היינר עם בינה מלאכותית – רובוט הומנואידי "היינר" באוניברסיטת TU דרמשטט – רובוט המחקר המודרני ביותר בגרמניה – הצעה: TU דרמשטט / צילום מסך וידאו
היינר – הרובוט המתקדם ביותר בגרמניה מושק בדרמשטט
בינה מלאכותית פוגשת חדשנות: פנים חדשות ברובוטיקה
בסוף פברואר 2025, האוניברסיטה הטכנית של דרמשטט הציגה עובד חדש יוצא דופן: רובוט דמוי אדם חדיש, הנחשב ייחודי בגרמניה ומושך תשומת לב עולמית. הרובוט, שגובהו 1.75 מטרים ומשקלו 95 ק"ג, והוא חלק רשמי מסדרת "Talos", נקרא "Hainer" בדרמשטט – משחק מילים על הכינוי האופייני לדרמשטט "Heiner" ו-"AI" לבינה מלאכותית. עם הצגת הרובוט הזה, השיקה אוניברסיטת דרמשטט גם את מעבדת הרובוטיקה ההומנואידית החדשה שלה, ומיצבה את עצמה בחזית המחקר על מערכות אוטונומיות דמויות אדם בגרמניה.
מתאים לכך:
מוזרויות ומיומנויות טכניות של הרובוט
הרובוט הידוע תחת השם "היינר" (פורסם: "אנוש AI Nexus למחקר ניסיוני") מאופיין במספר תכונות טכניות מרשימות המבדילות אותו בבירור בין רובוטים קונבנציונליים. עם 32 המפרקים שלה, שבע מצלמות שהוצבו אסטרטגית (אחת על הראש, שתיים על כל יד ואחת על כל רגל) ועשב להחלפה, הוא יכול לבצע תנועות מורכבות ולקיים אינטראקציה עם סביבתו. כוח המחשוב המרשים שלה מתחזק על ידי מאיץ AI משולב, מה שאומר שהוא יכול גם לתכנן ולבצע תהליכים מורכבים.
עם זאת, נקודת המכירה הייחודית של היינר היא בקרת המומנט שלו. בניגוד לרובוטים קונבנציונליים, שיכולים רק לתפוס עמדות עם פרפרגרם, טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוט לשלוט במדויק בכוחותיו ובכך לבצע תנועות דומות יותר אנושיות יותר. פרופסור ג'אן פיטרס, ראש תחום המערכות האוטונומיות החכמות בטו דרמשטאדט, מדגיש את ההבדל המכריע הזה: "הוא יכול לפעול מומנט עם 32 המפרקים שלו ולכן הוא הרבה יותר גמיש".
הביצועים של הרובוט מדהימים. הוא יכול להרים שישה קילוגרמים לזרוע מתוחה, לטפס במדרגות, לרוץ על שטח לא אחיד ולתפעל חפצים שונים בידיו האחוזות. בביצוע הרשמי, היינר כבר הדגים כמה מכישוריו, כולל הזזת זרועותיו לזרועות לכיוונים שונים, הלך לשולחן, אחז והעביר חפצים קטנים ואיזון על לוח מתנדנד.
המעבדה החדשה לרובוטיקה אנושית
עם רכישת הרובוט, Tu Darmstadt השיקה גם מעבדת מחקר בין -תחומית חדשה לרובוטיקה הומנואידית. מעבדה זו מייצגת פלטפורמה לחקר האינטראקציות המורכבות בין מיומנויות מוטוריות, תפיסה קוגניטיבית ואינטראקציה בין-רובוט אנושי. הקמת מעבדה זו מדגישה את האוריינטציה האסטרטגית של Tu Darmstadt להפעלת מחקר עליון בתחום הבינה המלאכותית והרובוטיקה.
האוריינטציה הבינתחומית של המעבדה באה לידי ביטוי בהשתתפות אזורים מומחים שונים. בנוסף לתחום של מערכות אוטונומיות חכמות של פרופסור ג'אן פיטרס, שדות הסימולציה, אופטימיזציה של מערכות ורובוטיקה (פרופסור אוסקר מסטרק), תפיסת רובוט אינטראקטיבית ולמידה (פרופסור ג'ורג'יה חלוואצאקי), מעבדה של אינטליגנציה מלאכותית ולמידה מכונה (פרופסור קריסטיאן קרסינג ') ואזורים מיועדים אנדנאים אנושיים. שיתוף פעולה רחב זה מאפשר גישה רב -שכבתית לשאלות מחקר ולחבורה מומחיות שונה.
