Publié le: 25 juillet 2025 / mise à jour du: 25 juillet 2025 – Auteur: Konrad Wolfenstein
Walker S2 de UBTech: Ce robot change sa batterie lui-même en 3 minutes et continue simplement – Image: Xpert.Digital
Nouvelle technologie de robot: travailleurs 24/7 sans interruption
Machines intelligentes: le Walker S2 et la fin des couches humaines
Dans le monde de la robotique, c'était une promesse centrale pendant longtemps et l'un des plus grands obstacles: la création d'un aide vraiment autonome et infatigable qui peut fonctionner 24h / 24 sans pause. Avec le Walker S2 du fabricant chinois UBTech, cette vision se déplace à portée de main. Ce robot humanoïde redéfinit les limites du possible en résolvant un problème fondamental de la robotique mobile de manière élégante: la durée de vie de la batterie limitée.
La caractéristique décisive qui soulève le Walker S2 à partir de concurrents tels que Teslas Optimus ou Figures Figure 01 est sa capacité à un échange chaud sans fil entièrement automatique. Au lieu de rester sur une station de charge pendant 90 minutes, le robot navigue indépendamment dans une station d'échange et remplace sa batterie vide contre un complet en moins de trois minutes. Ce processus permet une opération 24/7 presque ininterrompue et catapulte l'efficacité de la production et de la logistique intelligentes à un nouveau niveau.
Mais le Walker S2 est bien plus qu'une simple gestion de l'énergie. Avec 52 degrés de liberté, des mains captivantes très sensibles, une charge utile de 15 kg et un système d'IA double, qui coordonne à la fois l'individu et le blackmintelligence, il est conçu pour des tâches complexes et humaines. Ce n'est pas seulement un autre prototype, mais un modèle industriel prêt à la série qui est déjà testé dans la production automobile.
Le Walker S2 du fabricant chinois UBTech Robotics est le premier robot humanoïde qui peut échanger sa batterie en trois minutes sans éteindre ou qu'une opération 24/7 est théoriquement possible. Avec 52 degrés de liberté, une double batterie de lithium de 48 volts, 15 kg de charge utile et un double système KI en BrainNet 2.0 et co-agent, il marque une étape importante pour la production, la logistique et les services intelligents.
Convient à:
Genèse du projet
Qui est UBTech Robotics et comment le programme Walker a-t-il produit?
UBTech Robotics a été fondée à Shenzhen en 2012 et est maintenant l'un des principaux fabricants chinois de robots de service humanoïde. L'entreprise développe la série Walker depuis 2018. Après Walker 1.0 et Walker S1, la série Walker S Pilot a suivi en 2024, dont les flottes d'essai dans les travaux automobiles de Zeekr ont pris le contrôle des premières tâches de production. Walker S2 a été présenté comme un modèle complet de la série industrielle en 2025 et s'appuie sur ces expériences.
Qu'est-ce qui distingue Walker S2 des prédécesseurs?
En plus du changement autonome de la batterie, Walker S2 a reçu:
- Un squelette corporel complètement bionique,
- Gen-4-Dexterous Patrières avec 11 DOF par main et 7,5 kg de chargement du doigt,
- Une hanche pour la manipulation très spacieuse, une hanche rotative ± 162 °,
- Le système AI à double boucle (Brainnet 2.0 + Co-agent) pour le couplage de l'autonomie individuelle et essaim,
- Eyes de caméra stéréo RVB purs (au lieu des capteurs RVB-D) pour une perception intégrée plus profonde avec moins de frais généraux de matériel.
Spécifications techniques
Le robot a des spécifications techniques impressionnantes qui soulignent ses performances et sa flexibilité. Sa hauteur varie entre 1,62 et 1,76 mètres, selon la configuration sélectionnée. Avec un poids de 43 kilogrammes et 52 degrés de liberté, il offre une grande mobilité. Le système manuel de quatrième génération est particulièrement remarquable, avec 11 degrés de liberté par main et une charge utile de 15 kilogrammes par bras.
L'approvisionnement en énergie se déroule via deux batteries au lithium-ion de 48 V, ce qui permette un terme de deux heures lors de la marche et quatre heures debout. Les batteries peuvent être complètement chargées en seulement 90 minutes, et un échange de batterie ne prend que trois minutes. À une vitesse maximale, le robot peut couvrir jusqu'à 2 mètres par seconde. La communication est via le Wi-Fi et le Bluetooth, ce qui assure un contrôle flexible et une transmission des données.
