היינר עם בינה מלאכותית – רובוט הומנואידי "היינר" באוניברסיטת TU דרמשטט – רובוט המחקר המתקדם ביותר בגרמניה – תמונה: TU דרמשטט / צילום מסך וידאו
היינר - הרובוט המתקדם ביותר בגרמניה ממריא בדרמשטט
בינה מלאכותית פוגשת חדשנות: פנים חדשות ברובוטיקה
בסוף פברואר 2025, האוניברסיטה הטכנית של דרמשטט חשפה עובד חדש ויוצא דופן: רובוט דמוי אדם חדיש, הנחשב לייחודי בגרמניה ומושך תשומת לב עולמית. הרובוט, שגובהו 1.75 מטרים ומשקלו 95 ק"ג, רשמית מסדרת "Talos", הוטבל בדרמשטט בשם "Hainer" - משחק מילים המשלב את הכינוי הטיפוסי של דרמשטט "Heiner" ו-"AI" לבינה מלאכותית. עם הצגת הרובוט הזה, השיקה אוניברסיטת דרמשטט במקביל את המעבדה החדשה שלה לרובוטיקה דמוית אדם, ומיצבה את עצמה בחזית המחקר על מערכות אוטונומיות דמויות אדם בגרמניה.
מתאים לכך:
תכונות טכניות ויכולות של הרובוט
הרובוט המכונה "היינר" (קיצור של "Humanoid AI Nexus For Experimental Research") מתגאה במספר תכונות טכניות מרשימות המבדילות אותו בבירור מרובוטים קונבנציונליים. עם 32 מפרקיו, שבע מצלמות הממוקמות אסטרטגית (אחת על ראשו, שתיים בכל יד ואחת בכל רגל) ואחיזה מתחלפת, הוא יכול לבצע תנועות מורכבות ולקיים אינטראקציה עם סביבתו. כוח המחשוב המרשים שלו משופר עוד יותר על ידי מאיץ בינה מלאכותית משולב, המאפשר לו לתכנן ולבצע אפילו רצפים מורכבים.
עם זאת, המאפיין המרכזי המייחד את הרובוט היינר הוא בקרת המומנט שלו. בניגוד לרובוטים קונבנציונליים, שיכולים רק לקבל מצבים מתוכנתים מראש, טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוט לשלוט במדויק בכוחותיו וכך לבצע תנועות חלקות יותר, דמויות אדם. פרופסור יאן פיטרס, ראש המחלקה למערכות אוטונומיות חכמות באוניברסיטת דרמשטט, מדגיש את ההבדל המכריע הזה: "עם 32 המפרקים שלו, הוא יכול לפעול באופן מבוקר מומנט ולכן הוא גמיש הרבה יותר."
יכולותיו של הרובוט יוצאות דופן. הוא יכול להרים שישה קילוגרמים בכל זרוע מושטת, לטפס במדרגות, ללכת על שטח לא אחיד ולתפעל חפצים שונים בעזרת ידיו האוחזות. בחשיפה הרשמית, הדגים היינר כמה מיכולותיו, כולל תנועה זורמת של זרועותיו לכיוונים שונים, הליכה לשולחן, אחיזה והעברת חפצים קטנים, ואיזון על לוח נדנוד.
המעבדה החדשה לרובוטיקה הומנואידית
עם רכישת הרובוט, הקימה אוניברסיטת טנסי דרמשטט במקביל מעבדת מחקר רב-תחומית חדשה לרובוטיקה דמוית אדם. מעבדה זו מספקת פלטפורמה לחקירת יחסי הגומלין המורכבים בין מיומנויות מוטוריות, תפיסה קוגניטיבית ואינטראקציה בין אדם לרובוט. הקמת המעבדה מדגישה את המיקוד האסטרטגי של אוניברסיטת טנסי דרמשטט בביצוע מחקר חדשני בתחומי הבינה המלאכותית והרובוטיקה.
האופי הרב-תחומי של המעבדה בא לידי ביטוי בהשתתפות של דיסציפלינות שונות. בנוסף לקבוצת המחקר של פרופסור יאן פיטרס למערכות אוטונומיות חכמות, הקבוצה כוללת, בין היתר, את תחומי הסימולציה, אופטימיזציית המערכות והרובוטיקה (פרופסור אוסקר פון סטרייק), תפיסה ולמידה של רובוטים אינטראקטיביים (פרופסור ג'ורג'יה צ'לווצקי), מעבדת הבינה המלאכותית ולמידת מכונה (פרופסור קריסטיאן קרסטינג), וכן דיסציפלינות מהנדסת חשמל ומדעי הרוח. שיתוף פעולה רחב זה מאפשר גישה רב-גונית לשאלות המחקר ומאגד מומחיות מגוונת.
