רובוט הומנואידי מודולרי HMND 01 של ההפעלה הבריטית HUNALOID (SKL Robotics Ltd)

קונרד וולפנשטיין

לפני 5 חודשים

רובוט הומנואידי מודולרי HMND 01 של ההפעלה הבריטית HUNALOID (SKL Robotics Ltd)

רובוט הומנואידי מודולרי HMND 01 של ההפעלה הבריטית Humanoid (SKL Robotics Ltd) - תמונה: Humanoid / SKL Robotics Ltd

ה- HMND 01 - רובוטיקה אינטליגנטית פוגשת אוטומציה גמישה

רובוטיקה אנושית באוטומציה תעשייתית: ניתוח מקיף של HMND 01 והשפעותיו החברתיות

הצגתו של הרובוט ההומנואיד HMND 01 על ידי ההפעלה ההפעלה הבריטית מסמנת התקדמות משמעותית בטכנולוגיית האוטומציה. רובוט מודולרי מפותח מאוד זה מיועד במיוחד לשימוש בתעשייה ומציע שילוב של בינה מלאכותית, בקרת תנועה מתקדמת ומודולי חומרה גמישים. המטרה היא לפצות על המחסור הגובר בעבודה ובמקביל לתמוך בסביבות עבודה ממוקדות אנושיות.

עם גובה של 175 ס"מ, קיבולת עומס של 15 ק"ג ומהירות הליכה של 1.5 מ '/ש', ניתן להשתמש ב- HMND 01 באופן פרודוקטיבי בתעשיות שונות, כולל לוגיסטיקה, ייצור וקמעונאות. החברה כבר מתכננת בדיקות אב -טיפוס בשנת 2025 ופרויקטים של פיילוט לקמעונאות.

מאמר זה מאיר את החידושים הטכניים של HMND 01, את הביצועים התפעוליים שלו כמו גם את ההשפעות החברתיות והכלכליות הפוטנציאליות של רובוטיקה הומנואידית. לאור נפח שוק צפוי של 6.5 מיליארד דולר, מערכות כאלה הופכות חשובות יותר ויותר עד שנת 2030.

ארכיטקטורה וטכנולוגיות וביצועים

יכולת עיצוב ביו -מכנית ויכולת תנועה

ה- HMND 01 מבוסס על מידות האנטומיה האנושית, כך שניתן יהיה לשלב אותו בסביבות עבודה קיימות ללא התאמות תשתיות משמעותיות. עם 41 מעלות חופש במפרקיו, הרובוט משיג ניידות גבוהה, המאפשרת לה לבצע משימות מניפולציה מורכבות.

חיפוי הטקסטיל שלה לא רק משרת מטרות אסתטיות, אלא גם מציע הגנה מפני אבק ולכלוך, ואילו מערכת ההנעה המודולרית משתמשת בשילוב של מנועים חשמליים לרגליים ומנגנוני אחיזה פנאומטיים בידיים. זה מאפשר לרובוט לנהל הן משימות הרמה מוטוריות גסות והן פעילויות מוטוריות עדינות.

תכונה יוצאת מן הכלל היא מערכת הסוללה הכפולה עם מונח של ארבע שעות. בזכות מנגנון ההחלפה החם ניתן לשנות את הסוללות במהלך הפעולה, מה שאומר שהרובוט יכול גם לעבוד עם מינימום הפרעות בחברות שכבות.

כישורי תחבורה ומניפולציה

ה- HMND 01 משתמש באלגוריתם מיוחד לבקרת גוף מלא, המאפשר יציבות דינאמית על משטחים לא אחידים. בעזרת חיישני אינרציה ומצלמות עמוקות, הוא מסתגל לתנאי אדמה שונים בזמן אמת. מהירות ההליכה שלה של 1.5 מ '/ש' דומה לזו של אדם ממוצע, אך הרובוט יכול גם לשמור על מהירויות קבועות תחת לחץ, מה שהופך אותו ליקר במיוחד למשימות הובלה חומרית.

