Robotique humanoïde : NVIDIA accélère le développement de robots humanoïdes avec la réalité étendue, l'IA et l'Omnivers (Metaverse)

🕶️🌐 Les avancées technologiques en matière de réalité étendue (XR) et d’intelligence artificielle (IA) sont impressionnantes et de grande envergure. Un exemple frappant de cette évolution est le travail de NVIDIA, une entreprise surtout connue pour ses cartes graphiques, mais qui s'est également imposée comme pionnière dans le domaine de la robotique. NVIDIA utilise XR, AI et Omniverse (Metaverse) pour accélérer le développement de robots humanoïdes et établir de nouvelles normes.

🍏✨ L'influence de l'Apple Vision Pro sur les développements XR

Si la sortie de l'Apple Vision Pro a fait naître des soupçons selon lesquels il ne s'agirait peut-être pas d'un succès commercial, elle a sans aucun doute accéléré le développement des applications XR (Extended Reality). La XR, la réalité augmentée (AR) ou la réalité mixte (MR) sont un sujet brûlant depuis des années, mais la percée attendue a jusqu'à présent mis du temps à venir. Cela ne signifie pas pour autant que le concept XR a échoué. Au contraire, il existe de nombreux cas d’utilisation et concepts de développement prometteurs qui nous montrent l’avenir de la technologie XR.

🤖🕶️ NVIDIA et le contrôle des robots grâce à XR

Un exemple récent et fascinant est une vidéo publiée par NVIDIA montrant comment contrôler un robot à l'aide d'Apple Vision Pro. Dans ce scénario, un humain se trouve dans une cuisine et contrôle un robot en adoptant la perspective du robot grâce aux lunettes Vision Pro. Les mouvements de la main détectés par les lunettes sont transmis au robot, permettant ainsi aux humains de contrôler le robot à distance. Cela permet des applications telles que la préparation de pain grillé avec du miel, contrôlées par les humains.

Cette technologie a des implications considérables, en particulier dans les domaines où elle peut être dangereuse pour les personnes, comme les effondrements de bâtiments ou d'autres environnements dangereux. Il est facile d'imaginer comment cette technologie pourrait être utilisée dans des missions de sauvetage ou pour désamorcer des bombes.

🌟 Plus d'informations à ce sujet dans la dernière section ci-dessous

Les développeurs ont accès aux nouveaux microservices NVIDIA NIM pour les simulations robotiques dans Isaac Lab et Isaac Sim, au service OSMO Robot Cloud Compute Orchestration, au workflow de capture de données téléopérée, et bien plus encore.

📊🛠️ Avancées en matière d'acquisition de données et de simulation pour les robots humanoïdes

L’un des plus grands défis du développement de robots humanoïdes réside dans l’énorme quantité de données nécessaires à la formation des modèles de base. Pour faciliter et accélérer cela, NVIDIA a développé des workflows permettant de générer de grandes quantités de données à partir d'un petit nombre de démonstrations téléopérées. Ces données sont ensuite utilisées dans des environnements de simulation tels que NVIDIA Isaac Sim pour créer des ensembles de données synthétiques et entraîner davantage les modèles.

Cette approche innovante est également évidente dans l'utilisation du microservice MimicGen NIM, qui génère des données synthétiques de mouvement et de perception. Cela permet non seulement d'économiser du temps, mais également des coûts importants, car moins de données de démonstration réelles sont nécessaires.

🧠⚙️ Le rôle de l'IA en robotique

« La prochaine vague d'IA est la robotique, et l'un des développements les plus passionnants concerne les robots humanoïdes », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. Cette vision pousse NVIDIA à faire évoluer continuellement ses plates-formes et technologies et à rendre les humanoïdes accessibles dans le monde entier. En fournissant des modèles d'IA, des outils de simulation et des ressources informatiques, NVIDIA contribue à accélérer le développement des robots humanoïdes.

🧩🤝 Opportunités de collaboration et de développement

NVIDIA a lancé un programme pour développeurs de robots humanoïdes pour permettre aux développeurs d'accéder rapidement à de nouveaux outils et plates-formes. Des entreprises comme Boston Dynamics et Fourier sont parmi les premières à bénéficier de ce programme. L’objectif est d’utiliser les dernières technologies en collaboration avec des partenaires et de faire progresser l’industrie robotique dans son ensemble. Ces collaborations permettent de raccourcir les cycles de développement et de rendre les robots plus rapidement prêts à être commercialisés.

🚀🌟 L'avenir de la robotique humanoïde

Les progrès en matière de robotique et d’intelligence artificielle sont impressionnants et ouvrent de nouvelles possibilités d’utilisation des robots humanoïdes. NVIDIA joue un rôle central dans ce développement en développant des outils et des plateformes puissants qui permettent de former et de déployer plus efficacement les robots humanoïdes. La combinaison de la RA, de l’IA et d’outils de simulation complexes va révolutionner le développement et le contrôle de ces robots.

