בחר ליד רובוט

שיתוף פעולה בין אדם לרובוט: הצעד הראשון לקראת מחסן אוטומטי לחלוטין?

תעשייה 4.0 היא אחת ממילות המפתח המרכזיות ביריד התעשייה המוביל השנה בהנובר, ואכן, האולמות עמוסים בדוכנים של ספקים שבחרו ביצירת פתרונות לרשתות דיגיטליות בתעשייה ובייצור, כמו גם לשיתוף פעולה עתידי בין בני אדם ומכונות, כמוקד העסקי שלהם. מכיוון שככל שהמערכות הללו משולבות בצורה יעילה וגמישה יותר, כך חברות יכולות להיות פרודוקטיביות יותר.

שימוש בייצור

ככל שהשימוש במערכות מכונות חכמות הופך נפוץ יותר ויותר בייצור, שיתוף פעולה בין אדם לרובוט (HRC) צובר חשיבות משמעותית. אין זה מפתיע שבטיחות היא בעלת חשיבות עליונה, שכן מכונות ובני אדם עובדים לעתים קרובות זה לצד זה. לדוגמה, חברת ABB לראשונה ביריד את הרובוט YuMi השם מייצג "אתה ואני" (בערך: אנחנו עובדים יחד) ונועד לבטא שיתוף פעולה חלק. המכשיר הוא מערכת הרכבה שיתופית המצוידת בשני תופסנים הכוללים חיישנים רגישים למגע, מערכת ראייה מדויקת ומספר רכיבי בטיחות משולבים. הוא פותח בעיקר כדי להגיב לדרישות הייצור המהירות והמשתנות בתעשיית האלקטרוניקה ובייצור חלקים קטנים באופן כללי, אם כי הרובוט ייפרס בהדרגה גם במגזרים אחרים. המוקד העיקרי של התכנון הוא בטיחות, המאפשרת את האינטראקציה הקרובה הרצויה. בנוסף, המערכת מתקשרת עם עמיתיה האנושיים, למשל, על ידי התרעה על שגיאות.

ביריד הסחר, YuMi היא אחת ממערכות רבות של יצרנים המקדישות את עצמן לשיפור שיתוף הפעולה בין אדם לרובוט (HRC). שיתוף פעולה הדוק בין בני אדם ומכונות הגיוני לחלוטין לא רק בייצור תעשייתי, אלא גם במגזרים אחרים, בכל הנוגע להגדלת הפרודוקטיביות והרווחיות.

HRC באינטרלוגיסטיקה

אפילו בתחום האינטרלוגיסטיקה, שלמרות האוטומציה הגוברת נותרה עתירת עבודה יחסית, הכנסת רובוטים הגיונית לחלוטין. למרות שמחסנים אוטומטיים גבוהים, מערכות אחסון קרוסלה ומערכות קרוסלה אנכיות הופכים מתוחכמים ויעילים יותר ויותר, פתרונות קלאסיים עם יחידות מדפים עדיין שוררים במקומות רבים. חסכוניים וגמישים, יש להם אכן יתרונות, במיוחד כשמדובר במגוון רחב מאוד של מוצרים שצריך לשמור במלאי. עם פתרון זה, עבודה אנושית, יחד עם עלויות אנרגיה, הפכו לגורם העלות המניע. אין פלא שיותר ויותר חברות מחפשות דרכים להפחית את שיעור העבודה האנושית גם בסוג זה של פתרון מחסן. מערכת הרובוטים Kiva של אמזון , שבה יחידות ניידות מזיזות את המדפים ישירות לתחנות הליקוט, היא רק אחד מפתרונות רבים.

יתר על כן, Kuka ו-Swisslog הציגו ביריד תחנת עבודה משולבת של אדם-רובוט לאיסוף הזמנות. פתרון איסוף אוטומטי זה, המכונה " איסוף פריטים אוטומטי" , מאפשר לעובדי מחסן ולאוחז רובוטי למלא בו זמנית את מכולות ההזמנות הזמינות, ללא צורך במחסומים או מתחמים בין בני אדם למכונות. האוחז מזהה את האובייקטים באמצעות חיישנים וטכנולוגיית עיבוד תמונה.

