Publié le: 8 mars 2025 / mise à jour de: 8 mars 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Robot Unitree G1: Un robot révolutionnaire de Kung Fu avec des compétences impressionnantes-image / capture d'écran: Unire Robotics
Uniree Robotics: Top Performance technologique dans les robots humanoïdes
Uniree G1: un robot révolutionnaire de kung-fu avec des compétences impressionnantes
Le Humanoid Robot G1 de la société chinoise Untree Robotics a provoqué une sensation dans le monde de la technologie ces derniers mois. Avec la capacité de réaliser des mouvements complexes de kung-fu, y compris des coups de pied rotatifs impressionnants et des coups précis, le G1 représente des progrès significatifs dans le développement de robots humanoïdes. Équipé de 43 articulations et actionneurs avancés qui simulent les muscles humains, le G1 peut non seulement démontrer l'art martial, mais aussi la danse, naviguer sur un terrain inégal et garder son équilibre même dans des conditions difficiles. Avec un prix de départ d'environ 16 000 $, il est l'un des robots humanoïdes les plus abordables sur le marché et est soutenu par une approche open source innovante qui offre aux développeurs mondiaux l'accès aux algorithmes et aux interfaces de contrôle.
Convient à:
Caractéristiques techniques et compétences de mouvement du G1
L'unité G1 est un chef-d'œuvre technologique qui redéfinit les limites de la robotique. Avec une taille d'environ 127 cm et un poids d'environ 35 kg, le G1 est suffisamment compact pour être utilisé dans divers environnements, des laboratoires de recherche aux applications industrielles. Le cœur du G1 est ses 43 articulations, qui lui donnent un niveau de mobilité extraordinaire. Ces articulations sont motivées par des actionneurs spéciaux qui travaillent de manière similaire aux muscles humains et aux articulations, bien qu'avec une structure différente. Ils permettent au robot le contrôle précis de ses mouvements, même avec des manœuvres complexes telles que des techniques de kung-fu ou des chorégraphies de danse.
Les compétences de mouvement du G1 sont impressionnantes. Dans les vidéos publiées, il démontre non seulement des mouvements de kung-fu tels que des coups et des coups de pied rotatifs, mais aussi des routines de danse qui coulent. La capacité du robot à garder son équilibre est particulièrement remarquable, même si elle est poussée ou poussée. Cette stabilité est rendue possible par les algorithmes de stabilité en temps réel du robot, qui lui permettent de résister aux troubles environnants sans perte d'équilibre. Les mouvements deviennent de plus en plus liquides, ce qui reflète l'amélioration continue des algorithmes de contrôle.
Compétences impressionnantes sur l'équilibre et la force
Techniquement parlant, le G1 a des spécifications remarquables: selon le modèle, le couple maximal de l'articulation du genou est de 90 à 120 nm, et le robot peut porter des charges pouvant aller jusqu'à trois kilogrammes. Un exploit particulièrement remarquable est la capacité du G1 à équilibrer en arrière sur une zone qui n'est que 20 centimètres étroite, même avec un sac à dos à six kilogrammes sans perdre l'équilibre. Cette performance a été rendue possible par la collaboration de chercheurs du Shanghai AI Lab et de l'Université Zhejiang, qu'un cadre appelé Beamdojo a développé.
La durée de vie de la batterie du G1 est d'environ deux heures, ce qui est suffisant pour la plupart des scénarios d'application. Le robot est alimenté par une batterie au lithium de 9000 mAh, qui peut être remplacée rapidement pour permettre une utilisation continue. Cette combinaison de compacité, de performance et d'endurance fait du G1 un outil polyvalent pour différents domaines d'application.
Développement et formation: le chemin du maître de Kung Fu
Le développement de l'unité G1 représente une approche intéressante dans le domaine de la robotique. À l'origine, Untree s'était spécialisé dans des robots à quatre pattes pour les consommateurs finaux avant que la société n'entre sur le marché des robots humanoïdes. Le G1 a d'abord été présenté au public en mai 2024 et a subi un développement remarquable depuis lors. Initialement présenté comme un prototype pour 90 000 $, il a été affiné pour de meilleures fonctionnalités et abordabilité.