Gestion de l'énergie
Comment fonctionne le système de batterie double?
Deux modules de 48 volts fournissent de l'électricité en parallèle. En cas de capacité résiduelle critique, la gestion de l'énergie initie une boucle d'art de batterie. Bien que la batterie soit active, la batterie B est retirée et remplacée. L'alimentation reste stable en raison de la commutation transparente.
Pourquoi le temps de chargement de 90 minutes est-il nécessaire malgré la technologie de charge rapide?
La chimie des packs de lithium de 48 V atteint rapidement des limites thermiques à un taux de charge plus élevé. UBTech accepte 90 min car le processus d'échange découple la charge; Plusieurs racks égalisent.
Le Robot Shop peut-il échanger?
Oui. Le gestionnaire d'énergie compare l'énergie restante ΔE avec l'ordre des fournitures d'énergie e_task. Si ΔE> ε, il démarre la tâche et prévoit le chargement plus tard; Sinon, il sera échangé.
Fin du changement de batterie
- Des rapports de diagnostic <capacité de 20%.
- Le robot navigue vers le rack le plus proche via le slam.
- Retour au rack, déverrouillage de la batterie B.
- ARM Gripper tire de la batterie B, le place dans une fente libre.
- Griffer tire la batterie C entièrement chargée, la présente dans l'arbre.
- Test de verrouillage et d'auto-test (<5 s).
- Retour à la dernière position de travail.
- Durée totale: ≈3 min avec une alimentation électrique inimaginée.
Architecture d'IA
Que fait Brainnet 2.0?
Brainnet 2.0 est le cerveau de nuage de nuages, la désintégration de la tâche, la planification de la flotte et la base de données de scénarios. Il permet aux centaines d'unités de marche, de positions relatives, d'attributions d'outils et de files d'attente pour se coordonner en temps réel.
Que représente le co-agent?
Co-agent est un agent de bord par robot. Il résume les données de sensoriel multimodal, prévoit des mouvements, appelle les compétences et introduit des réactions d'erreur. Le co-agent fusionne un grand modèle multimodal avec des modèles de compétences plus petits pour conserver localement les décisions de latence.
Comment les deux systèmes se déroulent-ils?
BrainNet donne des ordres grossiers (par exemple "Slot de batterie de trou 3"); Co-agent génère le mouvement primitif, vérifie les collisions et ferme les boucles de contrôle. En cas de perte, Co-agent prend le relais jusqu'à ce que le réseau soit de retour.
Sensorisation et actionneur
Quels sens le Walker S2 a-t-il?
- Vision stéréo double RGB avec une précision de 1,5 m de profondeur ± 6 mm;
- Répartie à quatre microphones pour la reconnaissance vocale à 360 °;
- IMU à 6 axes dans le torse et les pieds pour la stabilisation des gangs;
- Capteurs de puissance / moments dans les poignets et les doigts;
- Capteur de température et de tension dans chaque batterie.
Pourquoi RVB double caméras au lieu de RVB-D?
La stéréo pure réduit le poids, la consommation d'énergie et les coûts; La profondeur d'apprentissage en profondeur compense la projection IR manquante.
Dans quelle mesure les articulations et les mains sont-ils robustes?
Les servoaktuateurs livrent 0,2 – 200 nm. Les disques de Hip Threct contiennent 40 000 H MTBF. La mécanique des doigts survit à 80 000 cycles de préhension sans perte d'étalonnage.
Champs industriels
Quelles industries en bénéficient immédiatement?
Les domaines industriels d'application montrent clairement quelles industries bénéficient directement des solutions d'automatisation modernes. Dans l'assemblage automobile, le tri et le mandat d'étanchéité du PLC sont généralement effectués, l'avantage décisif se situant dans l'horloge 24/7. La production électronique utilise principalement cette technologie pour la gestion des PCB et l'inspection de la qualité et les avantages d'une précision de sous-mm. Les pôles logistiques utilisent les systèmes pour la sélection et la palette de carton, avec une charge utile de 15 kg atteinte. Dans le secteur des services, vous trouverez une utilisation dans la réception des clients et la montre de nuit, par laquelle l'apparence de type humain est l'avantage particulier.
Y a-t-il de vrais projets pilotes?
Zeekr teste les prédécesseurs Walker-S dans une usine intelligente 5G depuis 2024. Des pilotes S2 étendus sont installés dans les lignes de montage BYD et NIO depuis la mi-2025.
Considération économique
Quelle structure de coûts émerge?
