בחר ליד רובוט

פורסם ב: 28 באפריל 2015 / עדכון מאת: 26 בנובמבר 2018 - מחבר: קונראד וולפנשטיין

מקורות תמונה: מגזינו gmbh

שיתוף פעולה ברובוט אנושי: הצעד הראשון למחנה הנטוש?

תעשייה 4.0 היא אחת ממילות המפתח העיקריות של היריד המוביל השנה בהנובר, ולמעשה עמדות הספקים מסודרות באולמות, שבחרו ביצירת פתרונות לרשתות דיגיטליות בתעשייה וייצור כמו גם שיתוף פעולה עתידי בין אנשים למכונות. מכיוון שככל שהוא קשור ביעילות וגמישה יותר, כך החברות יכולות לעשות יותר פרודוקטיביות.

שימוש בייצור

מכיוון שהשימוש במערכות מכונות חכמות הופך להיות פופולרי יותר ויותר, מה שמכונה שיתוף פעולה אנושי-רובוט (MRK) חשוב במיוחד. אין פלא שההיבט הביטחוני הוא בעל חשיבות מיוחדת כאן; מכונה ואנשים עובדים לעתים קרובות זה לצד זה. חברת ABB לראשונה את הרובוט יומי , לפיו השם של "אתה ואותי" (בערך: אנו עובדים יחד) אמור לבוא לידי ביטוי. המכשיר הוא מערכת הרכבה שיתופית, המצוידת בשני תפסים כולל חיישנים רגישים למגע, מערכת ראייה מדויקת ומספר רכיבי אבטחה משולבים. הוא פותח בעיקר על מנת להיות מסוגל להגיב לדרישות הייצור המהירות והמשנות בתעשיית האלקטרוניקה ולייצור החלקים הקטנים בכללותו, לפיו הרובוט ישמש בהדרגה בתעשיות אחרות. המוקד העיקרי של העיצוב הוא היבט האבטחה המאפשר את האינטראקציה הקרובה הרצויה. בנוסף, המערכת מתקשרת עם עמיתיה האנושיים, למשל על ידי הצבתם לשגיאות.

ביריד, יומי היא מערכת של יצרנים רבים המחויבים למטרה לשכלל את ה- MRK. מכיוון שלא רק בייצור תעשייתי הופך שיתוף פעולה הדוק בין אדם למכונה הגיוני בכל מה שקשור להגברת הפרודוקטיביות והרווחים.

MRK באינטרלוגיסטיקה

אפילו באינטרלוגיסטיקה האינטרלוגיסטיקה האינטראלוגיסטית האינטנסיבית, למרות האוטומציה המתקדמת, הצגת הרובוטים הגיונית. למרות שמסבי מדף וקרוסלה אוטומטיים או פטרנוסטר המחסן פועלים יותר ויותר מתוחכמים ויעילים, עדיין ישנם פתרונות קלאסיים עם מדפי רצפה מומחים במקומות רבים. למעשה, יש לך את היתרונות שלך, במיוחד כשמדובר במגוון רחב מאוד של פריטים, שיש לשמור במחסן. עם פיתרון זה, העובד האנושי הוא כיום גורם העלות המניע בנוסף לעלויות האנרגיה. אין פלא שיותר ויותר חברות מחפשות דרכים להפחית את שיעור הביצועים האנושיים בפתרון המחסן הזה. מערכת הרובוט של קיבה של אמזון , בה מדפי היחידות הניידות מונעות ישירות לפיקסציות, היא רק פיתרון של רבים.

בנוסף, החברות קוקה וסוויסלוג הציגו מקום עבודה משולב לרובוט אנושי לאיסוף מוצרים ביריד. במסגרת המונח פריט אוטומטי, הוצג פיתרון קהילתי אוטומטי לאדם זה, בו ממלאים בו זמנית טנקי ההזמנה הזמינים על ידי עובד המחסן וזרוע אחיזה ברובוט מבלי שיהיה צורך להבדיל או אפילו גידור בין אדם למכונה. הזרוע המרתקת מזהה את האובייקטים בעזרת חיישנים וטכנולוגיית עיבוד תמונות.