Il sera intéressant de voir comment ces technologies évolueront à l’avenir et dans quels nouveaux domaines les robots humanoïdes seront utilisés. Les applications potentielles vont de l’automatisation industrielle à l’assistance médicale en passant par les missions de sauvetage et au-delà. NVIDIA ouvre la voie en démontrant à travers ses innovations que l’intégration de la RA et de l’IA dans la robotique est non seulement possible, mais extrêmement prometteuse. Les évolutions dans ce domaine pourraient bientôt avoir des changements durables dans notre vie quotidienne.

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🚀🧠 Robots humanoïdes : NVIDIA présente de nouvelles technologies et plateformes pour la prochaine vague d'IA

Pour accélérer le développement des robots humanoïdes dans le monde, NVIDIA propose aux fabricants de robots, aux développeurs de modèles d'IA et aux fabricants de logiciels une gamme de services, de modèles et de plates-formes informatiques pour concevoir, former et construire la prochaine génération de robots humanoïdes.

Les offres incluent de nouveaux microservices et frameworks NVIDIA NIM™ pour la simulation et l'apprentissage des robots, le service d'orchestration NVIDIA pour exécuter des charges de travail robotiques à plusieurs étapes, ainsi qu'un flux de travail de téléopération assisté par IA et simulation qui permet aux développeurs de construire des robots avec de petites quantités de données de démonstration humaine pour former.

« La prochaine vague d'IA est la robotique, et l'un des développements les plus passionnants concerne les robots humanoïdes », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Nous faisons progresser l’ensemble de la pile robotique NVIDIA, en ouvrant l’accès aux développeurs humanoïdes et aux entreprises du monde entier pour exploiter les plates-formes, les bibliothèques d’accélérateurs et les modèles d’IA les mieux adaptés à leurs besoins. »

🚀 Développement accéléré avec NVIDIA NIM et OSMO

Les microservices NIM fournissent des conteneurs prédéfinis alimentés par le logiciel d'inférence NVIDIA, permettant aux développeurs de réduire les temps de déploiement de quelques semaines à quelques minutes. Deux nouveaux microservices d'IA permettent aux roboticiens d'améliorer les flux de travail de simulation pour l'IA physique générative dans NVIDIA Isaac Sim™, une application de référence de simulation robotique construite sur la plateforme NVIDIA Omniverse™.

Le microservice MimicGen NIM génère des données de mouvement synthétiques basées sur des données téléopérées enregistrées à partir d'appareils informatiques spatiaux tels qu'Apple Vision Pro. Le microservice Robocasa NIM génère des tâches robotiques et des environnements prêts pour la simulation dans OpenUSD, un cadre universel pour le développement et la collaboration dans les mondes 3D.

NVIDIA OSMO, désormais disponible, est un service géré cloud natif qui permet aux utilisateurs d'orchestrer et de faire évoluer des flux de travail complexes de développement de robots sur des ressources informatiques distribuées, que ce soit sur site ou dans le cloud.

OSMO simplifie considérablement les flux de travail de formation et de simulation des robots, raccourcissant les cycles de déploiement et de développement de plusieurs mois à moins d'une semaine. Les utilisateurs peuvent visualiser et gérer diverses tâches, telles que la génération de données synthétiques, la formation de modèles, la réalisation d'apprentissages par renforcement et la mise en œuvre de tests logiciels en boucle à grande échelle pour les humanoïdes, les robots mobiles autonomes et les manipulateurs industriels.

🤖 Avancées dans les workflows d'ingestion de données pour les développeurs de robots humanoïdes

La formation de modèles de base pour les robots humanoïdes nécessite une énorme quantité de données. Une façon de collecter des données de démonstration humaine consiste à utiliser la téléopération, mais cela devient de plus en plus coûteux et prend du temps.

Un flux de travail de référence de téléopération alimenté par NVIDIA AI et Omniverse, présenté lors de la conférence d'infographie SIGGRAPH, permet aux chercheurs et aux développeurs d'IA de générer d'énormes quantités de données synthétiques de mouvement et de perception à partir d'un nombre minimal de démonstrations de capture à distance.

Premièrement, les développeurs utilisent Apple Vision Pro pour enregistrer un petit nombre de démonstrations téléopérées. Ils simulent ensuite les enregistrements dans NVIDIA Isaac Sim et utilisent le microservice MimicGen NIM pour générer des ensembles de données synthétiques à partir des enregistrements.

Les développeurs entraînent le modèle de base humanoïde du projet GR00T à l'aide de données réelles et synthétiques, ce qui leur permet d'économiser du temps et des coûts. Ils utilisent ensuite le microservice Robocasa NIM dans Isaac Lab, un cadre d'apprentissage robotique, pour générer des expériences permettant de recycler le modèle de robot. Tout au long du flux de travail, NVIDIA OSMO attribue de manière transparente les tâches informatiques à diverses ressources, ce qui permet aux développeurs d'économiser des semaines de tâches administratives.

