המטייל (נייד) קובוט ויתרונותיו על פני רובוטים תעשייתיים מסורתיים

תעשייה 4.0 על דופק הזמן: קובוטים ניידים בשימוש

קובוטים ניידים (רובוטים שיתופיים) משלבים את האוטונומיה של פלטפורמות ניידות עם הדיוק והגמישות של נשק רובוטי על מנת לקחת משימות תובעניות בסביבות ייצור גמישות. מערכות חדשניות אלה משנות אוטומציה תעשייתית על ידי הפעלת אינטראקציה חלקה בין אדם למכונה. בין אם הובלה חומרית, הרכבת מכונות או בקרת איכות - קובוטים ניידים מציעים פיתרון לאתגרים רבים של הייצור המודרני.

היכו פונקציות של קובוטים ניידים מודרניים

לקובוטים ניידים מודרניים יש מגוון של טכנולוגיות חדשניות שהופכות אותם לכלים חזקים בתעשייה:

• ניווט אוטונומי באמצעות חיישני דו -מימד/3D (למשל סורקי לייזר אבטחה, מצלמות) לצורך זיהוי מכשולים ותכנון מסלול.
• זרועות רובוט שיתופיות עם המון עד 10 ק"ג, מצוידות במערכות וחיישנים אחיזות מודרניות.
• שילוב קל במערכות IT קיימות כמו ERP ו- MES מערכות באמצעות ממשקים אלחוטיים.
• פעולת כל השעון דרך תחנות טעינה אוטומטיות וטעינה אינדוקטיבית.

תְחוּם:

• חומרים
• תמיכה בהפקה
• אבטחת איכות

דוגמאות:

• הובלה חלקית בין תחנות, פלטה
• חשיפה למכונה, הרכבה
• בדיקת רכב, בדיקה אופטית

תַעֲשִׂיָה:

• רכב, פארמה
• אלקטרוניקה, מתכת
• רכב, תעופה

דגמים ויצרנים מובילים בשוק

חלק מהקובוטים הניידים המובילים והמאפיינים שלהם בהתאמה הם:

• OMRON MOMA: שילוב של פלטפורמת ה- LD הניידת וזרוע הרובוט TM, המותאמים למשימות איסוף ומקום בתעשיית האלקטרוניקה והתרופות.
• KMR IISY מ- KUKA: יכולת MRK מסוגלת (שיתוף פעולה ברובוט אנושי) של רובוטים סלולריים אוטונומיים (AMR) עם מצלמות תלת מימד וליזרי אבטחה לייצור רכב אוטומטי.
• סדרת Rebel-Cobot מ- IGUS: פיתרון חסכוני (מ- 10,000 אירו) עבור חברות קטנות ובינוניות עם ניווט מבוסס SLAM.

מתאים לכך:

• קובוטים בעלייה: הראשים המובילים מאחורי הטכנולוגיה

יתרונות על מערכות אשפוז

• ירידה מופחתת: עם הסתגלות מהירה לפריסות ייצור חדשות, ניתן להפחית את זמני ההפחתה של עד 70 %.
• יעילות גבוהה יותר בתחום: מושגי מקום עבודה משותפים מבצעים אופטימיזציה של השימוש באזור הזמין עד 30 %.
• אבטחה ותאימות: תואם את ISO/TS 15066 לשיתוף פעולה בטוח של רובוט אנושי.

בעזרת עיבוד תמונות מבוסס AI, קובוטים ניידים מודרניים יכולים כעת גם לקחת משימות מורכבות ויזואלית כמו בדיקת שטח או טיפול בחלקים לא ממוינים. פיתוח נוסף זה הופך אותו לאלמנטים מרכזיים של תעשייה 4.0 ומפעלים חכמים.

יתרונות ליבה של קובוטים ניידים

1. אבטחה ושיתוף פעולה ישיר ברובוט אנושי

• עבודה ללא גדר מגן: קובוטים ניידים מפסיקים אוטומטית קשר עם אנשים באמצעות חיישני בטיחות מודרניים כמו הגבלת חשמל ומצלמות תלת מימד.
• עבודת צוות פיזית: קובוטים יכולים לקיים אינטראקציה עם אנשים, לשמור על יצירות עבודה יחד או למסור רכיבים.

