מערכת הרובוטיקה של בינה מלאכותית "Helix" עבור רובוטים דמויי אדם - מודל ראייה-שפה-פעולה (VLA)

סיכום: ראייה, שפה, תנועה: הסליל כאבן דרך ברובוטיקה

Helix היא מערכת בינה מלאכותית חדשנית עבור רובוטים דמויי אדם שפותחה על ידי Figure AI. זוהי מודל ראייה-שפה-פעולה (VLA) המשלב תפיסה חזותית, הבנת דיבור ובקרה מוטורית מדויקת במערכת אחת. Helix מסמנת התקדמות משמעותית בפיתוח מערכות רובוטיות גמישות עבור סביבות לא מובנות כמו בתים. עם יכולתה לבצע משימות מורכבות ללא אימון מוקדם, היא עשויה לחולל מהפכה באינטראקציה בין אדם למכונה.

קשור לזה:

• רובוטים הנשלטים באמצעות קול: Helix מבית Figure AI משנה הכל! תעשייה, משק בית, עתיד - להבין, ללמוד, לבצע בזמן אמת

היכולות של הליקס

• שליטה בזמן אמת על כל פלג הגוף העליון של רובוטים דמויי אדם, כולל 35 צירי תנועה
• עיבוד קלט דיבור ומידע חזותי לביצוע משימות מורכבות
• זיהוי וטיפול בעצמים לא ידועים ללא הכשרה ספציפית
• שיתוף פעולה בין רובוטים מרובים בביצוע משימות
• ביצוע מטלות ביתיות כמו מילוי מקרר

פרטים טכניים

מורכב משני מרכיבים עיקריים:

1. מודל שפה רב-מודאלי עם 7 מיליארד פרמטרים (7-9 הרץ)
2. בינה מלאכותית בתנועה עם 80 מיליון פרמטרים (200 הרץ)

• הוכשר עם רק 500 שעות של הכשרה מודרכת
• פועל על גבי מעבדים גרפיים משובצים חסכוניים באנרגיה

המתחרים הגדולים ביותר

1. גוגל דיפמיינד: פיתוח מודלים של VLA דומים ל-RT-2
2. מטא: עבודה על רובוטים דמויי אדם מתקדמים
3. אפל: גם במרוץ לפיתוח מערכות הומנואידות מתקדמות של בינה מלאכותית
4. OpenAI: שותפה לשעבר של Figure AI, כיום מתחרה בתחום פיתוח הבינה המלאכותית

גוגל דיפ מיינד

גוגל דיפ-מיינד חשפה את RT-2 (Robotics Transformer 2), מודל ראייה-שפה-פעולה (VLA) פורץ דרך. RT-2 מאפשר לרובוטים לבצע משימות חדשות ללא אימון ספציפי על ידי לימוד מושגים מנתוני טקסט ותמונה באינטרנט ותרגומם לפעולות רובוטיות. בניסויים, RT-2 הדגים ביצועים משופרים משמעותית במשימות חדשות בהשוואה לקודמו, RT-1.

קשור לזה:

• גוגל פרויקט מרינר: סוכן בינה מלאכותית ניסיוני כהרחבת דפדפן - ניווט אוטונומי באינטרנט עם טכנולוגיית DeepMind

מטא

מטא משקיעה רבות בפיתוח רובוטים דמויי אדם המונעים על ידי בינה מלאכותית. החברה הקימה צוות חדש בתוך חטיבת מעבדות המציאות שלה, המתמקד במחקר ופיתוח של רובוטים עבור צרכנים. מטא מתכננת לפתח מערכות בינה מלאכותית, חיישנים ופלטפורמות תוכנה שניתן להשתמש בהן גם על ידי יצרנים אחרים.

תַפּוּחַ

אפל בוחנת גם עיצובים של רובוטים אנושיים וגם כאלה שאינם אנושיים. עם זאת, החברה עדיין נמצאת בשלבי פיתוח מוקדמים. האנליסט מינג-צ'י קואו צופה כי ייצור המוני לא יתאפשר עד 2028 לכל המוקדם. אפל מתמקדת במיוחד באינטראקציה בין אדם לרובוט.

קשור לזה:

• האם אפל נתפסת על ידי קדחת הרובוטים? מודעות דרושים חושפות את מתקפת הרובוטים של אפל: האם ענקית הטכנולוגיה תוקפת כעת את שוק מכשירי החשמל הביתיים?

בינה מלאכותית פתוחה

OpenAI, שותפה לשעבר של Figure AI, בונה חטיבת רובוטיקה משלה ומתמקדת ברובוטים כמימוש הבינה המלאכותית בעולם האמיתי. החברה מתחרה כעת ישירות עם גוגל דיפ-מיינד ואחרות בתחום פיתוח בינה מלאכותית לרובוטיקה.

ל-Xpert.Digital ידע מעמיק במגוון תעשיות. זה מאפשר לנו לפתח אסטרטגיות מותאמות אישית, המותאמות בדיוק לדרישות ולאתגרים של פלח השוק הספציפי שלכם. על ידי ניתוח מתמיד של מגמות שוק וניטור התפתחויות בתעשייה, אנו יכולים לפעול באופן פרואקטיבי ולהציע פתרונות חדשניים. השילוב של ניסיון ומומחיות מייצר ערך מוסף ומספק ללקוחותינו יתרון תחרותי מכריע.

מידע נוסף כאן:

• תיהנו מ-5 תחומי המומחיות של Xpert.Digital בחבילה אחת – החל מ-500 אירו לחודש בלבד

מודל VLA חדשני: הליקס משלב תפיסה, שפה ותנועה

ההשקה האחרונה של Helix על ידי Figure AI מסמנת התקדמות משמעותית בנוף הרובוטיקה של הבינה המלאכותית. מודל ראייה-שפה-פעולה (VLA) חדשני זה מבדיל את עצמו ממערכות קיימות באמצעות מספר תכונות פורצות דרך, וקובע סטנדרטים חדשים לשליטה ברובוטים דמויי אדם. Helix משלבת תפיסה חזותית, הבנת דיבור ובקרת תנועה מדויקת במערכת אחת שתוכננה במיוחד להתמודד עם אתגרי הרובוטיקה הפיזית.

ארכיטקטורת מערכת כפולה ייחודית

ייתכן שההבדל המשמעותי ביותר בין Helix למערכות בינה מלאכותית אחרות לרובוטים טמון בארכיטקטורה החדשנית בת שני הרכיבים שלה. מבנה מערכת כפול זה פותר בעיה מהותית בבינה מלאכותית ברובוטיקה.

מערכת 1 ומערכת 2: אינטליגנציה משלימה

בניגוד לגישות קונבנציונליות, Helix משתמש בשתי מערכות משלימות אשר יחד משיגות איזון ייחודי בין אוניברסליות למהירות. מערכת 2 (S2) היא מודל שפה רב-מודאלי עם 7 מיליארד פרמטרים, הפועלת בתדר של 7-9 הרץ, ומתפקדת כ"מוח" האנליטי של הרובוט. היא מעבדת נתונים חזותיים ופקודות דיבור, מפרשת את הסביבה ומחליטה אילו פעולות לבצע.

משלימה זאת היא מערכת 1 (S1), יחידת בקרה ויזואלית-מוטורית מהירה וריאקטיבית עם 80 מיליון פרמטרים. רכיב זה מתרגם את המידע הסמנטי המסופק על ידי S2 לפעולות רובוט מדויקות ורציפות בתדר מרשים של 200 הרץ. איור בינה מלאכותית מסביר שגישות קודמות נכשלו עקב חוסר אוניברסליות או מהירות: "השימוש ב-VLM (מודל שפה חזותית גדולה) הוא אוניברסלי אך לא מהיר, ושימוש באסטרטגיות תנועה חזותית עבור רובוטים הוא מהיר אך לא אוניברסלי." Helix מתגבר על דיכוטומיה זו באמצעות המבנה הכפול שלה.

ארכיטקטורה זו שונה באופן מהותי ממודלים ידועים אחרים של VLA כמו RT-2 של גוגל DeepMind, המשלב גם הוא נתונים חזותיים ופקודות קוליות, אך אין לו חלוקה דומה לשני חלקים.

קשור לזה:

• פלטפורמת ג'מיני של גוגל עם Google AI Studio, Google Deep Research עם Gemini Advanced ו-Google DeepMind

יכולות בקרה מקיפות

שליטה על 35 דרגות חופש

מאפיין בולט נוסף של Helix הוא יכולתו לתאם 35 דרגות חופש בו זמנית. שליטה מקיפה זו מאפשרת מניפולציה מדויקת ובמהירות גבוהה של כל פלג הגוף העליון ההומנואידי, כולל פרקי ידיים, פלג גוף עליון, ראש ואצבעות בודדות. יכולת בקרה זו עולה על רוב המערכות הקיימות ומאפשרת משימות מניפולציה מורכבות הדורשות רמה גבוהה של מוטוריקה עדינה.

הכללת אובייקטים ולמידה

זיהוי אובייקטים אוניברסלי ללא אימון ספציפי

מאפיין מרכזי של Helix הוא יכולתו לזהות ולטפל כמעט בכל חפץ ביתי קטן ללא הכשרה מוקדמת על מאפייניו הספציפיים. הכללה רחבה זו מאפשרת למערכת לטפל באלפי חפצים בעלי צורות, גדלים, צבעים ותכונות חומר שונות.

בניגוד למערכות רובוטיות רבות אחרות המבוססות על בינה מלאכותית, אשר צריכות תכנות מחדש או אימון מחדש עבור כל משימה או סוג אובייקט חדש, Helix יכולה להסתגל למצבים שונים ולהגיב לפקודות בשפה טבעית. זהו שינוי פרדיגמה, שכן המערכת משתמשת ברשת נוירונים אחת כדי ללמוד את כל ההתנהגויות - כגון הרמה והנחת חפצים, שימוש במגירות ובמקררים ואינטראקציה עם רובוטים אחרים - ללא כוונון עדין ספציפי למשימה.

תיאום רב-רובוטי

כישורי שיתוף פעולה ייחודיים

Helix הוא דגם ה-VLA הראשון המסוגל לשלוט בו זמנית בשני רובוטים ולאפשר להם לשתף פעולה. יכולת זו מאפשרת לרובוטים לפתור במשותף משימות מורכבות הכרוכות בהעברת חפצים ותיאום תנועותיהם. ראויה לציון במיוחד התקשורת הכמעט אנושית בין הרובוטים באמצעות הנעת ראש וקשר עין.

צורת תיאום זו מייצגת התקדמות משמעותית לעומת מערכות קונבנציונליות, שבהן כל רובוט נשלט בדרך כלל בנפרד או דורש הכשרה ספציפית לתפקידים מסוימים. עם Helix, שני הרובוטים משתמשים באותם משקלי דגם ללא צורך בהתאמות אישיות.

יעילות ויישום ההדרכה

דרישות אימון מינימליות, ביצועים מקסימליים

הבדל מרכזי נוסף טמון ביעילות יוצאת הדופן של תהליך האימון. Helix פותחה תוך שימוש ב-500 שעות בלבד של נתוני אימון באיכות גבוהה המופעלים מרחוק, פחות משמעותית מגישות דומות שלעתים קרובות דורשות אלפי שעות של הדגמות ספציפיות. יעילות זו לא רק מדגישה את התחכום הטכני של המערכת אלא גם את הכדאיות הכלכלית שלה עבור יישומים מסחריים.

עיבוד בעל יכולת משובצת

בניגוד למערכות רובוטיות רבות בתחום הבינה המלאכותית, אשר מסתמכות על שרתים חיצוניים רבי עוצמה, Helix פועל כולו על גבי מעבדים גרפיים (GPU) משובצים וחסכוניים באנרגיה בתוך הרובוטים. עיבוד מובנה זה מבטל את הצורך בחיבור מתמיד למשאבי מחשוב חיצוניים, מה שהופך את הרובוט לאוטונומי וגמיש יותר בסביבות שונות.