מערכת אפקטור הקצה המודולרי מאפשרת שינוי מהיר בין כלים שונים. כרגע ידועות שלוש תצורות יד:

מניפולטור בן חמישה חלקים לעבודה מדויקת,
אחיזה מקבילה לא מאוחדת לאחיזת קופסאות נעות,
מכשיר יניקה מגנטי לטיפול בחפצים מתכתיים.

בדיקות ביצועים הראו כי משימות איסוף ומקום הרובוט עם יעילות של עד 400 מחזורים לשעה מנהלת ושומרת על דיוק מיקום מדהים של ± 0.1 מ"מ במשך מספר שעות.

תכנון מודולרי ויכולת הסתגלות

הגדרת חומרה

הארכיטקטורה של HMND 01 מבוססת על מבנה מודול של שלושה חלקים:

פלג גוף תחתון: אופציונלי דו -פיפדלים או גרסה מונחית גלילה להתאמה למיקומים שונים,
פלג גוף עליון: מכיל את יכולת חלוקת החשמל והמחשוב המרכזית,
פלג גוף עליון: ניתן להתאמה אישית עם מערכות מניפולציה שונות.

פילוח זה מאפשר לחברות לייעל את הרובוט בהתאם ליישום. בדרך זו ניתן להשתמש בעלות -אפקטיבית וגרסאות מונחות גלילה לסביבות מובנות כמו מחסנים, ואילו גרסת ה- Bipedale מיועדת לאזורי עבודה תובעניים יותר.

גמישות תוכנה

ערימת התוכנה המבוססת על ROS-2 מאפשרת התאמה קלה למשימות שונות. מפעילים יכולים לתכנת את הרובוט באמצעות ממשק משתמש גרפי עם תהליכי עבודה חדשים. בדיקות הראו כי הדבר מקטין את תקופת היישום בעד 60 % בהשוואה לרובוטים תעשייתיים קונבנציונליים.

בפרויקט פיילוט עם שרשרת מאפייה, ניתן לתכנת מחדש את ה- HMND 01 מהמשטח לניקוי משימות תוך יום אחד. זה התאפשר על ידי החלפת גרספר נגד חרירי ריסוס והמרת דגמי ה- AI מזיהוי אובייקט לגילוי זיהום.

בינה מלאכותית וחיישנים

מערכות תפיסה

ה- HMND 01 משלב מספר טכנולוגיות חיישנים:

מצלמות RGB-D לזיהוי אובייקטים ברזולוציה גבוהה,
חיישני לידר עם טווח של 40 מ 'לניווט,
חיישני מישוש עם מעל 1000 נקודות לחץ בידיים לטיפול מדויק.

נתוני חיישנים אלה ממוזגים בתדר של 60 הרץ ליצירת כרטיס סביבתי מציאותי. בדיקות במחסנים הראו כי הרובוט יכול לעקוב אחר 300 מאמרי מלאי בו זמנית תוך ניווט בין עובדים אנושיים.

החלטה אוטונומית -קבלת קבלת

אלגוריתם התכנון המשולב מפרק משימות מורכבות בשלבים הניתנים להפעלה ומתאים לתנאים שהשתנו. בסימולציה קמעונאית, HMND 01 אוטונומי 83 % מכשולים בלתי צפויים (למשל מוצרים שנפלו או נתיבים חסומים) הצליח לעקוף. עם זאת, המערכת עדיין זקוקה לתמיכה אנושית בכ- 17 % מהמקרים, במיוחד עם בעיות לא מובנות.

השפעות כלכליות וחברתיות

עליית היעילות בתעשייה

בדיקות ראשונות בענף הלוגיסטיקה מראות תוצאות מבטיחות. על ידי שימוש ב- HMND 01 במרכזי מיון, היעילות הוגדלה ב- 24 %, בפרט באמצעות פעולה רציפה במשמרות לילה. זה מציע לחברות אפשרות להגדיל את הפרודוקטיביות שלהן מבלי להסתמך על עובדים אנושיים נוספים.