2. גמישות וניידות

• ניווט אוטונומי: טכנולוגיית SLAM מאפשרת אוריינטציה ותנועה מדויקת בין תחנות עבודה.
• יישום פשוט במיקומים חדשים: ניתן להתאים באופן גמיש קובוטים ניידים למשימות וקווי ייצור חדשים.
• שילוב פלאג-משחק: חיבור עם מערכות IT קיימות ללא כבלים מורכבים.

3. יעילות עלות והחזר על החזר ROI מהיר יותר

• עלויות רכישה נמוכות יותר: זמינות בסביבות 10,000 אירו.
• הפחתה מהירה: החזר ROI בדרך כלל תוך 5 עד 18 חודשים.
• דגמי ליסינג (רובוטים כשירות): מפחית את קשירת ההון ומאפשר גישה לרובוטיקה מודרנית.

4. אופטימיזציה של מקום

• דרישת שטח נמוכה של 30 % עקב ביטול גדרות האבטחה.
• שימוש בחדרים צפופים אפשריים, בהם לא ניתן להשתמש ברובוטים תעשייתיים מסורתיים.

יתרונות אסטרטגיים לייצור

• ירידה בירידה עקב עומסים אוטומטיים במהלך שלבי סרק.
• ניצול פני השטח הגבוה יותר כתוצאה ממערכות ניידות גמישות.
• חוסן נגד צווארי בקבוק כוח אדם: הקלה למומחים על ידי השתלטות על משימות מונוטוניות.

גבולות הטכנולוגיה

למרות היתרונות שלהם, לקובוטים ניידים יש גם מגבלות:

• יישומים מהירים במהירות כמו ריתוך עם 10 מ '/ש' נותרו תחום הרובוטים התעשייתיים המסורתיים.
• עומסים גבוהים מעל 100 ק"ג אינם אפשריים לקובוטים.
• ייצור המוני עם תפוקה גבוהה במיוחד ממשיך לדרוש רובוטים תעשייתיים קלאסיים.

השילוב של ניידות, אבטחה והפחתה מהירה הופך את הקובוטים הניידים לחסימת מפתח לשינוי דיגיטלי בתעשייה. במיוחד בתעשיות עם מגוון גבוה של גרסאות כמו טכנולוגיה רפואית או ייצור אלקטרוניקה, הם מציעים יתרונות משמעותיים. עם התפתחות נוספת של AI, חיישנים ומערכות בקרה מבוססות ענן, קובוטים ניידים יהיו חזקים יותר ורב -תכליתיים בעתיד.

בתקופה בה נוכחותה הדיגיטלית של חברה מחליטה על הצלחתה, האתגר של האופן בו ניתן לתכנן נוכחות זו באופן אותנטי, אינדיבידואלי וברחבה. Xpert.Digital מציע פיתרון חדשני שממצב את עצמו כצומת בין רכזת תעשייתית, בלוג ושגריר מותג. זה משלב את היתרונות של ערוצי תקשורת ומכירות בפלטפורמה יחידה ומאפשר פרסום ב -18 שפות שונות. שיתוף הפעולה עם פורטלי שותפים וההזדמנות לפרסם תרומות ל- Google News ומפיץ עיתונאים עם כ -8,000 עיתונאים וקוראים ממקסמים את טווח ההגעה והנראות של התוכן. זה מייצג גורם חיוני במכירות ושיווק חיצוניות (סמלים).

עוד על זה כאן:

• אוֹתֶנְטִי. בנפרד. גלובלי: אסטרטגיית xpert.digital עבור החברה שלך

קובוטים ניידים: מהפכה בייצור מודרני

עולם האוטומציה התעשייתית חווה כיום שינוי עמוק, בהובלת פיתוח ושילוב של רובוטים שיתופיים ניידים, המכונה גם קובוטים ניידים. מערכות מפותחות מאוד אלה, המשלבות את הגמישות של פלטפורמות סלולריות אוטונומיות עם דיוק ורבגוניות של נשק רובוטי, מאפשרות עידן חדש של שיתוף פעולה עם רובוט אנושי ופותחות הזדמנויות בלתי צפויות לעיצוב תהליכי ייצור יעילים וגמישים. בניגוד לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, הפועלים לעתים קרובות בסביבות עבודה נוקשות ומבודדות, קובוטים ניידים נועדו לעבוד באופן דינמי ובטוח בסביבתם הקרובה של אנשים. יכולת זו להסתגל למשימות וסביבות משתנות הופכת אותה לכלי חיוני עבור חברות שרוצות לחזק את התחרותיות שלהן בכלכלה גלובלית מהירה יותר ויותר תובענית.

