Publié le : 29 octobre 2024 / Mise à jour du : 29 octobre 2024 - Auteur : Konrad Wolfenstein
Robots humanoïdes et dynamiques – la comparaison : Atlas de Boston Dynamics et Walker X d'UBTECH – image créative : Xpert.Digital
Atlas vs Walker X : différences technologiques et utilisations possibles
Ces dernières années, les robots humanoïdes ont fait des progrès significatifs et trouvent de plus en plus d’applications dans des domaines très variés. Deux représentants éminents de ces développements sont Atlas de Boston Dynamics et Walker X d'UBTECH Robotics. Les deux robots diffèrent fondamentalement par leur conception, leurs capacités techniques et les applications cibles. Alors qu'Atlas est considéré comme un pionnier technologique de la mobilité dynamique, principalement utilisée dans les environnements de recherche, Walker X est conçu pour la vie quotidienne et comme robot d'assistance dans les secteurs privé et commercial.
Atlas de Boston Dynamics : la quintessence de la robotique dynamique
Atlas, le robot humanoïde de Boston Dynamics, est connu dans le monde entier pour ses capacités exceptionnelles d'équilibre, de coordination et d'agilité. Initialement lancé comme un projet de recherche militaire par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), Atlas est aujourd'hui devenu une étape importante dans la robotique humanoïde.
Objectif et domaine d'application d'Atlas
Atlas est conçu pour repousser les limites de la robotique en termes de mobilité et de dextérité. Il sert principalement de plateforme pour la recherche et le développement de nouvelles technologies dans le domaine de la robotique. Avec Atlas, Boston Dynamics vise à créer un robot qui non seulement corresponde à la mobilité humaine, mais la dépasse même dans certains domaines. Cela rend Atlas particulièrement intéressant pour les environnements dynamiques et non structurés tels que les zones sinistrées, où des mouvements rapides et précis sont avantageux.
Caractéristiques techniques et particularités
Les détails techniques d'Atlas démontrent la force d'innovation qui a présidé à son développement. Atlas dispose de 28 joints hydrauliques alimentés par des actionneurs électriques, ce qui lui confère une mobilité semblable à celle d'un humain. Ces articulations lui permettent d'effectuer des mouvements tels que sauter, courir, grimper et même des backflips. Cette dynamique n’a encore été atteinte par aucun autre robot humanoïde.
Atlas est également équipé de divers capteurs qui lui permettent de percevoir de manière globale son environnement. Les caméras de profondeur et les capteurs lidar l’aident à détecter et à éviter les obstacles lorsqu’il se déplace de manière autonome dans son environnement. Des algorithmes avancés de planification de mouvement permettent à Atlas de maîtriser des tâches même complexes telles que surmonter des parcours d'obstacles ou rester en équilibre sur une jambe. Son système d'équilibre dynamique garantit qu'il reste stable et ne perd pas l'équilibre même en cas d'impacts ou d'autres situations inattendues.
Applications et perspectives
Bien qu'Atlas soit actuellement principalement utilisé comme robot de recherche, ses capacités montrent des applications potentielles dans des domaines tels que la recherche et le sauvetage, les secours en cas de catastrophe et l'automatisation industrielle. Par exemple, dans des environnements dangereux, Atlas pourrait assumer des tâches trop risquées pour les humains. Il pourrait être utilisé dans la production automobile, où il pourrait effectuer des travaux physiquement exigeants ou répétitifs afin d'augmenter la sécurité et l'efficacité de la production.
Les développeurs de Boston Dynamics soulignent qu’Atlas pourrait également être utile dans d’autres secteurs à long terme. Le développement continu du robot vise à améliorer encore sa mobilité et sa capacité d'action, pour finalement créer un robot capable d'effectuer presque toutes les tâches dans un environnement non structuré.
Walker X d'UBTECH : Le robot de service du quotidien
Contrairement à Atlas, Walker X d'UBTECH Robotics est conçu comme une aide quotidienne. Le robot est conçu pour les applications de service et est destiné à fournir une assistance dans les environnements domestiques et commerciaux. UBTECH décrit Walker X comme « une étape vers un avenir où les robots feront partie intégrante de notre vie quotidienne ». Grâce à sa conception orientée utilisateur et sa conception pour les tâches d'assistance, Walker
Objectif et conception
Walker X est principalement conçu pour les tâches de service et a une hauteur de 145 cm et un design mince et semblable à celui d'un humain. Cette conception lui permet de fonctionner dans divers environnements domestiques et professionnels sans prendre beaucoup de place. Walker X est conçu pour ouvrir les portes, servir des boissons et interagir avec les appareils domestiques intelligents. Cela signifie qu'il pourrait offrir une large gamme d'assistance, notamment à la maison et au bureau, et prendre en charge les tâches quotidiennes.