את המעבדה מביים ד"ר אולג ארז, אשר וצוותו רוצים להשתמש ברובוט למחקר בסיסי על בעיות למידה ברמות שונות. עלויות הרכישה עבור הרובוט, רכיבי הרחבה עתידיים עבור זריזות ודינמיקה רבה יותר, כמו גם ציוד המעבדה מסתכמים בסך הכל של כ- 1.8 מיליון יורו ונשנים מחצית על ידי Tu Darmstadt וקרן המחקר הגרמנית (DFG).
מחקרים מתמקדים וחזונות
צוות המחקר בראשות ד"ר ארנץ ופרופסור פיטרס שואף לעצמו לקדם מטרות שאפתניות בתחום הרובוטיקה הלומדת, יחד עם היינר. תחום מחקר מרכזי טמון ביחסי הגומלין בין בקרת מוטוריקה מבוססת חומרה לבין חשיבה מופשטת באמצעות בינה מלאכותית. הרובוט מציע יכולות ייחודיות לכך, שכן הוא יכול לבצע משימות מגוונות במיוחד – הוא יכול לא רק ללכת אלא גם לטפל בחפצים ובכלים כבדים, דבר המבדיל אותו מרובוטים דמויי אדם אחרים.
היבט חשוב של המחקר הוא למידה באמצעות חיקוי. פרופסור פיטרס הסביר שהרובוט לומד בתחילה באמצעות שיטה זו – הוא כבר למד לשחק טניס שולחן וללהטט עם חמישה כדורים. ד"ר ארנץ הודיע כי מטרתו הבאה של היינר היא ללמוד לנגן בתופים. פיטרס בטוח שהרובוט יוכל בקרוב לקרוא ספר ולדקלם את תוכנו.
עם זאת, חזון החוקרים משתרע הרבה מעבר ליעדים המיידיים הללו. פרופסור פיטרס צופה כי רובוטים הומנואידים כמו היינר יכולים להיות מסוגלים לעבוד באופן עצמאי בחמש עד עשר שנים, למשל בעבודות מסוכנות או בסיעוד. הערכה זו מדגישה את הפוטנציאל העצום שרואים מדענים בפיתוח מערכות רובוט כאלה.
פרופסור ג'ורג'יה צ'לוואצאקי, המעורב גם במעבדה, בוחן את העקרונות המבוססים על האינטראקציה המורכבת בין הרובוט לסביבה כחלק מפרויקט "צפירה" במימון ERC. הפרויקט מציע מבט מערכתי חדש כיצד הרובוט יכול ללמוד: ייצוג הוליסטי של הרובוט וסביבתו כמערכת משולבת. התוצאות נועדו לאפשר למניפולציות ניידות אנושיות למצוא את דרכם לסביבות לא מובנות, דמויי אנוש באופן עצמאי ולהגשים את המשימות המתוחכמות שלהן.
מצב תחרותי בינלאומי ואתגרים
Tu Darmstadt מציב את רכישת הרובוט היינר בסביבה תחרותית בינלאומית. ישנם כיום רק חמישה מיקומי מחקר נוספים ברחבי העולם עם רובוט כזה, שמדגיש את הבלעדיות והחשיבות של השקעה זו. בגרמניה, ההינר דרמשטאדט הוא היחיד מסוגו.
עם זאת, פרופסור פיטרס מתייחס לתחרות הבינלאומית ההולכת וגוברת, במיוחד מסין וארה"ב. הוא מדווח כי 100 עד 200 חברות כבר חוקרות טכנולוגיות דומות בסין ומצפות שהרבה כסף יושקע בתחום זה בעתיד הקרוב. מצב תחרותי עולמי זה ממחיש את החשיבות האסטרטגית של מחקר על רובוטים הומנואידים.
פיטרס מזכיר שלושה גורמים חיוניים כמכשולים לפיתוח נוסף וייצור מסחרי בגרמניה: היעדר מדעני מחשבים ("אנו זקוקים למומחה לריפוי"), הביורוקרטיה המסובכת ("בגרמניה אתה צריך למלא טפסים למשך שנה, שעבורם מספיקה גיליון בארה"ב") וקשיים בגיוס הון. יש לשלוט באתגרים אלה כדי להיות מסוגלים לשרוד בתחרות בינלאומית.
