיום
בניגוד לאטלס, ווקר X מ- UBTech Robotics מעוצב כעוזרים יומיומיים. הרובוט מיועד ליישומי שירות וצריך לתמוך בסביבות מקומיות ומסחריות. UBTech מתאר את ווקר X כ"צעד לעבר עתיד בו רובוטים הם חלק בלתי נפרד מחיי היומיום שלנו ". בשל התכנון המווון של המשתמש ופרשנותו של משימות סיוע, ווקר X הוא מועמד להקל על אנשים במשימות יומיומיות ולהפוך לחלק בלתי נפרד ממשקי הבית וסביבות משרדים בעתיד.
מטרה ועיצוב
Walker X מיועד בעיקר למשימות שירות ובעל גובה של 145 ס"מ ועיצוב דק, דמוי אנושי. בנייה זו מאפשרת לו לפעול בסביבות פנים ומקצועיות שונות מבלי לטעון מקום רב. ווקר X נועד לפתוח דלתות, להגיש שתייה ולקיים אינטראקציה עם מכשירי משק בית חכמים. זה יכול להציע מגוון תמיכה בפרט במשקי בית ומשרדים ולקחת משימות יומיומיות.
בשל המראה הדמוי האנושי שלו ויכולתו לקיים אינטראקציה, ווקר X יוצר גשר בין אדם למכונה. הוא מגיב למחוות ויכול לחקות הבעות פנים בסיסיות, מה שאומר שהוא בונה קרבה מסוימת לבני אדם ומתקבל ביתר קלות. בחזון לטווח הארוך של UBTech, ווקר X נתפס כחלק בלתי נפרד מחיי היומיום, שלא רק מקבלים משימות מעשיות אלא גם חברתיות.
תכונות וציוד טכניות
התכונות הטכניות של ווקר X מרשימות ומעידות על הדיוק והגמישות הגבוהה שהרובוט מציע. עם 41 סרוו -מוטורי מומנט מאוד במפרקיו, יש לו כישורים מוטוריים עדינים המאפשרים לו לבצע מגוון תנועות. ווקר X יכול לטפס במדרגות, להשתמש בחפצים ולנווט בבטחה על משטחים שונים כמו שטיח, אריחים ועשב.
ווקר X משתמש במצלמות עמוקות להכרה שעוזרות לו להכיר במכשולים ולנווט באופן אוטונומי. מערכת שיווי המשקל הדינמית שלה מבטיחה שהיא תישאר יציבה אפילו עם תנועות מורכבות יותר. ווקר X מצויד גם במערכת זיהוי דיבור מתקדמת המאפשרת לה לתקשר עם אנשים ולהבין הוראות. מסך בנוי על "פניו" של הרובוט יכול לייצג רגשות ותורם לאינטראקציה הטבעית עם בני אדם.
ES בחיי היומיום
ווקר X מעוצב כעוזר רב -תכליתי למשק הבית ונועד לתמוך באנשים עם מגוון משימות. לדוגמה, הוא יכול לעזור במפות שולחן, להגיש משקאות או לתמוך בהם בהכנה. בשל כישוריה המוטוריים המשובחים והאפשרות של מחווה וזיהוי דיבור, זה גם אידיאלי לטיפול באנשים מבוגרים או לאנשים עם מוגבלות הזקוקים לעזרה בחיי היומיום.
ווקר X יכול לעבוד גם בסביבות משרדיות על ידי קיום פעילויות שירות פשוטות, כגון הפצת משקאות או מיון מסמכים. המראה הדמוי האנושי שלו ויכולתו לתקשר גורמים לו לעזרה בברכה, המקובלת על ידי רוב האנשים.
השוואה והערכה: אטלס ווקר X בהשוואה ישירה
למרות שגם אטלס וגם ווקר X הם רובוטים הומנואידים, הם נבדלים באופן משמעותי בתפיסתם, במאפיינים הטכניים שלהם ובאזורי היישום שלהם.
1. קבוצת מטרה וקבוצת יעד
ATLAS מיועדת בעיקר כפלטפורמת מחקר ונועדה לחקור את גבולות הרובוטיקה מבחינת ניידות ודינמיקה. תחום היישום שלו טמון בסביבות מסוכנות ולא מובנות, כמו אסונות או יישומים תעשייתיים. ווקר X, לעומת זאת, מיועד ליישומי חיי היומיום והשירות במגזר הפרטי והמסחרי. כישוריו נועדו לקיים אינטראקציה עם אנשים ולתמוך בהם במשימות יומיומיות.
2. ציוד טכני
אטלס שובה את המפרקים ההידראוליים שלה וטכנולוגיית הבקרה המתקדמת, המאפשרת לו תנועות אקרובטיות והתאמות מהירות לסביבה. ווקר X, לעומת זאת, מתמקד במיומנויות מוטוריות עדינות ובאינטראקציה ידידותית למשתמש. המוטורים והחיישנים שלה מותאמים לטיפול בחפצים יומיומיים והתחבורה הבטוחה במשקי בית.
3. יישומים
אטלס מראה פוטנציאל לשימוש בסביבות תובעניות הדורשות תנועות מהירות ומדויקות. זה יכול להיות רלוונטי בעתיד לפעולות אסון או משימות תעשייתיות מסוכנות. ווקר X, לעומת זאת, מתמקד בתמיכה בסביבות יומיומיות, מעבודות בית וכלה בשירותי סיוע פשוטים במשרדים ובמשקי בית.
4. אינטראקציה עם אנשים
בעוד אטלס מתוכנן בעיקר כיחידה אוטונומית שאמורה לפתור משימות מורכבות ללא אינטראקציה אנושית ישירה, ווקר X נועד לקיים אינטראקציה עם אנשים. כישורי המחווה והשפה שלו מאפשרים לו להופיע כעוזר טבעי ולנהל משימות יומיומיות יחד עם אנשים.
שני רובוטים, שני חזיונות לעתיד
אטלס ווקר X מגלמים שני חזיונות שונים של רובוטיקה: אטלס מהווה מחקר ופיתוח של כישורי תנועה דינאמיים וחזקים ביותר ומראה מה אפשרי מבחינה טכנולוגית בתחום הרובוטיקה. ווקר X, לעומת זאת, הוא הצעד הראשון לעתיד בו הרובוטים מקבלים משימות יומיומיות במשק הבית ומשמשות כעוזר רובוט.
שני הרובוטים הם הישגים מרשימים ברובוטיקה המראים כיצד ניתן להשתמש ברובוטים אנושיים רב -תכליתיים בעתיד. בעוד אטלס עשוי יום אחד להחליף אנשים בסביבות מסוכנות, ווקר X יכול להפוך לעוזר חיוני בחיי היומיום, מה שמקל על החיים לקלים ונוחים יותר עבור אנשים רבים.
מתאים לכך: