פורסם ב: 25 ביולי 2025 / עדכון מאת: 25 ביולי 2025 – מחבר: קונראד וולפנשטיין
Walker S2 מ- UBTech: הרובוט הזה משנה את הסוללה עצמה תוך 3 דקות ופשוט ממשיך – תמונה: xpert.digital
טכניקת מזלט זו מדויקת יותר: מבט על מחסן העל של יונדאי
ווקר S2 מ- UBTECH: הרובוט הזה משנה את הסוללה עצמה תוך 3 דקות ופשוט ממשיך לעבוד
בעולם הרובוטיקה זו הייתה הבטחה מרכזית במשך זמן רב ואחד המכשולים הגדולים ביותר: יצירת עוזר אוטונומי באמת, בלתי נלאה שיכול לעבוד מסביב לשעון ללא הפסקות ארוכות. עם ווקר S2 מהיצרן הסיני UBTECH, חזון זה נע בהישג יד. רובוט הומנואיד זה מגדיר מחדש את גבולות האפשר על ידי פתרון בעיה מהותית של רובוטיקה ניידת באופן אלגנטי: חיי הסוללה המוגבלים.
התכונה המכריעה שמעלה את ווקר S2 ממתחרים כמו טסלאס אופטימוס או איור איור 01 הוא היכולת שלה להחליף חם אלחוטי אוטומטי לחלוטין. במקום להישאר בתחנת טעינה למשך 90 דקות, הרובוט מנווט באופן עצמאי לתחנת חילופי ומחליף את הסוללה הריקה שלה מול מלא תוך שלוש דקות. תהליך זה מאפשר הפעלה כמעט ללא הפרעה של 24/7 ומטלטל את היעילות בייצור ולוגיסטיקה חכמה לרמה חדשה.
אבל ווקר S2 הוא הרבה יותר מסתם ניהול אנרגיה חכם. עם 52 מעלות חופש, ידיים מרתקות מאוד רגישות, עומס של 15 ק"ג ומערכת AI כפולה, המתואמת הן אינדיבידואלי ואנשי סחיטה, היא מיועדת למשימות מורכבות, דמויות אנושיות. זה לא סתם עוד אב -טיפוס, אלא מודל תעשייתי ממוקם בסדרה שכבר נבדק בייצור רכב.
ווקר S2 מהיצרן הסיני UBTECH Robotics הוא הרובוט ההומני הראשון שיכול להחליף את הסוללה שלו תוך שלוש דקות מבלי לכבות או כי פעולה 24/7 אפשרית תיאורטית. עם 52 מעלות חופש, סוללת ליתיום כפולה של 48 וולט, 15 ק"ג מטען ומערכת כפולה של KI העשויה מ- Brainnet 2.0 וסוכן משותף, היא מסמנת אבן דרך לייצור, לוגיסטיקה ושירותים חכמים.
מתאים לכך:
בראשית הפרויקט
מיהו רובוטיקה של UBTECH ואיך נוצרה תוכנית ווקר?
UBTECH Robotics הוקמה בשנג'ן בשנת 2012 וכיום היא אחת היצרניות הסיניות המובילות של רובוטים של שירות הומני. החברה מפתחת את סדרת ווקר מאז 2018. אחרי ווקר 1.0 ווקר S1, סדרת הפיילוט של ווקר S באה בשנת 2024, שצי המבחנים שלהם ב- Zeekr Automobile Works השתלטו על משימות הייצור הראשונות. ווקר S2 הוצג כמודל סדרה תעשייתי מלא בשנת 2025 ובונה על חוויות אלה.
מה מבדיל את ווקר S2 מקודמים?