התקדמות מודולרית: HMND 01 מביא חדשנות לתעשייה

בעוד שרובוטים אנושיים כמו HMND 01 מציעים יתרונות רבים, ישנם גם אתגרים חברתיים. הצגת מערכות כאלה עלולה להוביל לשינוי בעבודות, במיוחד לפעילויות ידניות פשוטות. במקביל, שדות מקצועיים חדשים נפתחים בתחזוקה ותכנות של רובוטים אלה.

נושא חשוב נוסף הוא קבלת העובדים. מחקרים מראים שלעתים קרובות עובדים חשים רובוטים הומנואידים כתחרות. לפיכך, תוכניות תקשורת והדרכה שקופות חיוניות בכדי להבטיח שילוב מוצלח.

לשנת 2025 מתכנן הומנואיד את הצגת גרסה מוליכה רולר זולה יותר ומתאימה יותר לסביבות מובנות. במקביל, גרסת הדו -פיפדאל מפותחת עוד יותר כדי להשיג ניידות ואוטונומיה גבוהה עוד יותר.

ה- HMND 01 הוא צעד חשוב באוטומציה תעשייתית. הארכיטקטורה המודולרית שלו, תפיסה מבוססת AI ואפשרויות הסתגלות גמישות הופכות אותה לפיתרון מבטיח עבור חברות שרוצות להגביר את היעילות שלהן ובו בזמן לשתף פעולה עם עובדים אנושיים.

מתאים לכך:

ההמלצה שלנו: 🌍 טווח ללא גבולות 🔗 ברשת 🌐 רב לשוני 💪 חזק במכירות: 💡 אותנטי עם אסטרטגיה 🚀 חדשנות נפגשת 🧠 אינטואיציה

מהסורגים לגלובלי: SMEs כובשים את השוק העולמי עם אסטרטגיה חכמה - תמונה: xpert.digital

בתקופה בה נוכחותה הדיגיטלית של חברה מחליטה על הצלחתה, האתגר של האופן בו ניתן לתכנן נוכחות זו באופן אותנטי, אינדיבידואלי וברחבה. Xpert.Digital מציע פיתרון חדשני שממצב את עצמו כצומת בין רכזת תעשייתית, בלוג ושגריר מותג. זה משלב את היתרונות של ערוצי תקשורת ומכירות בפלטפורמה יחידה ומאפשר פרסום ב -18 שפות שונות. שיתוף הפעולה עם פורטלי שותפים וההזדמנות לפרסם תרומות ל- Google News ומפיץ עיתונאים עם כ -8,000 עיתונאים וקוראים ממקסמים את טווח ההגעה והנראות של התוכן. זה מייצג גורם חיוני במכירות ושיווק חיצוניות (סמלים).

עוד על זה כאן:

אוֹתֶנְטִי. בנפרד. גלובלי: אסטרטגיית xpert.digital עבור החברה שלך

ה- HMND 01: רובוט הומנואידי מודולרי מהפך את האוטומציה התעשייתית - ניתוח רקע

לפתור מחסור בעובדים: כיצד הפכו את עבודות HMND 01

בעולם הדינמי של הרובוטיקה, סטארט -אפ לונדון בשם Humanoid (SKL Robotics Ltd) עשה צעד מדהים קדימה עם הצגת הרובוט ההומני שלו. רובוט זה הוא לא רק חידוש נוסף בתחום האוטומציה, אלא גם מייצג מיועד אסטרטגי למערכות רובוט גמישות יותר ואנושיות יותר שפותחו במיוחד לאתגרים של התעשייה המודרנית. ה- HMND 01, עם גובה מרשים של 175 ס"מ ויכולת נושאת עומס ניכרת של 15 ק"ג, מגלמת את המצב האחרון של האמנות ברובוטיקה ההומנואיד ומטרתה להתמודד עם המחסור ההולך וגדל של העבודה במגזרים שונים ובו בזמן להיות משולבים בצורה חלקה לסביבות עבודה קיימות ומרוכזות.

מה שמבדיל במיוחד את ה- HMND 01 הוא הארכיטקטורה המודולרית שלה. גישה זו מאפשרת יכולת הסתגלות ורבגוניות חסרת תקדים. יחד עם בקרת תנועה מתקדמת, המאפשרת מהירות הליכה של 1.5 מ '/ש', ומערכות מניפולציה מבוססות AI, HMND 01 מציב את עצמו כפתרון שמעבר הרבה מעבר לרובוטים תעשייתיים מסורתיים. Humanoid מסתמך על מודולי חומרה הניתנים להחלפה ועל חיפוי הניתן להתאמה אישית למדידת הרובוט עבור מגוון רחב של יישומים בלוגיסטיקה, ייצור וקמעונאות. הפוטנציאל הטרנספורמטיבי של טכנולוגיה זו מצוין כבר על ידי תוכניות לאבות -טיפוס של אלפא בשנת 2025 ותוכניות פיילוט ראשונות בקמעונאות.

כאן אנו מנתחים את החידושים הטכניים, מיומנויות החברה ואת ההשפעות הסוציו-אקונומיות המרחיקות לכת של HMND 01. אנו טבלו את עצמכם בעולם בו רובוטים הומנואידים אינם עוד מדע בדיוני, אלא מרכיב מציאותי וחשוב יותר ויותר בכלכלה הגלובלית. ניתן לחזות ששוק הרובוט ההומנואיד יגיע לנפח של 6.5 מיליארד דולר עד שנת 2030, מה שמדגיש את החשיבות העצומה ואת פוטנציאל הצמיחה של תחום זה. ה- HMND 01 הוא למופת לדור הבא של הרובוטים, מה שאמור לא רק להיות יעיל יותר, אלא גם גמיש ואנושי יותר.

אדריכלות ותכונות טכניות: מבט מתחת ל"עור "של HMND 01

על מנת להבין היטב את כישורי ה- HMND 01, מבט מפורט על הארכיטקטורה הטכנית שלה ומאפייני הביצועים שלו הוא חיוני. העיצוב של הרובוט נוצר בהשראת עקרונות ביומכניים ומבוסס מקרוב על אנטומיה אנושית. הממדים האנתרופומורפיים הללו - גובה 175 ס"מ ומשקל 70 ק"ג - אינם צירוף מקרים. הם מאפשרים ל- HMND 01 לפעול בסביבות עבודה המיועדות לבני אדם ללא צורך בהתאמות תשתיות יקרות וזמן. הוא יכול לעבור דלתות סטנדרטיות, לטפס על מדרגות קונבנציונאליות ולפעול במשרות המותאמות לעבודה אנושית.

היבט מרכזי ב- HMND 01 הוא המספר המרשים שלו של 41 מעלות חופש (תארים חופש מתארים את אפשרויות התנועה של רובוט במפרקים שונים). מספר גבוה זה מאפשר מניפולציה של פלג גוף עליון מורכב ומגוון, שקרוב מאוד למיומנות ולגמישות של זרוע אנושית ויד. זה חיוני למשימות הדורשות מיומנויות מוטוריות עדינות, דיוק ויכולת הסתגלות, מכיוון שהן מתרחשות בתהליכים תעשייתיים רבים. בנוסף, אפקטי הסוף של הרובוט - הכלים או "הידיים" בסוף זרועותיו - ניתנים להגדרה עצמאית. המשמעות היא שחברות יכולות לשלב כלים ספציפיים ומערכות אחיזה המותאמות ליישומים שלהן. בין אם מדובר במדויק על רכיבי אלקטרוניקה רגישים, ההרמה הבטוחה והניחת קופסאות כבדות או טיפול בכלים בהרכבה - ניתן להתאים את ה- HMND 01 למגוון משימות.

מאפיין חדשני נוסף של HMND 01 הוא תחפושת הטקסטיל ההתאמה אישית. אלה לא מונצחים רק מסיבות אסתטיות או כדי להגן על רכיבים פנימיים מפני אבק ובליטות קלות. הם גם מציעים אפשרות לבידול ויזואלי והתאמה אישית. מסווה זה מסתיר מערכת כונן היברידית מפותחת ביותר. עבור תנועת הרגליים, הומנואיד מסתמך על מנועים חשמליים חזקים המאפשרים תנועה דינאמית ויעילה. לעומת זאת, נעשה שימוש באחיזות פנאומטיות מדויקות בידיים. פנאומטים, כלומר השימוש באוויר דחוס, מציע את היתרון של שליטה מהירה ורגישה על כוח הגריפין, וזה חשוב במיוחד כאשר מתמודדים עם חפצים רגישים או בצורת שונה. שילוב זה של מנועים חשמליים לתנועה ופנאומטיקה למניפולציה הוא פשרה אינטליגנטית בין חוזק, מהירות ודיוק.