למרות המכשולים הללו, חוקרים מ- TU Darmstadt כבר עובדים על רובוטים עם הספין -אוף "Telekinesis.ai" שיכולים לשמש חברות בגודל בינוני. בעוד שהדור הקונבנציונאלי של רובוטים תעשייתיים יכול לבצע רק פעולות מסוימות, הדור החדש צריך לכלול בינה מלאכותית ולבצע מגוון פעילויות שונות.
שינוי דמוגרפי ותפקיד הרובוט מבוסס AI
פיתוחם של רובוטים דמויי אדם כמו היינר מעלה שאלות לגבי תפקידם העתידי בחברה שלנו. פרופסור פיטרס משוכנע: "נראה רובוטים הופכים לחלק מחיי היומיום". הוא מתאר עתיד שבו רובוטים יוכלו, למשל, לצפות בסרטון למידה ביוטיוב ולבצע מיד את המשימה המדוברת – פוטנציאל שיכול לכלול "כל דבר אפשרי".
נשיא TU טנג'ה ברוהל מדגיש את היתרונות הסוציאליים של מחקר זה: "אנחנו רוצים להפוך את העולם למעט טוב יותר עם המדע". היא רואה את הדור הבא של המדענים האחראים לקידום הרובוטיקה. הצהרה זו מדגישה את הפרספקטיבה הארוכה לטווח הארוך שה- TU Darmstadt נובע ממחקרו.
לאור השינוי הדמוגרפי והאוכלוסייה המתכווצת במדינות רבות, הרובוטים עשויים להיות חשובים יותר ויותר כעובדים. הרלוונטיות החברתית הזו מעניקה למחקר על רובוטים הומנואידים מימד נוסף מעבר לאינטרס המדעי גרידא.
עם זאת, פרופסור פיטרס מציין גם את ההיבטים האתיים של התפתחות זו: "אתה צריך לתת לאתיקה של רובוטים". הצהרה זו מדגישה את מודעות החוקרים לאחריות הקשורה לפיתוח מערכות אוטונומיות.
מתאים לכך:
הדור הבא רובוטיקה: היינר ופתרון האתגרים העולמיים
עם רכישת הרובוט ההומנואיד של Humanoid והקמת המעבדה לרובוטיקה הומנואידים, Tu Darmstadt נקט צעד משמעותי בחקר מערכות אוטונומיות דמויי אנוש. הכישורים הטכניים של הרובוט, ובמיוחד בקרת המומנט שלו, פותחים הזדמנויות חדשות למחקר בסיסי בתחום הלמידה של רובוטיקה ואינטראקציה בין רובוט אנושי.
שיתוף הפעולה הבינתחומי בין אזורים מומחים שונים לבין הטמעתם הבינלאומית של פעילויות מחקר ממחישות את הגישה ההוליסטית שאותה רודף טו דרסטאדט. חזונם של המדענים שרובוטים הומנואידים יכולים להיות מסוגלים לעבוד באופן עצמאי בעתיד הנראה לעין מראה את הפוטנציאל של טכנולוגיה זו.
עם זאת, האתגרים הכרוכים בפיתוח נוסף של רובוטים דמויי אדם בגרמניה – מחסור בעובדים מיומנים, בירוקרטיה ובעיות מימון – מבהירים כי הדרך ליישום נרחב של מערכות כאלה עדיין מציבה מכשולים. אף על פי כן, נחישותם של המדענים המעורבים והכיוון האסטרטגי של אוניברסיטת דרמשטט מצביעים על כך שמחקר על רובוטים דמויי אדם כמו היינר יתרום תרומה חשובה לפיתוח הטכנולוגי בתחום זה.
כפי שפרופסור פיטרס מסכם זאת: "נחווה שרובוטים יהיו חלק מחיי היומיום." עם פרויקטים כמו הרובוט ההומנואידים של Humanoid, Tu Darmstadt עוזר להפוך את החזון הזה של המציאות של צעד אחר צעד אחר צעד.
מתאים לכך:
השותף הגלובלי שלך לשיווק ופיתוח עסקי
☑️ השפה העסקית שלנו היא אנגלית או גרמנית
☑️ חדש: התכתבויות בשפה הלאומית שלך!
קונרד וולפנשטיין
אני שמח להיות זמין לך ולצוות שלי כיועץ אישי.
אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) . כתובת הדוא"ל שלי היא: וולפנשטיין ∂ xpert.digital
אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.