Grâce à son apparence humaine et à sa capacité à interagir, Walker X crée un pont entre les humains et les machines. Il réagit aux gestes et peut imiter des expressions faciales basiques, ce qui lui permet de construire une certaine proximité avec les gens et est plus facilement accepté. Dans la vision à long terme d'UBTECH, Walker X est considéré comme une partie intégrante de la vie quotidienne, assumant non seulement des tâches pratiques mais aussi sociales.
Caractéristiques techniques et équipements
Les caractéristiques techniques du Walker X sont impressionnantes et témoignent de la haute précision et de la polyvalence qu'offre le robot. Avec 41 servomoteurs à couple élevé dans ses articulations, il possède une motricité fine qui lui permet d'effectuer une variété de mouvements. Marcheur
Pour la détection de l'environnement, Walker X utilise des caméras de profondeur qui l'aident à détecter les obstacles et à naviguer de manière autonome. Son système d'équilibre dynamique garantit qu'il reste stable même lors de mouvements plus complexes. Walker X est également équipé d'un système avancé de reconnaissance vocale qui lui permet de communiquer avec les gens et de comprendre les instructions. Un écran intégré sur le « visage » du robot peut afficher des émotions et contribue à une interaction naturelle avec les humains.
Utilisations possibles au quotidien
Marcheur Par exemple, il peut aider à mettre la table, servir des boissons ou aider à la préparation des repas. Grâce à sa motricité fine et sa capacité à reconnaître les gestes et la parole, il est également idéal pour soigner les personnes âgées ou les personnes handicapées qui ont besoin d'aide au quotidien.
Dans un environnement de bureau, Walker Son apparence humaine et sa capacité à communiquer en font une aide bienvenue et acceptée par la plupart des gens.
Comparaison et évaluation : Atlas et Walker X en comparaison directe
Bien qu'Atlas et Walker
1. Objectif et groupe cible
Atlas est avant tout conçu comme une plateforme de recherche et vise à explorer les limites de la robotique en termes de mobilité et de dynamique. Son domaine d'application se situe dans les environnements dangereux et non structurés, tels que les sinistres ou les applications industrielles. Walker X, quant à lui, est destiné à un usage quotidien et à des applications de service dans les domaines privés et commerciaux. Ses compétences sont conçues pour interagir avec les gens et les assister dans les tâches quotidiennes.
2. Équipement technique
Atlas dispose de joints hydrauliques et d'une technologie de contrôle avancée qui lui permettent d'effectuer des mouvements acrobatiques et de s'adapter rapidement à l'environnement. Walker X, quant à lui, se concentre sur la motricité fine et l'interaction conviviale. Ses servomoteurs et capteurs sont optimisés pour la manipulation des objets du quotidien et les déplacements en toute sécurité dans la maison.
3. Candidatures
Atlas présente un potentiel d'utilisation dans des environnements exigeants qui nécessitent des mouvements rapides et précis. Cela pourrait devenir pertinent lors de futures opérations en cas de catastrophe ou de tâches industrielles dangereuses. Marcheur
4. Interaction avec les gens
Alors qu'Atlas est conçu principalement comme une unité autonome conçue pour résoudre des tâches complexes sans interaction humaine directe, Walker X est conçu pour interagir avec les gens. Ses compétences gestuelles et linguistiques lui permettent d'agir comme un assistant naturel et d'accomplir les tâches quotidiennes en collaboration avec les gens.
Deux robots, deux visions du futur
Atlas et Walker Marcheur
Les deux robots constituent des réalisations impressionnantes en robotique qui montrent à quel point des robots humanoïdes polyvalents pourraient être utilisés à l’avenir. Alors qu'Atlas pourrait un jour remplacer les personnes dans des environnements dangereux, Walker X pourrait devenir une aide indispensable dans la vie quotidienne, rendant la vie plus facile et plus confortable pour de nombreuses personnes.
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