בראש המעבדה עומד ד"ר אולג ארנץ, אשר יחד עם צוותו מתכוון להשתמש ברובוט למחקר בסיסי של בעיות למידה ברמות שונות. עלויות הרכישה של הרובוט, רכיבי הרחבה עתידיים לשיפור הזריזות והדינמיקה, וציוד המעבדה מסתכמות בכ-1.8 מיליון יורו, והן מתחלקות שווה בשווה בין אוניברסיטת דרמשטט וקרן המחקר הגרמנית (DFG).
סדרי עדיפויות וחזונות מחקריים
צוות המחקר בראשות ד"ר ארנץ ופרופסור פיטרס שואף לעצמו לקדם מטרות שאפתניות בתחום למידת הרובוטיקה עם היינר. תחום עניין מרכזי במחקר טמון ביחסי הגומלין בין בקרת מוטוריקה ברמת החומרה לבין חשיבה מופשטת באמצעות בינה מלאכותית. הרובוט מציע תנאים מוקדמים ייחודיים לכך, שכן הוא יכול להתמודד עם מגוון רחב במיוחד של משימות - הוא יכול לא רק ללכת, אלא גם לתפעל חפצים וכלים כבדים, מה שמבדיל אותו מרובוטים דמויי אדם אחרים.
היבט חשוב של המחקר הוא למידה באמצעות חיקוי. פרופסור פיטרס הסביר שהרובוט לומד בתחילה באמצעות שיטה זו - הוא כבר למד לשחק טניס שולחן וללהטט עם חמישה כדורים. המטרה הבאה, כפי שהכריז ד"ר ארנץ, היא שהיינר ילמד לנגן בתופים. פיטרס בטוח שהרובוט יוכל בקרוב גם לקרוא ספר ולספר מחדש את תוכנו.
עם זאת, חזונם של החוקרים חורג הרבה מעבר למטרות מיידיות אלה. פרופסור פיטרס צופה שרובוטים דמויי אדם כמו היינר יוכלו לעבוד באופן עצמאי תוך חמש עד עשר שנים, למשל במקומות עבודה מסוכנים או בטיפול. הערכה זו מדגישה את הפוטנציאל העצום שמדענים רואים בפיתוח מערכות רובוטיות כאלה.
פרופסור ג'ורג'יה צ'לווצקי, המעורבת גם היא במעבדה, חוקרת את העקרונות העומדים בבסיס האינטראקציה המורכבת בין רובוטים לסביבתם כחלק מפרויקט "SIREN" במימון ERC. הפרויקט מציע פרספקטיבה מערכתית חדשה על האופן שבו רובוטים יכולים ללמוד: ייצוג הוליסטי של הרובוט וסביבתו כמערכת משולבת. התוצאות נועדו לאפשר למניפולטורים ניידים דמויי אדם לנווט באופן עצמאי בסביבות לא מובנות, דמויות אדם, ולבצע משימות תובעניות.
מצב תחרותי בינלאומי ואתגרים
רכישת הרובוט היינר ממקמת את אוניברסיטת דארמשטט בסביבה בינלאומית תחרותית ביותר. נכון לעכשיו, ישנם רק חמישה מוסדות מחקר אחרים ברחבי העולם עם רובוט כזה, דבר המדגיש את הבלעדיות והמשמעות של השקעה זו. בגרמניה, אוניברסיטת דארמשטט היינר היא היחידה מסוגה.
פרופסור פיטרס, עם זאת, מצביע על תחרות בינלאומית גוברת, במיוחד מצד סין וארה"ב. הוא מדווח כי 100 עד 200 חברות בסין כבר חוקרות טכנולוגיות דומות וצופה השקעות משמעותיות בתחום זה בארה"ב בעתיד הקרוב. נוף תחרותי עולמי זה מדגיש את החשיבות האסטרטגית של מחקר על רובוטים דמויי אדם.
