Publié le: 15 avril 2025 / mise à jour du: 15 avril 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
Plus de robots chers? Le spécialiste open source de Ki Hugging Face prend en charge la startup française Pollen Robotics-Image: Xpert.Digital
Robot pour tout le monde? Un visage étreint veut changer la robotique avec l'open source
Des modèles d'IA aux vrais robots: étreindre le grand plan de Face après la prise de contrôle et défie la grande technologie avec l'open source
La prise de contrôle de la robotique française Startup Pollen Robotics à travers la plate-forme d'IA open source étreignant le visage étreint une étape importante dans l'intégration de l'intelligence artificielle et de la robotique. Avec cette étape stratégique, qui a été annoncée le 14 avril 2025, Hugging Face vise à démocratiser la robotique par le biais d'approches open source, car la société a déjà réussi dans le domaine des modèles d'IA. L'objectif principal: le développement et l'utilisation des robots devraient devenir plus transparents, plus accessibles et communautaires, tandis qu'une alternative aux systèmes propriétaires de grandes entreprises en capital est créée.
Convient à:
L'importance stratégique de la prise de contrôle
Embrassant la face, connue sous le nom de plate-forme centrale pour les modèles d'IA open source, élargit son portefeuille avec des systèmes de robot physiques avec la prise de contrôle de la robotique du pollen. Cette acquisition est la cinquième de l'histoire de l'entreprise, après des acquisitions remarquables telles que Gradio et Xethub. Au centre de la prise de contrôle se trouve le robot humanoïde Reachy 2, un système développé par la robotique de pollen avec des yeux googly expressifs et deux bras robotiques.
Clément DeLangue, PDG de Hugging Face, souligne l'importance particulière des solutions open source dans le domaine de la robotique: «dans les objets physiques, la confiance est encore plus importante qu'avec les logiciels». Cette philosophie reflète l'objectif de base non seulement de fournir une robotique technologiquement, mais également de fixer des normes éthiques et de promouvoir la transparence.
La prise de contrôle suit logiquement les étapes précédentes de l'étreinte dans la zone de la robotique. Dès mars 2024, la société Remi Cadene, un ancien scientifique du programme Teslas Optimus, a gagné pour diriger un nouveau projet de robotique open source. Sous sa direction, la bibliothèque Lerobot a été introduite en mai 2024, qui est rapidement devenue la bibliothèque open source la plus utilisée pour la robotique, avec plus de 12 000 étoiles sur Github et plus de 100 référentiels sur le Hub Face Hub.
Travely 2: l'accent mis sur le robot open source
Travely 2, le produit phare de la robotique du pollen, est au centre de la prise de contrôle. Ce robot humanoïde a des propriétés progressives:
- Deux bras de type humain avec sept degrés de liberté qui peuvent manipuler des objets jusqu'à 3 kg
- Un système conjoint en orbite unique pour le cou et les poignets, ce qui permet des mouvements multidirectionnels qui coulent
- Une base mobile avec omniwheels et lidar pour la navigation sans couture
- VR Tele Surgery qui permet une télécommande intuitive
- Un design convivial et accessible qui favorise les interactions naturelles
Le robot peut déjà effectuer des tâches simples telles que ramasser des fruits ou éliminer les tasses. Avec un prix de 70 000 $, Reachy 2 n'est pas un produit de masse, mais par rapport à d'autres robots humanoïdes commerciaux est relativement abordable.
Selon Matthieu Lapeyre, co-fondateur et PDG de Pollen Robotics, plusieurs grandes sociétés d'IA Transhy 2 utilisent déjà pour la recherche sur la manipulation des robots, bien qu'il ne puisse pas donner de noms de confidentialité. Des institutions renommées telles qu'Accenture, CEA, CNRS, Cornell University et Carnegie Mellon University ont déjà adopté le robot.
L'approche open source révolutionne la robotique
La stratégie open source de l'étreinte Face pour Reachy 2 comprend plusieurs dimensions:
- Fonctionnement du code source du logiciel de contrôle
- Publication des plans de construction, des listes de composants et des modèles 3D
- Permettant le développement communautaire et l'amélioration du système
Cette approche apporte de nombreux avantages. Les développeurs peuvent remplacer les pièces cassées elles-mêmes ou les impressions 3D, intégrer leurs propres améliorations et étendre les conceptions existantes par de nouvelles fonctions. La transparence favorise également la confiance dans la technologie, qui, selon Delangue, est particulièrement importante si les robots doivent assumer des tâches physiques dans l'environnement de travail ou à la maison.
"Vous ne pouvez pas tromper l'open source", souligne l'entreprise. Cette philosophie contraste avec les systèmes propriétaires dans lesquels les utilisateurs dépendent souvent des fabricants et ont peu de connaissances sur le fonctionnement de la technologie.
AI comme clé de la démocratisation de la robotique
L'intégration de l'intelligence artificielle joue un rôle crucial dans la démocratisation de la robotique. Traditionnellement, l'utilisation de robots nécessite des connaissances spéciales étendues et une programmation complexe. Les systèmes basés sur des règles doivent être configurés avec des centaines de paramètres, ce qui est un obstacle majeur pour la plupart des entreprises.