בידול אסטרטגי

אינטגרציה אנכית במקום מודלים גנריים של בינה מלאכותית

Figure AI בידלה את עצמה אסטרטגית מחברות אחרות על ידי סיום שיתוף הפעולה שלה עם OpenAI ונקיטת אסטרטגיה משולבת אנכית, תוך פיתוח חומרה ותוכנה באופן עצמאי. מנכ"ל החברה, ברט אדקוק, הסביר כי מודלים גנריים של בינה מלאכותית אינם מספיקים כדי לעמוד בדרישות של בינה מלאכותית מגולמת - כלומר, בינה מלאכותית ברובוטים פיזיים. החלטה זו מדגישה את גישת החברה לפיתוח פתרונות מותאמים אישית לאתגרים הספציפיים של הרובוטיקה, במקום להסתמך על מודלים כלליים של בינה מלאכותית.

אוריינטציה של אפליקציה

דגש על שימוש ביתי

בעוד שחקנים רבים בתעשייה מתמקדים כיום ביישומי רובוטיקה תעשייתיים או מקומות עבודה, Figure AI נוקטת בגישה אסטרטגית מפתיעה עם Helix, תוך התמקדות ברובוטיקה ביתית. יכולתם של הרובוטים לבצע משימות יומיומיות כמו מיון מצרכים, מילוי המקרר או טיפול במגוון רחב של פריטים ביתיים מכוונת לשוק ששחקנים אחרים רואים בו לעתים קרובות מורכב מדי לכניסה אליו.

תיאום רב-רובוטי: המפתח לדור הבא של הרובוטיקה

Helix בולטת ממערכות רובוטיקה מבוססות בינה מלאכותית אחרות בזכות ארכיטקטורת המערכות הכפולות שלה, יכולות הבקרה המקיפות, יכולת ההכללה המרשימה והתיאום בין רובוטים מרובים. עם תהליך האימון היעיל שלה, העיבוד המוטמע וההתמקדות האסטרטגית שלה ביישומים ביתיים, היא מייצגת התקדמות משמעותית בפיתוח רובוטים דמויי אדם. בעוד שמערכות אחרות, כמו RT-2 של Google DeepMind, נוקטות בגישות דומות של שילוב נתונים חזותיים ופקודות קוליות, Helix מציעה יתרונות מבדילים באמצעות הארכיטקטורה הייחודית שלה וגישת הפיתוח המשולבת שלה, מה שהופך אותה לחלוצה בדור הבא של רובוטים המונעים על ידי בינה מלאכותית.

☑️ תמיכה לעסקים קטנים ובינוניים באסטרטגיה, ייעוץ, תכנון ויישום

☑️ יצירה או התאמה מחדש של האסטרטגיה הדיגיטלית והדיגיטציה

☑️ הרחבה ואופטימיזציה של תהליכי מכירה בינלאומיים

☑️ פלטפורמות מסחר B2B גלובליות ודיגיטליות

☑️ פיתוח עסקי חלוצי

 

אשמח לשמש כיועץ האישי שלך.

ניתן ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר למטה או פשוט להתקשר אליי למספר 49 7348 4088 965+ .

אני מצפה בקוצר רוח לפרויקט המשותף שלנו.

 

 

Xpert.Digital הוא מרכז לתעשייה המתמקד בדיגיטציה, הנדסת מכונות, לוגיסטיקה/תוך-לוגיסטיקה ופוטו-וולטאית.

עם פתרון פיתוח עסקי 360° שלנו, אנו תומכים בחברות ידועות, החל מעסקים חדשים ועד לשירותי לאחר המכירה.

מודיעין שוק, שיווק סמיילי, אוטומציה שיווקית, פיתוח תוכן, יחסי ציבור, קמפיינים בדואר, מדיה חברתית מותאמת אישית וטיפוח לידים הם חלק מהכלים הדיגיטליים שלנו.

ניתן למצוא מידע נוסף בכתובות הבאות: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus