פורסם ב: 9 באפריל 2025 / עדכון מ: 9 באפריל 2025 - מחבר: קונרד וולפנשטיין
שילוב יעיל של רובוטים משומשים בתהליכי ייצור קיימים - תמונה: xpert.digital
חיסכון של עד 60%: השתמש ברובוטים משומשים בייצור
עלויות כיור, הגדל את היעילות: העתיד עם רובוטים ממוחזרים
שילוב רובוטים משומשים בסביבות ייצור קיימות הוא הזדמנות אסטרטגית על מנת להשיג יעדי אוטומציה עלות חסכונית ובר -קיימא. באמצעות שילוב של טכנולוגיות מוכחות עם שיטות אינטגרציה מודרניות, חברות יכולות ליישם עליות פרודוקטיביות של עד 35%, תוך הפחתת עלויות ההשקעה ב -40-60% בהשוואה לרכישות חדשות. הדוח הבא מנתח באופן שיטתי את גורמי המפתח ליישום מוצלח, על סמך דוגמאות מעשיות עדכניות והתפתחויות טכנולוגיות.
מתאים לכך:
הכנה אסטרטגית וניתוח תהליכים
לפני שמשולב רובוט משומש בייצור, ניתוח מקיף של תהליכי הייצור הקיימים הוא חיוני. מחקרים של ה- IPA של Fraunhofer מראים כי 68% מכל פרויקטי האוטומציה נכשלים מכיוון שהיישומים לא הוגדרו במדויק.
מחקרי היתכנות וחישובי החזר ROI
בנוסף לעלויות רכישה, ניתוח רווחיות תקף צריך לקחת בחשבון גם את הקירות הסובבים, עלויות צריכת האנרגיה ותחזוקה. עבור Kuka KR 210 משומש, בדרך כלל ניתן לחשב זמני הפחתה של 18-24 חודשים על סמך חיסכון של 2.3 שיעורים אישיים ליום. כלים כמו פלטפורמת הסימולציה של RoboDK מאפשרים חישובים מדויקים על ידי תאומים דיגיטליים הממפים תרחישי ייצור אמיתיים.
מבחן תאימות של תשתיות קיימות
שילוב של רובוטים משומשים דורש הערכה מפורטת של תאימות הממשק. מערכות בקרה ישנות כמו Kuka KRC2 ניתנות לניתוח מחדש על ידי פתרונות מחדש עם ממשקי OPC UA כדי לאפשר חיבור לפלטפורמות IIOT. גורמים קריטיים כוללים:
- אספקת מתח (400 וולט לעומת 480V מערכות)
- פרוטוקולי פלדבוס (Profinet, Ethercat, Devicenet)
- מושגי אבטחה על פי ISO 10218-2
בחירה ורכש של מערכות רובוט אופטימליות
השוק המשומש כיום מציע מעל 120 דגמי רובוט שונים עם אישורים סטנדרטיים. פלטפורמות כמו Surplex.com רושמות מעל 500 יחידות שיפוץ בחודש, כולל ABB IRB 6600 פלטיזרים או רובוטים של Fanuc M-710IC.
שיפוץ כללי עומד ואבטחת איכות
ספקים מובילים כמו ערבות שירותי רטרו של Kuka באמצעות בדיקות של 72 נקודות:
- החלפת כל חלקי הבלאי (תיבת הילוכים, כלבי ים)
- כיול לדיוק חוזר של ± 0.05 מ"מ
- 12 חודשים של ערבות מלאה כולל חלקי חילוף לוגיסטיקה
- קילומטראז 'מתועד מתחת ל 20,000 שעות הפעלה נחשבות להנחיה לתוחלת חיים שנותרה של לפחות 5 שנים.
מודולריות והרחבה
ניתן להחזיר את רובוטים משומשים מודרניים כמו ABB IRB 4600 על ידי מערכות אחיזה מודולריות (למשל Schunk EGP) וחיישני ראייה (סדרת CV-X של Keyence). גמישות זו מפחיתה את עלויות ההסתגלות בעד 30% בהשוואה לפתרונות מיוחדים ספציפיים ללקוח.
יישום טכני ורשתות צמחים
השילוב הפיזי של רובוטים משומשים דורש הליך של שלושה שלבים המשלב היבטים מכניים, חשמליים וטכנולוגיית מידע.
אינטגרציה מכנית ומושגי אבטחה
אינטגרציות של Brownfield בקווי ייצור קיימים משתמשים לרוב בפלטפורמות סלולריות כמו Omron LD-25 FTS, המאפשרות מיקום גמיש. גדרות אבטחה על פי ISO 13857 חייבות להבטיח מרחק מינימלי של 1,500 מ"מ לרובוטים במהירות של 2 מ '/שניות. לחלופין, פתרונות שיתופיים עם סורקי Nanoscan3 חולים מאפשרים אינטראקציה בין רובוט אנושי ללא הפרדה פיזית.
חיבור שליטה
הרשתות של רובוטים משומשים עם בקרות PLC מתרחשת באמצעות פתרונות Gateway כמו B&R אוטומציה PC 3100, פרוטוקול Legacy (Devicnet) מומר ל- OPC UA. עבור מערכות ABB IRC5, כרטיס ההרחבה של Auerswald Profibus DP הוכיח את עצמו, המאפשר שילוב בסביבות S7-1500 של Siemens.
שילוב תוכנה ותכנות
פלטפורמות קוד נמוכות כמו ArtIminds RPs מפשטות את התכנות של רובוטים משומשים דרך:
- תכנון תנועת גרירה ושחרור
- זיהוי התנגשות אוטומטי
- שילוב חיישני רגע כוח
- עבור מערכות Kuka, חבילת Kuka.officelite מאפשרת תכנות לא מקוונת על בקרים וירטואליים, צמצמה את זמני הלמידה ב -70%.
מתאים לכך:
אופטימיזציה עסקית ותמיכה לטווח ארוך
הפעולה המוצלחת של רובוטים משומשים דורשת אופטימיזציה רציפה ומושגי תחזוקה מותאמים.
אסטרטגיות תחזוקה חזויות
ניתן לשלב נתוני חיישנים של רובוטים משומשים בפלטפורמות ענן כמו ABB יכולת ™ באמצעות שער IIOT (למשל Cisco IR1101). דגמי למידת מכונות מנתחים דפוסי רטט והקלטות חשמל ל:
- נזק להילוך לגילוי 800 שעות הפעלה לפני הכישלון
- כדי להפחית את צריכת האנרגיה על ידי פרופילי תאוצה אופטימליים ב- 15%
ניהול חלקי חילוף ואפשרויות
ספקי רובוט משתמשים מוסמכים כמו Eurobots מחזיקים מחסן חלקי חילוף עם למעלה מ- 50,000 רכיבים מקוריים. לדוגמה, 92% מכל חלקי החילוף עדיין זמינים ל- Fanuc R-20000iB 15 שנה לאחר הייצור הראשוני. צירים המותאמים באופן מודולרי (למשל Kuka Quantec-ha) מרחיבים את טווח הדגמים הישנים עד 1.2 מ '.
שיקול קיימות ורווחיות
השימוש החוזר ברובוטים תעשייתיים מפחית את טביעת הרגל CO2 ב -8.5 טון ליחידה שווה ערך לפיצוי השנתי של 380. במקביל, שילוב מערכות משומשות מאפשר:
- השפעה סביבתית נמוכה יותר של 75% על מכשירים חדשים
- התייחסות חומר של 60-80% למעגל הייצור
- חישובים כלכליים עבור מעבד מתכת בגודל בינוני מראים בשני רובוטים ריתוכים משומשים בעת השקעה של 120,000 אירו:
- החזר ROI אחרי 22 חודשים
- חיסכון בעלות שנתי: 85,000 אירו בשיעור הוועדה המופחת
- עליית קיבולת: 1,200 רכיבים נוספים/חודש
אוטומציה עתידית -עתידה על ידי כלכלה מעגלית
שילוב הרובוטים המשומשים מתפתח לתקן באוטומציה תעשייתית. עם ערכי ביצועים ממוצעים של 85% בהשוואה למכשירים חדשים בעלויות חצויות, חברות קטנות ובינוניות בפרט מציעות טכנולוגיית גשר בתעשייה 4.0. השילוב של מערכות בקרה הניתנות לרחבה, פריפריה מודולרית וכלי מעקב מבוססי ענן יוצר פתרונות מוגנים עתידיים שניתן להתאים באופן דינמי לדרישות הייצור המשתנות. חברות הנוסעות בדרך זו במקביל למצב את עצמן באופן שיטתי כחלוץ של כלכלה מעגלית בת קיימא המשלבת באופן שיטתי כלכלה ואקולוגיה.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
קונרד וולפנשטיין
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