Fourier, une société de plates-formes robotiques à usage général, voit l'avantage d'utiliser la technologie de simulation pour générer de manière synthétique des données de formation.

« Le développement de robots humanoïdes est extrêmement complexe : cela nécessite une quantité incroyable de données réelles minutieusement collectées dans le monde réel », a déclaré Alex Gu, PDG de Fourier. « Les nouveaux outils de développement de simulation et d’IA générative de NVIDIA contribueront à accélérer et à simplifier nos flux de travail de développement de modèles. »

🌐 Élargir l'accès aux technologies NVIDIA pour les développeurs humanoïdes

NVIDIA propose trois plates-formes informatiques pour faciliter le développement de la robotique humanoïde : le supercalculateur NVIDIA AI pour entraîner les modèles ; NVIDIA Isaac Sim, basé sur Omniverse, où les robots peuvent apprendre et perfectionner leurs compétences dans des mondes simulés ; et un ordinateur robot humanoïde NVIDIA Jetson™ Thor pour exécuter les modèles. Les développeurs peuvent accéder et utiliser toutes – ou seulement certaines parties – des plateformes pour leurs besoins spécifiques.

Grâce à un nouveau programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA, les développeurs peuvent accéder en avant-première aux nouvelles offres ainsi qu'aux dernières versions des modèles de base humanoïdes à usage général NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor et Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra et Skild AI sont parmi les premiers à rejoindre le programme d'accès anticipé.

« Boston Dynamics et NVIDIA travaillent depuis longtemps en étroite collaboration pour repousser les limites de ce qui est possible en robotique », a déclaré Aaron Saunders, directeur de la technologie de Boston Dynamics. "Nous sommes ravis de voir les fruits de ce travail faire progresser l'industrie dans son ensemble, et le programme d'accès anticipé est un moyen fantastique d'accéder à une technologie de classe mondiale."

📅 Disponibilité

Les développeurs peuvent désormais rejoindre le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer pour accéder à NVIDIA OSMO et Isaac Lab, et auront bientôt accès aux microservices NVIDIA NIM.

Apprenez-en davantage sur les derniers développements en matière d'IA générative et de calcul accéléré en regardant les discussions au coin du feu de Huang au SIGGRAPH, la principale conférence d'infographie, qui se déroule jusqu'au 1er août à Denver.

Les développeurs peuvent continuer à en apprendre davantage sur les avancées de l'IA générative et du calcul accéléré en assistant aux dernières sessions et présentations de SIGGRAPH. Cette conférence leur offre l'opportunité d'apprendre directement des leaders du secteur, dont NVIDIA, et de rester informé des dernières innovations et technologies.

🤝 Participation au programme NVIDIA Humanoid Robot Developer

Pour les développeurs intéressés par le développement et l’optimisation continus des robots humanoïdes, le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer offre des avantages uniques. Grâce à un accès anticipé aux derniers outils et plateformes, ils peuvent réduire considérablement leur temps de développement et commercialiser leurs projets plus rapidement. Le programme est conçu pour favoriser une collaboration étroite entre NVIDIA et les développeurs afin de garantir que les solutions développées répondent aux normes les plus élevées et tirent parti des dernières avancées technologiques.

🔧 Accès NVIDIA à ces technologies de pointe

NVIDIA continue d'étendre et d'accélérer le développement de robots humanoïdes en introduisant des outils et des plates-formes avancés. Grâce aux nouveaux microservices NIM, au service d'orchestration OSMO et aux workflows innovants d'ingestion de données, les développeurs disposent des ressources dont ils ont besoin pour repousser encore les limites de la robotique. En donnant accès à ces technologies de pointe, NVIDIA permettra aux développeurs du monde entier de créer des robots humanoïdes plus robustes et intelligents pouvant être utilisés dans diverses applications. L'engagement de NVIDIA envers ce secteur est clairement démontré à travers ses investissements continus et ses partenariats avec les principaux acteurs du secteur.

Les développeurs qui souhaitent être à l'avant-garde de cette révolution technologique sont invités à rejoindre le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer pour profiter des derniers outils et faire partie d'une communauté de pionniers dans le domaine de la robotique humanoïde. En bénéficiant des ressources et du support de NVIDIA, ils peuvent accroître leur innovation et faire progresser l'évolution de la robotique.

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• 💡 Flux de travail de téléopération basé sur l'IA pour le développement de robots
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• 🧑‍💻 NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour des simulations avancées
• 🌐 Avancées dans la génération de données d'entraînement synthétiques pour les robots humanoïdes
• 👨‍🔬 Programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA : accès anticipé
• 👥 Partenariat avec des géants de l'industrie tels que Boston Dynamics et Fourier
• 🍎 Apple Vision Pro et MimicGen pour les données de mouvement synthétiques
• 📅 Participation au SIGGRAPH : NVIDIA présente les dernières innovations

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