האינטראקציה של ניידות ושיתוף פעולה

חידוש הליבה של קובוטים ניידים טמון ביכולתו לשלב שני אלמנטים מרכזיים באוטומציה מודרנית: ניידות ושיתוף פעולה. בעוד שרובוטים מסורתיים מוגבלים על ידי ההתקנה הקבועה שלהם והצורך בגדרות אבטחה, קובוטים ניידים מאפשרים גמישות חדשה לחלוטין. אתה יכול לנוע באופן אוטונומי בסביבת הייצור, לקחת משימות בתחנות עבודה שונות ולהסתגל לדרישות הייצור המשתנות. זה מתאפשר על ידי מערכות ניווט מפותחות מאוד המסוגלות לרשום את הסביבה ולעקוף מכשולים. יחד עם זאת, קובוטים ניידים מצוידים בחיישנים ומנגנוני אבטחה המאפשרים להם לעבוד בבטחה עם עובדים אנושיים. על ידי שילוב של שני היבטים אלה, קובוטים ניידים מאפשרים שיטת ייצור יעילה וגמישה יותר העונה על צרכי התעשייה המודרנית.

יסודות טכנולוגיים של קובוטים ניידים

הביצועים של קובוטים ניידים מבוססים על מספר טכנולוגיות מתקדמות המשתלבות בצורה חלקה:

ניווט אוטונומי

קובוטים ניידים משתמשים בשילוב של חיישני דו מימד ותלת מימד כמו סורקי לייזר, מצלמות וחיישנים קוליים כדי למפות את סביבתם ולהכיר במכשולים. בעזרת טכנולוגיית SLAM (לוקליזציה ומיפוי בו זמנית), אתה יכול לאתר את עצמך ולתכנן נתיבים יעילים ללא צורך בשליטה חיצונית קבועה. היכולת להסתגל לשינויים באזור בזמן אמת היא קריטית לגמישותן של מערכות אלה.

נשק רובוט שיתופי

זרועות הרובוט המותקנות בפלטפורמות הניידות מיועדות במיוחד לשיתוף פעולה עם אנשים. יש להם חיישני כוח ומומנט משולבים המאפשרים להם להגיב למגעים בלתי צפויים עם אנשים ולהפסיק את תנועותיהם באופן מיידי. המון זרועות אלה יכולים להשתנות בהתאם לדגם והיצרן, אך בדרך כלל הם בטווח של 5 עד 15 ק"ג, מה שהופך אותו לאידיאלי למגוון משימות, כמו הרכבה, טיפול בחומרים ובקרת איכות.

מערכות אחיזה משולבות

מערכות האחיזה של הקובוטים מיועדות גם לטיפול גמיש באובייקטים שונים. הם יכולים להיות מצוידים באחיזות שונות, פראיירים או כלים מיוחדים לביצוע משימות שונות. למערכות רבות יש שינוי מהיר של כלים, מה שמגדיל גם את יכולת ההסתגלות לתהליכי ייצור שונים.

שילוב פלאג-משחק

קובוטים ניידים מתוכננים בדרך כלל בצורה כזו שניתן לשלב אותם בצורה חלקה במערכות IT קיימות כמו ERP (תכנון משאבים ארגוניים) ו- MES (מערכת ביצוע ייצור). זה מאפשר שילוב קל בתשתית הייצור הקיימת ללא כבלים או תכנות מורכבים. ממשקים אלחוטיים, כמו WLAN או Bluetooth, מאפשרים תקשורת קלה והעברת נתונים.

