Publié le: 15 avril 2025 / mise à jour du: 15 avril 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
The Humanoid Open Source Robot Reachy 2 of Pollen Robotics: Innovation and Opendness in Robotics-Image Template: Pollen Robotics / Creative Picture: Xpert.Digital
Future Technologie: le robot open source Reachy 2 In Focus
Open Source Hits Robotics: Comment l'achèvement 2 déplace les frontières
Transh 2 est une open source avancée de robots humanoïdes, qui avec sa conception unique et ses compétences polyvalentes redéfinit le monde de la robotique. Cette dernière génération du robot humanoïde développé par Pollen Robotics combine une technologie innovante avec une philosophie open source et ouvre ainsi de nouvelles opportunités de recherche, de développement et d'applications pratiques.
Convient à:
L'histoire de la robotique accessible et du pollen
Pollen Robotics a été fondée en 2016 par deux anciens chercheurs de l'INRIA, Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, à Bordeaux, en France. L'entreprise se concentrait initialement sur les projets de robotique fabriqués sur mesure pour les installations artistiques et culturelles. Le développement de Reachy a pris forme en 2019 lorsque le stagiaire Augustin Crampette a développé un système conjoint bio-inspiré appelé «Orbita», qui a pu imiter les mouvements articulaires humains avec une haute précision.
Le premier robot réalisée a fait ses débuts au CES 2020 à Las Vegas et a immédiatement fasciné les visiteurs par ses mouvements liquides et naturels et son interactivité. Un moment crucial dans l'histoire du développement de Reachy a été la participation au concours international de robotique Ana Avatar Xprize en 2022. Pour ce concours, l'équipe a dû améliorer les compétences du robot en termes de robustesse et de charge utile, qui a conduit à travailler avec le fabricant du moteur Maxon. Malgré la concurrence des concurrents établis avec des budgets beaucoup plus importants, la robotique de pollen a obtenu la deuxième place - un succès qui a ouvert la voie au développement de Reachy 2, qui a été lancé en octobre 2024.
La dernière version, Reachy 2, a été présentée au CES au début de 2025, où la société a annoncé que 100 robots dans 20 pays à travers le monde étaient déjà utilisés.
De la recherche à la réalité
"Avec Pollen Robotics, nous sommes fiers d'offrir la seule solution robotique humanoïde modulaire et open source qui répond aux exigences du marché d'aujourd'hui et peut en même temps anticiper les progrès futurs", explique Matthieu Lapeyre, PDG de Pollen Robotics. Cette vision de l'entreprise se reflète dans son approche: "Nous construisons des technologies accessibles et open source pour le monde réel en mettant l'accent sur la manipulation du robot".
Caractéristiques et compétences techniques
Reachy 2 est spécialement conçu pour le développement de l'IA incarnée et des applications réelles et offre des propriétés techniques impressionnantes qui en font un outil puissant pour différents domaines d'application.
Anatomie et spécifications
Avec une hauteur de 166 cm et un poids d'environ 32 à 50 kg (selon la configuration), la réalisation 2 correspond à peu près aux proportions d'un adulte. Le robot a un total de 21 degrés de liberté (DOF), qui sont distribués comme suit:
- 7 DOF pour chaque bras (14 Dof dans l'ensemble)
- 1 DOF pour chaque pince (2 DOF dans l'ensemble)
- 3 Dof pour le cou
- 1 DOF pour chaque antenne (2 DOF dans son ensemble)
Dans leurs dimensions, leurs proportions et leurs mouvements, les bras bio-inspirés sont similaires à ceux d'un bras humain adulte. Un seul bras peut soulever des objets jusqu'à 3 kg et manipuler avec des compétences considérables. Le robot peut se déplacer à une vitesse recommandée de 3,6 km / h (maximum 9 km / h) et a un temps de fonctionnement d'environ 8 heures par charge.
Capteurs avancés et puissance de calcul
Reachy 2 est équipé des derniers capteurs, notamment:
- Deux caméras 1080p @ 30fps avec un zoom motorisé dans la tête (champ de vision 65 ° à 125 °)
- Efforteurs dans le Greiben
- Capteurs de salle et IMU sur chaque roue de la base mobile
- RP Lidar S2
Le cœur de la puissance de calcul est un ordinateur interne avec un processeur Intel i5 Dual-Core 2.1 GHz, 8 Go DDR4-RAM et 256 Go de mémoire SSD. De plus, le robot a un TPU intégré (Google Coral) pour l'apprentissage automatique, qui garantit une compatibilité transparente avec les cadres d'IA modernes.
Le système orbita: clé des mouvements naturels
L'une des principales innovations de la robotique de pollen est le système conjoint Orbita breveté, qui est disponible en deux versions pour différents besoins:
- Orbita 3D est utilisé pour les poignets et le cou et permet des mouvements harmonieux et lisses avec une large gamme avec ses trois degrés de liberté
- Orbita 2D est intégré dans les coudes et les épaules, articulé par deux degrés de liberté et est conçu pour porter des charges allant jusqu'à 3 kg
Construction et configurations modulaires
L'une des propriétés exceptionnelles de Reachy 2 est sa modularité, qui permet au robot de s'adapter à diverses applications. Le robot est disponible en quatre configurations principales:
- ACHETY 2 DOUBLE ARM + MOBILE BASE
- Atteindre 2 bras simples + base mobile
- Attein 2 double bras
- Atteindre 2 bras unique
La base mobile offre un accès à plus d'applications et à une zone de travail plus large. Il se caractérise par une simple navigation avec trois omniwheels, une structure cylindrique, de nombreux capteurs et un lidar.