בדיקות קינמטיות בהן נותחה יכולת התנועה של הרובוט הביאו לטווח אופקי מקסימלי של 85 ס"מ מספיגת פלג גוף עליון. טווח זה נבחר במכוון באופן כזה שהרובוט יכול לגשת בקלות למדפי מחסן סטנדרטיים וקווי ייצור. בסביבות אחסון זה יכול אפוא להסיר או לאחסן סחורות מהמדפים, ובקווי ייצור הוא יכול להזיז חתיכות עבודה או חומרים בין תחנות שונות. אספקת האנרגיה של HMND 01 מובטחת על ידי מערכת סוללות כפולה. מערכת זו מאפשרת פעולה של עד 4 שעות, המספיקה ליישומים תעשייתיים רבים. תכונה מעשית במיוחד היא יכולת ההחלפה החמה של הסוללות. ניתן להחליף את הסוללות במהירות ובקלות דרך נושא בגב מבלי שהרובוט יצטרך לכבות או שיש להפריע את הפעולה. למרות ש -4 שעות פעולה אינן עומדות ממש במחזורי עבודה מסורתיים של 8 שעות בתעשייה, מערכת ההחלפה החמה מאפשרת שימוש כמעט רציף באמצעות מרווחי טעינה מתוכננים ושימוש בסוללות חלופיות.

הובלה ומניפולציה: דינמיקה ודיוק בפעולה

התנועה והמניפולציה הם מיומנויות מרכזיות של כל רובוט הומנואיד. ה- HMND 01 מסתמך על טכנולוגיות ואלגוריתמים מתקדמים כדי להאיר במשימות דינאמיות ומדויקות כאחד. גרעין הוא "אלגוריתם בקרת הגוף שלם" שפותח על ידי Humanoid. אלגוריתם זה מאפשר יציבות דינמית של הרובוט, אפילו בשטח לא אחיד. סביבות תעשייתיות לרוב אינן מושלמות; יכולות להיות בליטות, מכשולים קטנים או כבלים על הרצפה. ה- HMND 01 מסוגל להסתגל לתנאים כאלה בזמן אמת ולהישאר יציב. זה נתמך על ידי יחידות מדידה אינרציה (IMUS) ומצלמות עמוקות. IMUS מודדים את האצה ואת שיעורי הסיבוב של הרובוט ולעזור לו לקבוע במדויק את מיקומו ואת אוריינטציה בחדר. מצלמות עמוקות מספקות מידע תלת ממדי מפורט על הסביבה, כך שהרובוט יוכל לזהות את האדמה והמכשולים ולתכנן את תנועותיו בהתאם.

מהירות ההליכה הנוכחית של HMND 01 היא 1.5 מ '/שניות. זה מעט מתחת לממוצע האנושי של כ- 1.4 מ '/ש', אך עדיין מהירות מכובדת עבור רובוט הומנואידי עם יכולת מורכבות זו ויכולת העומס. חשוב יותר שהרובוט יוכל לשמור בעקביות על מהירות זו, גם אם הוא נושא עומס של 15 ק"ג. זה הופך את זה להתמיד במשימות הובלה חומריות מאשר עובדים אנושיים שיכולים להתעייף ולהיות איטי יותר עם משימות לובשות ארוכות יותר. השילוב של מהירות, יציבות וסיבולת הופך את HMND 01 לעוזר חשוב בסביבות לוגיסטיות וייצור.