בנוסף לשינוי הסוללה האוטונומי, ווקר S2 קיבל:
- שלד גוף 52-DOF ביוני לחלוטין,
- ידיות gen-4-dexterous עם 11 DOF לכל יד ועומס סינגל אצבעות 7.5 ק"ג,
- ירך למניפולציה מרוחקת רחוקה, ירך סיבוב של ± 162 מעלות,
- מערכת AI לולאה כפולה (Brainnet 2.0 + Co-Antent) עבור צימוד אוטונומיה פרטנית ונחילה,
- עיני מצלמת סטריאו RGB טהורות (במקום חיישני RGB-D) לתפיסה משולבת עמוקה יותר עם פחות תקורה חומרה.
מפרטים טכניים
לרובוט יש מפרטים טכניים מרשימים המדגישים את הביצועים והגמישות שלו. גובהו משתנה בין 1.62 ל- 1.76 מטר, תלוי בתצורה שנבחרה. עם משקל של 43 קילוגרם ו -52 מעלות חופש, הוא מציע ניידות גבוהה. מערכת היד של הדור הרביעי מדהימה במיוחד, עם 11 מעלות חופש לכל יד ועומס של 15 קילוגרם לזרוע.
אספקת האנרגיה מתרחשת באמצעות שתי סוללות ליתיום-יון של 48 וולט, המאפשרות מונח של שעתיים בעת הליכה וארבע שעות תוך כדי עמידה. ניתן להעמיס את הסוללות לחלוטין תוך 90 דקות בלבד, וחילופי סוללה אורכת רק שלוש דקות. במהירות מקסימאלית, הרובוט יכול להתכסות עד 2 מטרים לשנייה. התקשורת היא באמצעות Wi-Fi ו- Bluetooth, המבטיחה שליטה גמישה והעברת נתונים.
ניהול אנרגיה
איך מערכת הסוללה הכפולה עובדת?
שני מודולים של 48 וולט מספקים חשמל במקביל. במקרה של יכולת שיורית קריטית, ניהול אנרגיה יוזם לולאת אמנות סוללה. בזמן שהסוללה פעילה, הסוללה B מוסרת ומחליפה. האספקה נותרה יציבה בגלל מיתוג חלק.
מדוע זמן העמסה של 90 דקות נחוץ למרות טכנולוגיית הטעינה המהירה?
הכימיה של חבילות הליתיום של 48 V מגיעה למגבלות תרמיות במהירות בקצב עומס גבוה יותר. UBTECH מקבל 90 דקות מכיוון שתהליך ההחלפה מנתק את הטעינה; מספר מתלים משווים.
האם הרובוט יכול להחליף?
כֵּן. מנהל האנרגיה משווה אנרגיה שנותרה ΔE עם אספקת אנרגיה הזמנה E_TASK. אם ΔE> ε, הוא מתחיל את המשימה ומתכנן לטעון מאוחר יותר; אחרת זה יוחלף.
סוף החלפת הסוללה
- דוחות אבחון <20% קיבולת.
- רובוט מנווט למתלה הקרוב ביותר באמצעות סלאם.
- חזרה למתלה, ביטול נעילת הסוללה B.
- אחיזת הזרוע לוקחת מסוללה B, מכניסה אותה לחריץ בחינם.
- גריפר מושך סוללה טעונה לחלוטין C, מציגה אותה בפיר.
- מבחן נעילה ומבחן עצמי (<5 שניות).
- חזור לתפקיד העבודה האחרון.
- משך הזמן הכולל: ≈3 דקות עם אספקת חשמל לא דמיון.
ארכיטקטורת AI
מה עושה Brainnet 2.0?
Brainnet 2.0 הוא מוח נחיל הענן, ריקבון המשימות, תזמון צי ומאגר תרחיש. זה מאפשר למאות יחידות הליכה, עמדות יחסית, משימות כלים ותורים לתיאום בזמן אמת.
בשביל מה עומד סוכן משותף?
Co-Agent הוא סוכן קצה לכל רובוט. הוא מסכם נתוני סנסוריזם רב -מודאלי, מתכנן תנועות, קורא מיומנויות ומציג תגובות שגיאות. CO-Antent ממזג מודל רב-מודאלי גדול עם דגמי מיומנות קטנים יותר כדי לשמור על החלטות חביון באופן מקומי.
כיצד שתי המערכות משתלבות?
Brainnet נותן הזמנות גסות (למשל "חריץ סוללת חור 3"); סוכן CO מייצר תנועה פרימיטיבית, בודק התנגשויות וסוגר לולאות בקרה. במקרה של אובדן, סוכן משותף משתלט עד שהרשת חוזרת.
סנסוריזם ומפעיל
אילו חושים יש לווקר S2?
- ראיית סטריאו כפולה-RGB עם דיוק עמוק של 1.5 מ '± 6 מ"מ;
- מערך ארבע-מיקרופון לזיהוי דיבור של 360 מעלות;
- 6 ציר IMU בפלג גוף עליון ורגליים לייצוב כנופיות;
- חיישני כוח/רגעים בפרקי כף היד וקצות האצבעות;
- חיישן טמפרטורה ומתח בכל חבילת סוללות.
מדוע מצלמות כפולות RGB במקום RGB-D?
סטריאו טהור מוריד משקל, צריכת חשמל ועלויות; עומק למידה עמוקה מפצה על השלכת IR החסרה.
כמה חזקים הם המפרקים והידיים?
Servoaktuators מספקים 0.2 – 200 ננומטר. כונני התירוף של הירך מחזיקים 40,000 H MTBF. מכניקת אצבעות שורדת 80,000 מחזורי אחיזה ללא אובדן כיול.
שדות תעשייתיים
אילו תעשיות נהנות מייד?
תחומי יישום תעשייתיים מראים בבירור אילו תעשיות נהנות ישירות מפתרונות אוטומציה מודרניים. במכלול הרכב, בדרך כלל מבוצעים מיון ואיטום מנדט איטום, היתרון המכריע השוכן בשעון 24/7. ייצור האלקטרוניקה משתמש בעיקר בטכנולוגיה זו לצורך טיפול ב- PCB ובדיקת איכות ומועילות מדייקנות תת-מ"מ. רכזות לוגיסטיות משתמשות במערכות לקטיף קרטון ופלטה, כאשר מטען של 15 ק"ג מושג. בענף השירות תוכלו למצוא שימוש בקבלת הפנים של הלקוחות וב- Night Watch, לפיה המראה הדמוי האנושי הוא היתרון המיוחד.
האם יש פרויקטים של טייס אמיתי?
Zeekr בודק את קודמי ווקר-S במפעל חכם 5G מאז 2024. טייסי S2 מורחבים הותקנו בקווי הרכבה של BYD ו- NIO מאז אמצע 2015.
שיקול כלכלי
איזה מבנה עלות מתגלה?
UBTECH לא מתקשר למחירי רשימת. אנליסטים בתעשייה מעריכים 68,000 $ – 100,000 $ ליחידה בסדרה קטנה. באמצעות ייצור המוני, המחיר עשוי לרדת ל 50,000 $ ברגע שניתן היה להשיג מספר שנתי של 10,000.
כיצד זמינות 24/7 משפיעה על החזר ה- ROI?
עם זמינות של 98% באמצעות הפסקות חילופי של 3 דקות, השעות הקבועות של השעות יורדות בצורה דרסטית. דוגמה: רובוט שהוא 8.600 שעות פרודוקטיבי בשנה, השקעות מופחתות תוך 3 שנים עם חיסכון משוער של 8 $ לשעה.
מצב ביטחוני ורגולציה
אילו נורמות פוגש ווקר S2?
- ISO 10218-1 לרובוטים תעשייתיים (אבטחה מכנית),
- ISO/TS 15066 לשיתוף פעולה עם רובוט אנושי (גבולות כוח),
- הנחיות סין 2024 לרובוטים אוטונומיים (כפתור עצירת חירום בפלג גוף עליון).
מהם פיטורים?
כל סוללה מנוטרת על ידי יחידות BMS נפרדות; סוללות כפולות מאפשרות החלפה חמה במקרה של כישלון מודול. אם הסוללה אינה נעולה כראוי, המערכת עוצרת את כל המפרקים ב <200 ms.
שאלות חברתיות ואתיות
האם ווקר S2 עקורים בעבודות אנושיות?
מחקרים כלכליים צופים כי בערך 23% בעבודה ידנית ניתן להחליף על ידי רובוטיקה אנושית עד שנת 2030. יחד עם זאת, נוצרים תפקידים חדשים בתחזוקה, ניתוח נתונים ושילוב מערכות. ההשפעה נטו תלויה בהשקעות הסבה.
מה לגבי הגנת נתונים במרחבים ציבוריים?
מצלמות הראש שומרות רק זרמי וידיאו באופן פנימי; הסקה קצה מפחיתה את העלאות הענן. עם זאת, עורכי דין דורשים חובות גילוי ברורות לפעילות במלונות או בקניונים.
האם יש סיכון לתלות?
בדים עם 100% צוות הומנואידים מסתכנים במונוקולטורות. UBTECH ממליץ על צוותים היברידיים מקובוטים, AMRS והומנואידים כדי לשמור על יתירות.
ניתוח תחרותי
ביולי 2025, הניתוח התחרותי של רובוטים אנושיים אוטונומיים מראה נוף התפתחותי מעניין. Walker S2 של UBTech בולט, מכיוון שהוא מודל הסדרה היחיד השולט בטכנולוגיית סוללות ההחלפה החמות החדשניות. עם עומס של 15 ק"ג, הוא כבר נמצא בסדרת הפיילוט.
התחרות שונה בפיתוח: האופטימוס של טסלה ואיור 01 של הדמות הם אב -טיפוס או בבדיקות בטא, שניהם עם עומס של 20 ק"ג. ה- G1 של Unitrereere כבר זמין בפחות מ- 20,000 $, אך רק נושא 10 ק"ג. האטלס ng של Boston Dynamics נשאר בשלב המחקר והפיתוח ומציע עומס של 25 ק"ג.
Walker S2 הוא כיום המודל היחיד עם היכולת להחליף את הסוללה, המדגיש אותה כיום בפיתוח רובוטים הומנואידים.
על אילו התפתחויות נוספות הוכרזו?
תוכניות UBTECH:
- Walker S Lite ללוגיסטיקה עם גובה של 1.4 מ 'ומגש סוללה מפושט;
- כימיה לטעינה מהירה השואפת למשך 60 דקות של זמן העמסה;
- שילוב של מודמי 5G-REDCAP לתיאום נחיל חמושים;
- Brainnet 3.0 עם גרפי משימה לארגון עצמי (2026 מפת דרכים).
האם ניתן להעלות על הדעת סוללה אוניברסלית?
לובי UBTECH עבור מחבר מכני דמוי QSFP שאמור להתאים ליצרן. שיחות עם טסלה וניו מתמודדות על פי מבפני התעשייה.
מערכות הומנואידים: סטנדרטים חדשים לזמינות וביצועים
Walker S2 משלב חופש תנועה הומנואידי עם טכנולוגיית החלפה חמה אנרגיה-אוטונומית ו- KI Swarm מבוסס ענן. זה מקטין את השבתה מ 90 דקות ל -3 דקות, מגדיל את הזמינות ליותר מ- 98% ובכך פותח סולם חדש עבור דגמי הפעלה 24/7 בייצור, לוגיסטיקה ושירות.
נותרו מכשולים טכניים כמו בלאי סוללות, מסגרת אחיזה ומסגרת רגולטורית, אך מהירות החדשנות מראה: רובוטיקה אנושית מתמודדת עם פריצת דרך תעשייתית. יהיה זה מכריע כיצד עסקים, פוליטיקה וחברה ממירים את היעילות המתקבלת לעלות למודלים תעסוקתיים וחינוכיים בר -קיימא.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
קונרד וולפנשטיין
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