יכולת הפעלה 24/7

קובוטים ניידים רבים מצוידים בתחנות טעינה אוטומטיות או במערכות טעינה אינדוקטיביות, המאפשרות להן לטעון באופן עצמאי את הסוללה מבלי שיהיה צורך. זה מאפשר פעולה רציפה 24/7 ובכך תורם למקסום יעילות הייצור.

תחומי היישום: גיוון וגמישות

קובוטים ניידים משמשים במגוון תעשיות ואזורי יישום, כולל:

חומרים

אתה יכול להעביר חומרים ורכיבים בין תחנות עבודה שונות, לקחת על עצמם קטיף משימות ואפילו משטחי עומס. בתעשיית הרכב, למשל, הם מעבירים חלקים ממחסן לפס הייצור או ממכונת עיבוד שבבי אחת לאחרת. הם משמשים במגזר התרופות כדי להזיז חומרים ותרופות רגישות.

תמיכה בהפקה

ניתן להשתמש בקובוטים ניידים בהרכבה, עיבוד ובקרת איכות. בענף האלקטרוניקה הם מציידים מכונות ברכיבים, מבצעים עבודות הרכבה ובודקים את איכות המוצרים. בעיבוד מתכות, תמכו בכם בעיבוד יצירות עבודה ובטיפול בחומרים כבדים.

אבטחת איכות

קובוטים ניידים יכולים להיות מצוידים במצלמות וחיישנים לביצוע בדיקות חזותיות ובקרות איכות. בענף הרכב, למשל, אתה בודק חלקי גוף אם יש פגמים או שגיאות סקר. בתעופה, בדוק את משטחי חלקי המטוסים לנזק וביצוע מדידות מדויקות.

דגמים ויצרנים מובילים: מבחר

בחירת הקובוטים הניידים בשוק מגוונת וצומחת בהתמדה. כמה מהדגמים והיצרנים הידועים ביותר הם:

אומון אוממה

דגם האומרון משלב פלטפורמת LD ניידת עם זרוע רובוט TM ומשמש לעתים קרובות בתעשיית התרופות והאלקטרוניקה למשימות איסוף ומקום. שילוב עיבוד תמונות אינטליגנטי מאפשר ל- MOMA לקחת גם משימות מורכבות ולהשיג רמה גבוהה של דיוק.

Kmr iisy מקוקה

עם ה- KMR IISY, KUKA מציעה רובוט נייד ושיתופי שיש בו מצלמות תלת מימד וסורקים ומשמש בייצור רכב למשימות כמו הרכבה אוטומטית. ה- KMR Iisy מאופיין בגמישות ובביטחונו הגבוה בעבודה עם אנשים.

סדרת Rebel-Cobot מ- IGUS

עם סדרת המורדים-קובוט, IGUS מציעה פיתרון לא יקר לחברות קטנות ובינוניות (SME). הקובוטים מבוססים על טכנולוגיית SLAM ומאפשרים שילוב קל בסביבות הייצור הקיימות. IGUS מתמקד באפשרות הזמינות ובפעולה הקלה של הקובוטים.

מתאים לכך:

• מחזון למציאות: אנשים ורובוטים בצוות - מדוע קובוטים מעצבים את עתיד האוטומציה והייצור

יתרונות על פני מערכות מסורתיות: שינוי פרדיגמה

היתרונות של קובוטים ניידים בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים הם מגוונים והובילו לשינוי פרדיגמה באוטומציה התעשייתית:

הפחתת ירידות

ניתן להפחית את האפשרות לבצע שינויים בפריסה במהירות ובקלות על ידי עד 70% בשינויי הייצור. הגמישות של קובוטים ניידים מאפשרת לחברות להגיב במהירות לתנאי שוק חדשים או לשינוי בקשות לקוחות.

יעילות שטח גבוהה יותר

בזכות האפשרות להשתמש באזורי עבודה יחד, ניתן לחסוך עד 30% מהאזור במתקני הייצור. ביטול גדרות האבטחה והבנייה הקומפקטית של הקובוטים תורמים באופן אופטימלי באמצעות השטח הזמין.