גולת הכותרת נוספת היא מערכת אפקטור הקצה המודולרי. כאמור, ניתן להחליף במהירות ובקלות את "ידיו" של הרובוט במהירות ובקלות כדי להסתגל למשימות שונות. על פי הדיווחים, ישנן לפחות שלוש תצורות בסיסיות: מניפולטור חמישי -חלק המתאים במיוחד לתפוס וטיפול בחלקים קטנים, כמו זה מתרחש בייצור אלקטרוני או במחנות עם מאמרים קטנים. אחיזה מקבילה מתחתית אידיאלית לטיפול בתיבות, קופסאות וחפצים קובואידים גדולים יותר, כמקובל בלוגיסטיקה ובקמעונאות. ומכשיר יניקה מגנטי מיועד במיוחד לעיבוד מתכות או לטיפול בחומרים פרומגנטיים שטוחים. שינוי מהיר זה של גורמי הסוף מאפשר לחברות להשתמש ב- HMND 01 בגמישות למגוון משימות ולמקסם את התפוקה שלה.

בדיקות עצמאיות הראו כי ה- HMND 01 במה שמכונה משימות איסוף ומקום-הקלטה של אובייקט ממקום אחד ומניחה על אחר מהירות מהירות שנמצאת באחוזון ה -90 של הביצועים האנושיים. המשמעות היא שהיא מהירה יותר מ- 90 % מהעובדים האנושיים בבדיקות דומות. באופן ספציפי, מגיעים לכ -400 מחזורים לשעה. עם זאת, העקביות והדיוק של הרובוט מרשימה עוד יותר. היא מחזיקה דיוק עמדה של ± 0.1 מ"מ לאורך תקופה של 8 שעות. לעיתים קרובות עובדים אנושיים אינם יכולים להשיג דיוק ועקביות זו לאורך תקופות ארוכות יותר, מכיוון שעייפות ותנודות טבעיות מתרחשות בביצועים האנושיים. שילוב זה של מהירות, דיוק ועקביות הופך את HMND 01 לאופציה אטרקטיבית עבור חברות שמיטבות את תהליכי האוטומציה שלהן ורוצות לשפר את איכות המוצרים שלהן.

עיצוב ויכולת הסתגלות מודולרית: גמישות כמפתח להצלחה

העיצוב המודולרי של HMND 01 הוא גורם מכריע לרבגוניות וכלכלתו. השלדה של הרובוט מחולקת לשלושה מקטעים עיקריים הניתנים להחלפה: הגפיים התחתונות האחראיות לניידות (כאן יש אפשרויות לרגלי דו -פיפדייל או גרסאות מונחות רולר), פלג גוף עליון המאכלס את אספקת החשמל וכוח המחשוב, ואת הגפיים העליונות המיועדות למשימות מניפולציה ספציפיות. ארכיטקטורה מגזרית זו מציעה יתרונות משמעותיים.

אחד היתרונות החשובים ביותר הוא להפחית את עלויות התפעול הכוללות (TCO - עלות בעלות כוללת). חברות יכולות להשתמש בסביבות מובנות, כמו באולמות מפעלים עם רצפות שטוחות ונתיבים מוגדרים, גרסאות מונחות גלילה של HMND 01. תפקידים אלה המונחים תפקידים זולים משמעותית ברכישה ובמבצע - ההערכות מניחות כי עד 35 % מהעלות בהשוואה לגרסת הדו -פדל. במקביל, האפשרות תישמר בהמשך לניידות המלאה של גרסת הדו -פיפדאל אם יש לפתוח את הדרישות או אזורי יישום חדשים. גמישות זו מגנה על השקעת החברה ומאפשרת הצגה הדרגתית של רובוטיקה.

בנוסף, הומנואיד הקים מודל שותפות המעניק למפתחי מפלגות שלישי את האפשרות לפתח מודולים מיוחדים עבור HMND 01. זה פותח מגוון רחב של יישומים וחידושים פוטנציאליים. לדוגמה, המשתמשים הראשונים בתעשיית הרכב כבר בודקים את שילוב מפתח מומנט מיוחד כמודול לעבודות הרכבה. מודולים מיוחדים כאלה יכולים להתאים טוב יותר את הרובוט לצרכים הספציפיים של תעשיות וחברות בודדות ולהרחיב משמעותית את הפונקציונליות שלהם.

התוכנה של HMND 01 מיועדת גם לגמישות ויכולת הסתגלות. הרובוט מבוסס על ערימת התוכנה של ROS 2 (Robot System 2), מסגרת רחבה ומבוססת בפיתוח רובוטיקה. ROS 2 מציעה פלטפורמה פתוחה ומודולרית המאפשרת למפתחים לפתח ולשלב רכיבי תוכנה משלהם. Humanoid משתמש במודולי משימות מכולות המאפשרים למשתמשים להגדיר ולהתאים תהליכי עבודה באמצעות ממשק משתמש גרפי. משטח גרפי זה גם הופך את התכנות וההפעלה של הרובוט לנגיש לעובדים שאינם טכניים.

פרויקט פיילוט ברשת מאפייה מדגים באופן מרשים את גמישות התוכנה של HMND 01. הוא תוכנן מחדש בלילה כדי לנקות משימות. לצורך מעבר זה, הוחלפו רק דגמי ה- AI Vision (החל מזיהוי אובייקט לגילוי זיהום) ואת אפקטי הסוף (מגרייבן ועד חרירי ריסוס). תכנות מהירה וקלה זו מראה עד כמה ניתן להשתמש ב- HMND 01 רב תכליתי וכיצד חברות יכולות להשתמש באופן אופטימלי בהשקעה שלהן.

תכונה חשובה נוספת היא המסוגלת ללמוד. עובדים שאינם טכניים יכולים ללמד את הרובוט תנועות חדשות על ידי הובלתו פיזית והדגמת התנועות הרצויות. הרובוט לומד תנועות אלה ואז יכול לעשות אותן באופן עצמאי. תהליך זה שנקרא "הוראה בהפגנה" מקצר את תקופת היישום של משימות חדשות בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים עד 60 %. זה הופך את הרובוטיקה לנגישה יותר וקלה יותר לשימוש, אפילו עבור חברות ללא מומחים רובוטיים מיוחדים.

מערכות אינטגרציה וחיישנים של AI: תפיסה וקבלת החלטות בזמן אמת

שילוב של בינה מלאכותית (AI) ומערכות חיישנים מתקדמים הוא אבן יסוד נוספת של HMND 01. טכנולוגיות אלה מאפשרות לרובוט לתפוס, להבין ולקבל החלטות חכמות על מנת לבצע משימות באופן אוטונומי וביעילות.

ארכיטקטורת התפיסה של HMND 01 מבוססת על היתוך רב-חיישני. סוגי חיישנים שונים עובדים יחד כדי ליצור תמונה מקיפה ומפורטת של האזור. מצלמות RGB-D מספקות תמונות צבעוניות ומידע עומק, LIDAR (איתור אור וטווח) מאפשר מדידת מרחק מדויקת ומיפוי תלת מימד של הסביבה, וחיישני מישוש בידי הרובוט מאפשרים לכידת מישוש ומדידת כוחות הדפסה. הנתונים של חיישנים אלה ממוזגים לייצוג מרחבי אחיד בזמן אמת, שמתעדכן בתדר של 60 הרץ. קצב העדכון המהיר הזה הוא קריטי לסביבות דינאמיות ותגובות מהירות של הרובוט.

בסביבות מחסן, היתוך רב-חיישני זה הוכיח כיעיל במיוחד. ה- HMND 01 מסוגל להמשיך למעלה מ -300 מאמרי מלאי בו זמנית ולעבור בין עובדים אנושיים ללא התנגשות. תוכנת גילוי האובייקטים, שהוכשרה עם מערכי נתונים סינתטיים נרחבים של אובייקטים תעשייתיים, משיגה דיוק הכרה מרשים של 98.7 % במשימות איסוף ומקום. זה עולה על דיוק ההכרה הממוצע של עובדים אנושיים במחקרים מבוקרים (95.4 %). זיהוי האובייקטים מבוסס AI מאפשר לרובוט לזהות, לאתר ולתפוס חפצים באופן אמין, אפילו בסביבות מורכבות ומבלבלות.

האוטונומיה של ההחלטה של HMND 01 מתממשת על ידי מתכנן משימות היררכי (רשת המשימות ההיררכית). מתכנן זה מפרק את ההוראות הגבוהות -רוקינג, כגון "מילוי Regal 3", לתת -אבק מפורט ובעל הפעלה. יחד עם זאת הוא עוקב אחר תנאי גבול שונים בזמן אמת, כמו מצב הסוללה, מיקום המכשולים או התקדמות המשימה. בהדמיות קמעונאיות, HMND 01 ניווט בהצלחה של 83 % מכשולים בלתי צפויים. זה כלל, למשל, חפצים שנפלו או נתיבים חסומים. לשם השוואה, רובוטים שיתופיים מובילים השיגו אחוזי הצלחה של 67 %באותם בדיקות. למרות של- HMND 01 כבר יש אוטונומיה גבוהה, הוא עדיין לא עצמאי לחלוטין. בכ- 17 % מהמצבים, התערבות אנושית הייתה הכרחית כדי לפתור מקרים חריגים מורכבים. זה מראה כי שיתוף הפעולה של רובוט-רובוט ממשיך למלא תפקיד חשוב וכי רובוטים הומנואידים משלימים את העבודה האנושית לא צריכים להחליף לחלוטין.

יישומים תעשייתיים והשפעות כלכליות: פוטנציאל ונקודות מבט

ה- HMND 01 כבר הוכיח את הפוטנציאל שלו ביישומים תעשייתיים שונים והראה השפעות כלכליות משמעותיות. בשיתוף פעולה עם ספק שירותי לוגיסטיקה אירופית, יישומי ה- HMND 01 הצליחו להגדיל את התפוקה במרכזי מיון ב -24 %. רווח תפוקה זה הושג בעיקר על ידי השימוש המתמשך ברובוט במשמרות לילה, בהן הוא השלים את המשמרות היומיומיות האנושיות. הרובוט הצליח לקחת משימות שלעתים קרובות אינן מושכות או מעייפות עבור אנשים במשמרת הלילה ובכך לשפר את היעילות של החברה כולה.

הומנואיד מתכנן להרחיב עוד יותר את תיק המוצרים. עבור 2025 מתוכננת גרסה שנערכה על רולר של HMND 01 (HMND 01-W), אשר יש לבצע אופטימיזציה במיוחד לסביבות מובנות כיצד קווי ייצור וכנראה יהיו זולים ב -30 % לקנות. במקביל, גרסת ה- Bipedale (HMND 01-B) מפותחת עבור שטח לא אחיד. המטרה היא לשפר עוד יותר את יכולתו של הרובוט להתגבר על המכשול, כך שניתן להשתמש בו גם בסביבות תובעניות יותר, כמו אתרי בנייה או אזורי אחסון גסים. יעדי הפיתוח מספקים מכשול ל 85 % במחסומים בגובה 20 ס"מ.

שיתוף פעולה ברובוט אנושי כמפתח לתעשייה 4.0

ה- HMND 01 מייצג התקדמות משמעותית באוטומציה התעשייתית. זה משלב יכולת הסתגלות אנושית ורבגוניות עם היעילות והכלכלה של מערכות רובוט. המבנה המודולרי שלו והתפיסה מבוססת AI הופכים אותו לפיתרון גמיש ועתיד לעתיד למגוון תעשיות. עם זאת, הצלחת ה- HMND 01 לא תלויה רק בהתקדמות טכנולוגית נוספת. חשוב גם להתמודד עם האתגרים הסוציו -אתיים הקשורים להתפשטות הגוברת של רובוטים הומנואידים. יש לטפל בשאלות של תכנון במקום העבודה, את ההסמכה של עובדים לעבודה עם רובוטים והיבטים אתיים של אינטראקציה בין אנושי-רובוט כדי להבטיח שילוב מוצלח ובר-קיימא של רובוטיקה הומנואידית בעולם העבודה. לפיכך, HMND 01 הוא מופתי לדרך לעתיד התעשייה בו אנשים ומכונה עובדים יד ביד כדי לשפר את היעילות, הפרודוקטיביות ותנאי העבודה כאחד.

מתאים לכך:

אנחנו שם בשבילך - ייעוץ - תכנון - יישום - ניהול פרויקטים