L'IA moderne peut éliminer ces problèmes d'apprentissage implicite et circulaire. Les réseaux neuronaux peuvent être formés avec des données synthétiques pour reconnaître et manipuler des objets sans la paramétrisation manuelle nécessaire. De plus, ils peuvent être formés en continu avec des données réelles pendant le fonctionnement.
Avec la combinaison de la robotique open source et de l'IA avancée, Hugging Face veut réduire les obstacles d'entrée et rendre la technologie accessible à un public plus large. Thomas Wolf, co-fondateur et scientifique en chef de Hugging Face, résume cette vision: «Nous pensons que la robotique pourrait être la prochaine frontière qui sera ouverte par l'IA-et elle devrait être ouverte, abordable et privée. Notre vision: un avenir dans lequel tout le monde dans la communauté, des amateurs aux entreprises, aux assistants de robot ou aux jeux peut construire ou utiliser, basé sur des solutions ouvertes plutôt que fermées, plutôt que des sociétés, du matériel à distance fermé.
Éclosystème de robotique en pleine croissance de Face
La prise de contrôle de la robotique du pollen fait partie d'une stratégie plus complète de l'étreinte dans le domaine de la robotique. L'entreprise a construit un impressionnant portefeuille de projets de robotique:
- Mars 2024: Remi Cadene, ancien scientifique du projet Optimus de Tesla, rejoint Hugging Face pour guider le nouveau projet de robotique open source
- Mai 2024: Introduction de la bibliothèque Lerobot, qui devient rapidement la bibliothèque open source la plus importante et la plus complète pour la robotique
- Juin 2024: Coopération avec Pollen Robotics to Advery 2, le premier robot open source qui est motivé par Lerobot
- Octobre 2024: Coopération avec @TheRobotStudio pour la publication du bras SO-100, un bras de robot haute performance pour environ 100 $
- Novembre 2024: NVIDIA annonce la coopération avec le visage des étreintes pour accélérer l'acquisition de données, la formation et la vérification des données Lerobots
- Mars 2025: Nvidia présente GR00T N1, le premier modèle de base ouvert pour les robots humanoïdes qui est adapté au bras de robot Lerobot SO-100
Ces développements montrent que Hugging Face fonctionne systématiquement sur un écosystème complet pour la robotique open source et couvre à la fois le matériel et les logiciels.
Convient à:
Humanoid Robots Focus: David contre Goliath dans l'industrie de la technologie
Le marché des robots humanoïdes est considéré comme difficile. Les systèmes sont souvent sujets aux erreurs et les applications ne sont pas claires. Les sociétés en capital telles que Tesla, Figure ou Agility Robotics dominent actuellement le marché.
Reachy 2 est encore relativement facile dans son état actuel; Il ne peut pas fonctionner, mais se déplace sur une base roulante ou reste immobile. Par rapport à des modèles commerciaux tels que Neura Robotics '4NE-1, Apptroniks Apollo, figures Figure 02, Teslas Optimus ou Agility Robotics' Digit, il est également considéré comme une preuve de concept.
Néanmoins, l'approche open source offre un énorme potentiel. Dans la prise de contrôle, Lapeyre voit l'occasion de faire la robotique, qui a jusqu'à présent été difficile d'accès. Avec le soutien de l'étreinte, Pollen espère la robotique pour démocratiser l'accès à cette technologie et créer un contrepoids aux grandes entreprises dominantes.
La fusion de l'IA et de la robotique: une nouvelle norme
La vision à long terme de l'étreinte Face et Robotique du pollen est de développer des robots humanoïdes qui peuvent être intégrés dans notre vie quotidienne. Selon les prévisions de DeLangue pour 2025, «au moins 100 000 robots personnels sont pré-ordonnés», ce qui signale une croissance massive dans ce domaine.
La vague actuelle de l'innovation de l'IA a conduit à un nouvel enthousiasme pour la robotique car les progrès de l'IA améliorent les compétences des systèmes physiques. Certains chercheurs de premier plan soutiennent que l'IA aura besoin d'une présence physique pour réaliser ou dépasser l'intelligence humaine, car cette croissance pourrait nécessiter une compréhension directe de l'environnement physique.
La combinaison de stratégies open source avec une robotique avancée pourrait ouvrir la voie à une nouvelle ère d'automatisation, dans laquelle les robots humanoïdes sont de plus en plus intégrés dans notre vie quotidienne. La possibilité que les développeurs puissent travailler sur l'amélioration de Reachy 2 dans le monde pourraient conduire à des progrès plus rapides en robotique et établir de nouvelles normes pour l'industrie.
Robotique démocratisée: l'avenir des technologies ouvertes
La prise de contrôle de la robotique du pollen en étreignant le visage marque une étape importante dans le développement d'un écosystème robotique ouvert, accessible et transparent. Avec la combinaison du matériel open source, de l'IA avancée et d'une communauté de développeurs engagés, les entreprises créent une alternative aux systèmes fermés des grands groupes technologiques.
La démocratisation de la robotique par l'open source et l'IA a le potentiel d'accélérer l'innovation, de promouvoir la confiance et de rendre la technologie accessible à un public plus large. Bien qu'il y ait encore des défis, la stratégie de Hugging Face montre un chemin prometteur comment la robotique pourrait être développée et utilisée à l'avenir - ouverte, collaborative et au service de la communauté.
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