פיטרס מזהה שלושה מכשולים מרכזיים להמשך פיתוח וייצור מסחרי בגרמניה: מחסור למדעני מחשב ("נצטרך פי מאה יותר"), הבירוקרטיה המסובכת ("בגרמניה צריך למלא טפסים במשך שנה, בעוד שבארה"ב דף נייר אחד מספיק") וקשיים בגיוס הון. יש להתגבר על אתגרים אלה כדי להישאר תחרותיים ברמה הבינלאומית.
למרות המכשולים הללו, חוקרים באוניברסיטת דרמשטט, TU, כבר עובדים עם חברת הספין-אוף "telekinesis.ai" על רובוטים שיוכלו לשמש עסקים בינוניים. בעוד שהדור הקונבנציונלי של רובוטים תעשייתיים יכול לבצע רק משימות ספציפיות, הדור החדש נועד לשלב בינה מלאכותית ולהיות מסוגל לבצע מגוון רחב של פעילויות שונות.
שינוי דמוגרפי ותפקידם של רובוטים המונעים על ידי בינה מלאכותית
פיתוחם של רובוטים דמויי אדם כמו היינר מעלה שאלות לגבי תפקידם העתידי בחברה שלנו. פרופסור פיטרס משוכנע: "נראה רובוטים הופכים לחלק מחיי היומיום". הוא מתאר עתיד שבו רובוטים, למשל, יוכלו לצפות בסרטון הדרכה ביוטיוב ולאחר מכן לבצע את המשימה באופן מיידי - פוטנציאל שיכול לכלול "כל מה שניתן להעלות על הדעת".
נשיאת אוניברסיטת דרמשטט, טניה בריל, מדגישה את היתרונות החברתיים של מחקר זה: "אנחנו רוצים לשפר את העולם קצת יותר באמצעות מדע." היא רואה בדור הבא של מדענים אחריות לקדם את הרובוטיקה. הצהרה זו מדגישה את הפרספקטיבה ארוכת הטווח שאוניברסיטת דרמשטט חותרת אליה במחקר שלה.
בהינתן שינויים דמוגרפיים ואוכלוסיות מצטמצמות במדינות רבות, רובוטים עשויים להפוך לחשובים יותר ויותר ככוח עבודה. רלוונטיות חברתית זו מעניקה למחקר על רובוטים אנושיים מימד נוסף מעבר לעניין מדעי גרידא.
פרופסור פיטרס מצביע גם על ההיבטים האתיים של התפתחות זו: "יש לתת לרובוטים אתיקה". הצהרה זו מדגישה את מודעות החוקרים לאחריות שמגיעה עם פיתוח מערכות אוטונומיות.
מתאים לכך:
רובוטיקה מהדור הבא: היינר והפתרון לאתגרים הגלובליים
עם רכישת הרובוט ההומנואידי היינר והקמת המעבדה לרובוטיקה הומנואידית, עשתה אוניברסיטת טנסי דרמשטט צעד משמעותי במחקר מערכות אוטונומיות דמויות אדם. היכולות הטכניות של הרובוט, ובמיוחד בקרת המומנט שלו, פותחות אפשרויות חדשות למחקר בסיסי בתחומי הרובוטיקה של למידת מכונה ואינטראקציה בין אדם לרובוט.
שיתוף הפעולה הבין-תחומי בתחומים שונים והשילוב הבינלאומי של פעילויות מחקר ממחישים את הגישה ההוליסטית שנוקטת אוניברסיטת טנסי דרמשטט. חזון המדענים, לפיו רובוטים דמויי אדם יוכלו לעבוד באופן עצמאי בעתיד הנראה לעין, מדגים את הפוטנציאל של טכנולוגיה זו.
האתגרים הכרוכים בפיתוח נוסף של רובוטים אנושיים בגרמניה - מחסור במיומנויות, בירוקרטיה ובעיות מימון - ממחישים כי עדיין עומדים מכשולים בדרכן של יישום נרחב של מערכות כאלה. אף על פי כן, נחישותם של המדענים המעורבים והמוקד האסטרטגי של אוניברסיטת דרמשטט מצביעים על כך שמחקר על רובוטים אנושיים כמו היינר יתרום תרומה משמעותית לפיתוח הטכנולוגי בתחום זה.
כפי שפרופסור פיטרס מסכם: "נראה רובוטים הופכים לחלק מחיי היומיום." עם פרויקטים כמו הרובוט ההומנואידי היינר, אוניברסיטת דרמשטט תורמת להפיכת חזון העתיד הזה למציאות צעד אחר צעד.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
Konrad Wolfenstein
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