בחר רובוטים להשתלט על עבודתם של עובדי המחסנים

איש מינכן מינכן רודף גישה נוספת מגזינו gmbhהאחד רובוט תובלה טורו שלח בדרך דרך המדפים. מכשיר זה הפועל על ארבעה תפקידים נועד לקחת על עצמם את עבודתם של עובדים קונבנציונליים על ידי ניווט בשורות ועבודה באמצעות רשימות פיקוח מאוחסנות. המערכת יכולה לתפוס חפצים ממדפים של עד 1.75 מטר, אותם היא מביאה לתחנת הקטיף לאחר סיום ההזמנה.

ובמקום בו עובדת מחסן מחכה בדרך כלל להכין את הפריטים המועברים, להשתמש Magazino זה, קאדו , תואם תחנת קטיף, מה שאומר שהוא מקבל את הסחורה המועברת על ידי סורק ומצלמה, זיהה אותם ואז בחר אותם והתכונן למשלוח או לרמת הייצור הבאה. בשל בנייתם, הרובוטים עדיין לא יכולים לתפוס את כל החפצים, אשר חלים, למשל, על מאמרים רכים כמו חולצות או שמלות שלא יכולות לשמש את הסיר. עם זאת, ניתן לחזות כי היצרן או הספק ימצאו גם פיתרון לכך בעתיד הקרוב.

המערכת שפותחה על ידי Magazino מאפשרת הרחבה רצופה של תוסף הרובוט. לכן ניתן להתחיל עם מכשיר, ואם הוא מצליח, מספר הטורוס והקדוס בוחר את סחורתם מוגבר בהדרגה.

השימוש המשולב בשני המכשירים יכול אפוא לאפשר מחסן מסלול רצפה קונבנציונאלי מבלי לנהל מסלול רצפה קונבנציונאלי ללא עבודה אנושית. בנוסף להפחתת עלויות השכר, פירוש הדבר מעל לכל התרחבות עצומה של זמן ההפעלה; מערכת הרובוט מוכנה לשימוש מסביב לשעון, שבעה ימים בשבוע.

אולם השימוש בעוזרים אלקטרוניים לא רק הגיוני למדפי הרצפה המומחים: מחסן חלקים קטנים אוטומטיים, מערכות הסעות או כישורי מחנה פטרנוסטר נהנים גם הם מהשימוש בתחנת הקטיף. ניתן הקאדו בפתיחת הנסיגה במקום בתחנת האריזה הרגילה - בדיוק היכן שיש לעובד המחסן עד כה. פיתרון זה מאפשר גם לנהל את המחסן, שבנוסף ליתרונות שכבר הוזכרו לעיל, מוביל גם להפחתת עלויות האנרגיה, מכיוון שהאולמות כבר לא צריכים להיות מאיר או לחמם באותה מידה. לפיכך אין זה מפתיע שהשימוש בשילוב מכשירים נושאי רובוט כזה יוביל לדחף פרודוקטיביות ברור שיכול להפחית במהירות את העלויות הנוספות ברכישה. יחד עם הגמישות הגבוהה יותר וזמני התפוקה הקצרים יותר במחסן, החבילה הופכת את זה לאלטרנטיבה מעניינת לפתרונות אינטרלוגיסטיים קונבנציונליים.

לכן, מבחינה כלכלית, אין כמעט שום דבר שעומד בדרך פיק-רובוט במיוחד מכיוון שניתן לחזות כי בשל מספרם ההולך וגדל של היצרנים הפועלים באזור זה וכמויות גבוהות יותר של הרובוטים המיוצרים, המחירים של לוגיסטים של המחסנים נוטים לנוע כלפי מטה.