Des mondes virtuels au championnat physique
Le processus d'apprentissage G1 commence dans un monde virtuel avant de prendre des mesures physiques. Untree utilise la plate-forme de robotique axée sur Nvidias Isaac, où le robot apprend d'abord les bases du mouvement. Un jumeau numérique est ensuite montré au G1 - un autre robot humanoïde qui effectue des actions. Avec l'aide de la capture du mouvement et des données vidéo, il observe et affine progressivement ses compétences, imitant le processus, utilisant des personnes utilisant l'imitation. Au fil du temps, les mouvements du robot deviennent plus complexes, fluides et plus adaptables.
Unterree a utilisé un ensemble de données supplémentaires open source pour optimiser les mouvements afin de rendre les mouvements du robot plus naturels et de type humain. Les données de mouvement ont été enregistrées avec la technologie de capture de mouvement LaFAN1. Cette combinaison de formation et de raffinement basés sur la simulation dans le monde réel représente des progrès significatifs dans la robotique et rend les machines humanoïdes beaucoup plus adaptables.
Progrès rapide en peu de temps
Un mois seulement après ses débuts quelque peu gênants lors du gala du festival du printemps chinois, le G1 s'est déjà présenté comme un artiste martial agile. Ce développement rapide montre comment Uniree a continuellement amélioré les algorithmes du G1, afin que le robot puisse apprendre et exécuter presque tous les mouvements. En janvier 2025, Unterree a démontré les propriétés de marche et de course habiles du robot et à l'époque prétendait avoir développé le meilleur système de marche et de course pour les robots humanoïdes. En février 2025, la compagnie a ajouté une vidéo dans laquelle le G1 a montré une performance de danse impressionnante avec des passages à niveau exceptionnellement lisses.
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Stratégie open source et utilisations possibles
L'un des aspects les plus innovants de l'unité G1 est son approche open source. Untree fournit des algorithmes, des interfaces de contrôle et des outils de simulation pour les développeurs du monde entier. La société publie des algorithmes et des conceptions de matériel en tant qu'open source, espérant une accélération des innovations. Cette approche ouverte permet aux chercheurs et aux entreprises de développer leurs propres applications basées sur le G1 et de contribuer au développement ultérieur de la robotique.
L'enregistrement de données sur GitHub comprend un maillage interactif et des algorithmes cinématiques inverses qui permettent au G1 de surveiller les positions, les restrictions et l'efficacité de mouvement. En bref, le robot peut apprendre et optimiser les mouvements de manière autonome, que ce soit pour une routine de Kung Fu ou des applications plus pratiques.
Diverses utilisations possibles
Les utilisations possibles du G1 sont diverses. Untree voit des utilisations possibles dans divers domaines tels que les usines, les hôpitaux et même dans les ménages privés. Avec sa combinaison d'IA avancée, de mains précises et de mobilité impressionnante, le G1 pourrait être utilisé dans l'automatisation industrielle, la recherche et même le divertissement.
Dans la fabrication et l'automatisation, le G1 peut rendre la chaîne de production plus efficace en travaillant aux côtés des employés humains et en effectuant des tâches répétitives avec vitesse et précision. Dans les entrepôts, sa capacité à se déplacer facilement à travers des espaces étroits le rend utile pour le transport des marchandises. Il peut également être utilisé pour le contrôle de la qualité, par lequel son système de visualisation progressif aide à inspecter les produits et à reconnaître les défauts avant de quitter la ligne de production.
Pour les ingénieurs et chercheurs de l'IA, le G1 offre un outil puissant pour la formation de l'apprentissage automatique. Il peut être programmé pour analyser les données, s'adapter aux nouvelles tâches et affiner ses compétences en prise de décision. En apprenant des tâches dans le monde réel, les chercheurs peuvent étendre les limites de la robotique humanoïde et développer des comportements plus réalistes et plus humains.
Position et disponibilité du marché
Avec un prix de départ d'environ 16 000 $ (autres sources, 23 000 euros), le G1 est l'un des robots humanoïdes les plus abordables sur le marché, par rapport à des concurrents tels que Teslas Optimus ou Boston Dynamics de l'Atlas. Cela en fait une option attrayante pour les entreprises, les chercheurs et les amateurs de technologie qui souhaitent investir dans l'avenir de la robotique humanoïde.
Uniree a optimisé le G1 pour la production de séries, avec des ajustements subtils étant effectués pour simplifier la production. Cependant, le fabricant ne révèle pas exactement ce qui a été modifié, mais il est probable que le cadre et la coquille extérieure du G1 aient été ajustés en particulier. Cependant, les moteurs électriques in-house qui sont installés dans les joints du G1 et atteignent un couple allant jusqu'à 120 nm sont encore très spécialisés et ne devraient pas être si faciles à être interchangeables.
Il existe deux variantes du G1: la version standard et la variante Edu, qui offre des fonctionnalités supplémentaires telles que les mains tactiles et coûte plus cher. Les données techniques du G1, telles que sa taille et son poids, sont restées inchangées lors de l'optimisation de la production série. Le G1 est capable de réagir aux commandes vocales avec des fonctions supplémentaires telles qu'une caméra profonde et des réseaux de caméra profonde, 3D-Lidar et Microphone.
Perception du public et perspectives d'avenir
La démonstration des compétences de Kung Fu du G1 a provoqué un agitrice dans le monde. Le G1 est examiné de manière intensive dans des forums en ligne tels que Reddit, avec les réactions mélangées. Alors que de nombreux utilisateurs trouvent des progrès techniques impressionnants, d'autres doutes sur l'authenticité des vidéos disent. Les voix critiques soupçonnent que les scènes ont été retravaillées ou que les effets CGI ont été utilisés pour présenter les capacités du robot plus impressionnantes. Ce scepticisme n'est pas infondé car dans le passé, il y a eu des cas trompeurs en lien avec des robots humanoïdes.
Malgré l'impressionnante démonstration de Kung Fu, Uniree souligne que le G1 a été construit pour des applications pratiques et non pour le combat. L'entreprise voit son robot humanoïde comme des assistants dans les emplois, dans les ménages et même dans les hôpitaux qui effectuent des tâches répétitives et complexes. Le fait que le G1 puisse effectuer des mouvements d'art martial démontre le contrôle avancé du mouvement et l'équilibre du robot comme une intention réelle de combattre.
Un regard sur l'avenir de la robotique
Le développement de robots humanoïdes a considérablement enregistré ces dernières années. La figure AI a déjà livré son premier robot humanoïde à un client, et le robot Optimus de Tesla est déjà actif dans ses propres usines. Ce que l'unité montre avec le G1 est considéré par certains comme plus progressif technologiquement, en particulier en ce qui concerne la liberté de mouvement et l'équilibre du robot.
La question de savoir si nous sommes prêts à accepter des robots comme le G1 dans notre vie quotidienne reste ouvert. Pour le moment, le G1 est une manifestation impressionnante de l'ingénierie et un symbole de la distance que le robotique a. Que nous acceptions les robots comme employés, assistants ou même compagnons est une question ouverte à laquelle la société devra répondre dans les années à venir.
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Agil, polyvalent, révolutionnaire: l'unité G1 et la robotique de demain
L'Unidree G1 représente des progrès significatifs dans le développement de robots humanoïdes. Avec ses impressionnantes compétences en Kung Fu, l'équilibre avancé et l'approche open source innovante, il établit de nouvelles normes en robotique. La combinaison de prix abordables et d'utilisations possibles en fait en fait un produit attrayant pour les amateurs de recherche, d'industrie et de technologie.
L'amélioration continue des algorithmes et les compétences de mouvement du G1 indique un énorme potentiel de développements futurs. En raison de l'approche open source, le G1 pourrait devenir un catalyseur d'innovation dans le domaine de la robotique humanoïde, similaire à la façon dont c'était le cas avec les logiciels open source. La question n'est plus de savoir si les robots humanoïdes sont techniquement réalisables, mais comment nous pouvons les intégrer au mieux dans notre société.
Bien que le G1 ne se trouve pas encore dans chaque ménage, il montre clairement la direction dans laquelle la robotique se développe: vers des machines agiles et adaptables qui peuvent effectuer des mouvements complexes et interagir avec leur environnement. Le robot kung-fu d'aujourd'hui pourrait être l'assistant utile de demain et Uniree a franchi une étape importante dans ce futur avec le G1.
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