שיפור הבטיחות התעסוקתית

עמידה בתקן ISO/TS 15066 לשיתוף פעולה עם רובוט אנושי מבטיחה סביבת עבודה בטוחה. בשל פונקציות האבטחה המשולבות והיכולת להגיב למגעים, קובוטים ניידים ממזערים את הסיכון לפציעות ומאפשרים שיתוף פעולה ישיר עם עמיתים אנושיים.

יתרונות ליבה בפירוט: מבט על ההיבטים החשובים ביותר

אבטחה ושיתוף פעולה ישיר ברובוט אנושי

קובוטים ניידים יכולים לעבוד ללא צורך בגדרות הגנה מכיוון שהם מצוידים בחיישני בטיחות מתוחכמים. חיישנים אלה, כולל מערכות גבול חוזק ומצלמות תלת מימד, מאפשרים לקובוטים לעצור את תנועותיהם מייד ברגע שהם מגלים התנגשות עם אדם. יכולת זו לאינטראקציה בבטחה מאפשרת לאנשים ומכונות לעבוד זה בזה, למשל בטיפול משותף של יצירות עבודה או מסירת רכיבים. זה יוצר סימביוזה הרמונית בה ניתן להשתמש בחוזקותיהם של בני אדם ורובוטים בצורה אופטימלית.

גמישות וניידות

קובוטים ניידים מנווטים באופן עצמאי בין תחנות עבודה שונות על ידי שימוש בטכנולוגיית SLAM כדי למפות את סביבתם ולקבוע את מיקומם. זה מאפשר להשתמש בהם במהירות ובקלות במיקומים שונים, וזה יתרון במיוחד עבור פסגות ייצור עונתיות או שינוי דרישות הייצור. שילוב הפלאג-משחק במערכות IT קיימות מפשט את ההפעלה ומפחית את המאמץ עבור המתקן.

יעילות עלות ו- ROI

עלויות הרכישה של קובוטים ניידים בדרך כלל קטנות יותר בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, וניתן להגיע לתשואה על ההשקעה (ROI) בפרק זמן של 5 עד 18 חודשים. בנוסף, יצרנים רבים מציעים דגמי ליסינג (רובוטים כשירות) המאפשרים לחברות לשכור את הקובוטים במקום לקנות אותם, מה שמפחית את נאמנות ההון. בשל השימושיות הגמישה שלהם ויכולתם לקחת משימות שונות, קובוטים ניידים תורמים להפחתת עלויות התפעול ולהגדלת הפרודוקטיביות.

מקום אופטימיזציה

קובוטים ניידים זקוקים למרחב פחות משמעותי מאשר רובוטים קונבנציונליים מכיוון שהם אינם זקוקים לגדרות אבטחה ויש להם עיצוב קומפקטי. זה יתרון במיוחד בסביבות ייצור צפופות. ניתן להשתמש בהם במקומות שבהם השימוש ברובוטים מסורתיים לא יתאפשר בגלל חוסר מקום. זה מאפשר לחברות להשתמש באופן אופטימלי באזורי הייצור הקיימים שלהן ולעצב תהליכי עבודה יעילים יותר.

השוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים: מראה מובחן

בעוד שלקובוטים ניידים יש יתרונות ברורים מבחינת גמישות ואבטחה, לרובוטים תעשייתיים מסורתיים עדיין יש את הצדקתם באזורים שבהם נדרשים מהירויות גבוהות ועומסים כבדים. לדוגמה, עדיין משתמשים ברובוטים מסורתיים בעת ריתוך במהירות של עד 10 מ '/שניות או בעת מעבר יותר מ- 100 ק"ג. המשמעות היא שבחירת הרובוט הנכון תלויה בדרישות ובתנאים הספציפיים של היישום המתאים.

יתרונות אסטרטגיים לייצור: עיצוב העתיד

היתרונות האסטרטגיים של שימוש בקובוט נייד בייצור הם מגוונים:

הפחתת ירידות

המטען האוטומטי בשלבי סרק מאפשר הפעלה רציפה 24/7 ומבטיח ניצול מרבי של יכולות הייצור. ניתן להשתמש בקובוטים ניידים במגוון שכבות ללא הפסקות אנושיות או שעות עבודה המגבילות את הפרודוקטיביות.