רובוטי ליקוט משתלטים על עבודתם של עובדי המחסן.

קבוצת מינכן, שבסיסה במינכן, נוקטת בגישה מתקדמת יותר. מגזין בע"מ, אשר ה- רובוט הובלה טורו לשלוח אותו בדרכו דרך מדפי המחסן. מכשיר בעל ארבעה גלגלים זה נועד להשתלט על עבודתם של עובדים קונבנציונליים על ידי ניווט אוטונומי במעברים ועיבוד רשימות איסוף מאוחסנות. המערכת יכולה לאסוף חפצים ממדפים בגובה של עד 1.75 מטר ולהעבירם לתחנת האיסוף לאחר השלמת ההזמנה.

ובמקום שבו עובד מחסן היה בדרך כלל ממתין כדי להכין את הפריטים המסופקים למשלוח, לפרוס Magazino Kado , מתפקד כתחנת ליקוט, כלומר הוא מקבל את הסחורה המסופקת באמצעות סורק ומצלמה, מזהה אותן, ולאחר מכן קוטף ומכין אותן למשלוח או לשלב הייצור הבא. נכון לעכשיו, בשל עיצובם, הרובוטים אינם יכולים לתפוס את כל החפצים, כגון פריטים רכים כמו חולצות או שמלות, שאליהם זרועות היניקה אינן יכולות להגיע. עם זאת, צפוי שהיצרן או הספק ימצאו פתרון לכך בעתיד הקרוב.

המערכת שפותחה על ידי Magazino מאפשרת הרחבה הדרגתית של פריסת הרובוטים. ניתן להתחיל עם מכשיר אחד, ואם יצליח, להגדיל בהדרגה הרובוטים של Torus של Kados ללקט סחורות

השימוש המשולב בשני המכשירים יוכל לאפשר בעתיד לנהל מחסן מדפים קונבנציונלי לחלוטין ללא כוח אדם. מלבד הפחתת עלויות העבודה, משמעות הדבר היא בעיקר הארכה משמעותית של שעות הפעילות, שכן המערכת הרובוטית מוכנה לשימוש מסביב לשעון, שבעה ימים בשבוע.

אבל השימוש בעוזרים אלקטרוניים אלה אינו מוגבל למערכות מדפים: מחסני חלקים קטנים אוטומטיים, מערכות הסעות ומעליות פטרנוסטר יכולות גם הן להפיק תועלת מתחנת האיסוף. במערכות אחזור אוטומטיות אלה, ניתן לשלב את ה- Kado בפתח האיסוף במקום בתחנת האריזה הרגילה - בדיוק במקום שבו עובד המחסן היה עומד בדרך כלל. פתרון זה מאפשר גם ניהול מחסן ללא מאויש, מה שבנוסף ליתרונות שכבר הוזכרו, מוביל גם להפחתת עלויות האנרגיה, שכן המחסנים אינם זקוקים עוד לאותה כמות תאורה או חימום. לכן אין זה מפתיע ששימוש בשילוב רובוט-מחסן כזה יביא לעלייה משמעותית בפריון, ויחזיר במהירות את עלויות ההשקעה הנוספות. בשילוב עם גמישות מוגברת וזמני תפוקה קצרים יותר במחסן, זה הופך את המערכת לאלטרנטיבה אטרקטיבית לפתרונות אינטרלוגיסטיים קונבנציונליים.

לכן, מבחינה כלכלית, כמעט ואין שום מניעה להטמעה נרחבת של איסוף רובוטיות וליצירת מחסנים אוטומטיים לחלוטין. במיוחד לאור העובדה שניתן לצפות כי הן בשל המספר ההולך וגדל של יצרנים הפועלים בתחום זה והן בשל נפחי הייצור הגבוהים יותר של רובוטים, המחירים עבור ספקי לוגיסטיקה למחסנים יטו לרדת.