UBTech n'appelle pas les prix de la liste. Les analystes de l'industrie apprécient 68 000 $ – 100 000 $ par unité lors d'une petite série. Grâce à la production de masse, le prix pourrait chuter à 50 000 $ dès qu'un nombre annuel de 10 000 pourrait être atteint.
Comment la disponibilité 24/7 affecte-t-elle le retour sur investissement?
Avec 98% de disponibilité dans les pauses d'échange de 3 minutes, les heures fixes des heures baissent considérablement. Exemple: un robot qui est productif de 8,600 h par an, les investissements amortis dans <3 ans avec une économie supposée de 8 $ / h.
Situation de sécurité et de réglementation
Quelles normes se rencontrent Walker S2?
- ISO 10218-1 pour les robots industriels (sécurité mécanique),
- ISO / TS 15066 pour la collaboration par l'homme-robot (limites de force),
- Lignes directrices en Chine 2024 pour les robots autonomes (bouton d'arrêt d'urgence dans le torse).
Que sont les licenciements?
Chaque batterie est surveillée par des unités BMS séparées; Les batteries doubles permettent un échange chaud en cas de panne de module. Si la batterie n'est pas verrouillée correctement, le système arrête tous les joints en <200 ms.
Questions sociales et éthiques
Est-ce que Walker S2 est déplacé des emplois humains?
Les études économiques s'attendent à ce qu'environ 23% le travail manuel puisse être remplacé par la robotique humanoïde d'ici 2030. Dans le même temps, de nouveaux rôles sont créés dans la maintenance, l'analyse des données et l'intégration du système. L'impact net dépend des investissements de recyclage.
Qu'en est-il de la protection des données dans les espaces publics?
Les caméras de tête enregistrent uniquement les flux vidéo en interne; L'inférence du bord réduit les téléchargements de nuages. Néanmoins, les avocats ont besoin d'obligations de divulgation claires pour les opérations dans les hôtels ou les centres commerciaux.
Y a-t-il un risque de dépendance?
Les tissus avec 100% du personnel humanoïde risquent des monocultures. UBTech recommande des équipes hybrides de Cobots, AMR et humanoïdes pour maintenir la redondance.
Analyse compétitive
En juillet 2025, l'analyse compétitive des robots humanoïdes autonomes montre un paysage de développement intéressant. Le Walker S2 de UBTech se démarque, car il est le seul modèle de série qui domine la technologie innovante de la batterie de swap à chaud. Avec une charge utile de 15 kg, il est déjà dans la série pilote.
La concurrence est différente dans le développement: l'optimus de Tesla et la figure 01 de Tesla sont prototypes ou dans les tests bêta, tous deux avec une charge utile de 20 kg. Le G1 de UniTreree est déjà disponible pour moins de 20 000 $, mais ne supporte que 10 kg. L'Atlas Ng de Boston Dynamics reste dans la phase de recherche et développement et offre une charge utile de 25 kg.
Le Walker S2 est actuellement le seul modèle qui a la capacité de changer la batterie, qui le souligne actuellement dans le développement de robots humanoïdes.
Quels autres développements ont été annoncés?
Plans UBTech:
- Walker S Lite pour la logistique d'une hauteur de 1,4 m et un plateau de batterie simplifié;
- Chimie de charge rapide qui s'efforce de 60 minutes de temps de chargement;
- Intégration des modems 5G-RedCap pour la coordination de l'essaim armé de latence;
- Brainnet 3.0 avec des graphiques de tâches auto-organisés (2026 feuille de route).
Une norme de batterie universelle est-elle imaginable?
Lobby UBTech pour un connecteur mécanique de type QSFP qui est censé s'adapter sur le fabricant. Les entretiens avec Tesla et Nio se déroulent selon les initiés de l'industrie.
Systèmes humanoïdes: nouvelles normes de disponibilité et de performance
Le Walker S2 combine la liberté de mouvement humanoïde avec la technologie de swap chaud autonome à l'énergie et Swarm Ki à base de nuage. Il réduit les temps d'arrêt de 90 min à 3 min, augmente la disponibilité à plus de 98% et ouvre ainsi une nouvelle échelle pour les modèles d'exploitation 24/7 en production, logistique et service.
Des obstacles techniques tels que l'usure de la batterie, le cadre de capture et de réglementation demeurent, mais la vitesse de l'innovation montre: la robotique humanoïde est confrontée à une percée industrielle. Il sera crucial de voir comment les entreprises, la politique et la société convertissent les gains d'efficacité qui en résultent en modèles d'emploi et éducatifs durables.
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