Téléopération et contrôle de la réalité virtuelle
Une fonction particulièrement innovante de Reachy 2 est la possibilité d'une chirurgie de téléobjectif. Avec l'équipement VR, un opérateur peut contrôler les bras, les mains et la tête du robot en temps réel et voir à travers les caméras de Reachy pour interagir avec l'environnement. Cette fonction permet non seulement la télécommande, mais aussi «l'enseignement» de nouveaux mouvements, que le robot peut reproduire plus tard de manière autonome. Avec une latence de verre à verre de seulement 125 ms, le système offre une vitesse de réaction impressionnante qui le rend idéal pour les opérations à distance, la recherche et l'acquisition de données d'IA.
Philosophie open source et environnement de développement
La nature open source de Reachy 2 est un pilier central de l'identité de la robotique du pollen. En publiant les plans et les ressources, la société de la communauté mondiale offre la possibilité d'adapter et d'enrichir la plate-forme.
Programmabilité et intégration ROS2
Reachy 2 est entièrement programmable avec Python et est basé sur Ros2 Foxy, qui offre un environnement de programmation ouvert et flexible pour les chercheurs et les développeurs. Cela permet l'intégration de propres algorithmes et l'enrichissement du logiciel, ce qui fait du robot une plate-forme idéale pour rechercher et développer de nouvelles technologies.
"Nous avons conçu Travely comme une plate-forme: les chercheurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes et les développeurs peuvent enrichir le logiciel", explique Elsa Kervella, directrice des ventes et marketing chez Pollen Robotics.
Innovation collaborative
La philosophie collaborative permet à Reachy 2 de faire partie d'un écosystème en développement constant. Un exemple de ceci est la collaboration avec Hugging Face, une référence pour les modèles d'intelligence artificielle. Ce partenariat a permis le développement du système d'apprentissage intégré dans le robot pour téléobjectif.
Domaines d'application et utilisations possibles
Reachy 2 est conçu pour une variété d'applications et aborde le monde académique et l'industrie.
Recherche et académie
Dans des institutions renommées telles que EPFL, Cornell University ou Carnegie Mellon University, Travely est utilisé pour rechercher l'interaction humaine-robot et l'apprentissage automatique afin d'élargir les limites de l'intelligence artificielle dans des conditions réelles.
Secteur de l'industrie et des services
Dans l'industrie, la modularité de Reachy 2 permet l'adaptation à des environnements complexes, qu'il s'agisse de tâches de robotique collaborative ou de simulations spécifiques. Le robot est également utilisé dans les soins de santé et le commerce de détail.
Un outil pour le développement de l'IA
Selon Matthieu Lapeyre, fondateur de Pollen Robotics, Reachy 2 est «un robot humanoïde qui a été conçu comme un corps pour de nouvelles générations d'intelligence artificielle». Cette vision souligne le potentiel du robot en tant que plate-forme pour le développement et les tests de nouveaux systèmes d'IA dans des environnements réels.
Développements actuels et perspectives d'avenir
La présentation de Reachy 2 sur le CES 2025 marque une étape importante dans le développement du robot. Avec déjà 100 robots dans le monde, l'intérêt croissant pour cette plate-forme modulaire ouverte est évidente.
Convient à:
Partenariats et collaborations
La coopération avec divers partenaires, notamment Maxon pour l'intégration des moteurs et les étreintes pour les développements de l'IA, a contribué à l'amélioration continue de la réalisation 2. Ces coopérations soulignent l'engagement de la robotique du pollen pour l'innovation collaborative et la démocratisation de l'accès à la robotique progressive.
Modulaire, open source et innovant: ce qui se réalise 2
Travely 2 représente des progrès significatifs dans le développement de robots humanoïdes. Avec sa combinaison de technologie de pointe, de construction modulaire et de philosophie open source, il offre une plate-forme accessible et flexible pour les chercheurs, les développeurs et les entreprises qui travaillent sur l'avenir de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Les forces de l'interaction impressionnante de la machine humaine 2 à réaliser, sa capacité à manipuler une grande variété d'objets, son opération de téléobjectif via VR et son environnement de développement ouvert, faites-le un outil polyvalent pour une variété d'applications, de la recherche avancée de l'IA aux tâches pratiques et réelles.
Avec ses améliorations continues et la communauté croissante d'utilisateurs et de développeurs, Tracky 2 est bien positionné afin de continuer à jouer un rôle important dans le développement de robots humanoïdes à l'avenir et de ouvrir la voie à de nouvelles générations de robotiques et de systèmes d'IA.
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Konrad Wolfenstein
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