ניצול שטח גבוה יותר

על ידי יצירת מושגי מקום עבודה משותפים עם תאי עבודה שיתופיים, ניתן לבצע אופטימיזציה של השימוש באזור של מתקני הייצור. עובדים ורובוטים אנושיים יכולים לחלוק את אותם תחומי עבודה ובכך לעבוד ביעילות רבה יותר יחד.

חוסן נגד צווארי בקבוק כוח אדם

ההשתלטות על משימות מונוטוניות וחזרה על ידי קובוטים ניידים, כמו אספקת החומרים, מקלה על מומחים ומאפשרת לך להתמקד במשימות מורכבות ודורשות יותר. זה עוזר לחברות להתמודד עם האתגרים של המחסור בעובדים מיומנים ובמקביל להבטיח את הפרודוקטיביות ואיכות המוצרים שלהם.

גבולות הטכנולוגיה: ציפיות מציאותיות

למרות שקובוטים ניידים מציעים יתרונות רבים, חשוב לקחת בחשבון את גבולותיהם. אמנם אתה עדיף על הגמישות והאבטחה, אך אינך יכול לבצע את אותם ביצועים כמו רובוטים תעשייתיים מסורתיים מבחינת מהירות ועומס. המשמעות היא שהם אינם מתאימים ליישומים מסוימים, במיוחד באזורים שבהם נדרש ייצור המוני עם תפוקה גבוהה. בשל ביצועיהם והתמחותם במשימות מסוימות, הרובוטים המסורתיים נותרו כאן הכרחיים.

קובוטים ניידים כטכנולוגיית מפתח לתעשייה 4.0

השילוב של ניידות, אבטחה, גמישות והפחתה מהירה הופך את הקובוטים הניידים לטכנולוגיית מפתח לתעשייה 4.0. הם אטרקטיביים במיוחד לתעשיות עם מגוון גבוה של גרסאות ותהליכי ייצור דינמיים, כמו טכנולוגיה רפואית או ייצור אלקטרוניקה. באמצעות יכולתם להסתגל לדרישות משתנות, הם מאפשרים לחברות להיות יעילות יותר, גמישות ותחרותיות יותר. קובוטים ניידים הם לא רק חידוש טכנולוגי, אלא גם משנים את הדרך בה אנשים ורובוטים עובדים יחד בייצור. אתה החלוץ לעידן חדש של אוטומציה אינטליגנטית ותשפיע יותר ויותר על תכנון התעשייה העולמית בשנים הקרובות. המפעל העתידי יעוצב אפוא על ידי שיתוף הפעולה בין אנשים לרובוטיקה ניידת כדי להבטיח ייצור יעיל, דינמי וחוסן.

☑️ תמיכה ב- SME באסטרטגיה, ייעוץ, תכנון ויישום

☑️ יצירה או התאמה מחדש של האסטרטגיה הדיגיטלית והדיגיטציה

☑️ הרחבה ואופטימיזציה של תהליכי המכירה הבינלאומיים

Platforms פלטפורמות מסחר B2B גלובליות ודיגיטליות

פיתוח עסקי חלוץ

 

אני שמח לעזור לך כיועץ אישי.

אתה יכול ליצור איתי קשר על ידי מילוי טופס יצירת הקשר למטה או פשוט להתקשר אליי בטלפון +49 89 674 804 (מינכן) .

אני מצפה לפרויקט המשותף שלנו.

 

 

Xpert.Digital הוא מוקד לתעשייה עם מיקוד, דיגיטציה, הנדסת מכונות, לוגיסטיקה/אינטרלוגיסטיקה ופוטו -וולטאים.

עם פיתרון הפיתוח העסקי של 360 ° שלנו, אנו תומכים בחברות ידועות מעסקים חדשים למכירות.

מודיעין שוק, סמוקינג, אוטומציה שיווקית, פיתוח תוכן, יחסי ציבור, קמפיינים בדואר, מדיה חברתית בהתאמה אישית וטיפוח עופרת הם חלק מהכלים הדיגיטליים שלנו.

אתה יכול למצוא עוד בכתובת: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus