Robotique humanoïde : NVIDIA accélère le développement des robots humanoïdes grâce à la réalité étendue, l’IA et Omniverse (métavers)

🕶️🌐 Les avancées technologiques en matière de réalité étendue (XR) et d'intelligence artificielle (IA) sont impressionnantes et d'une portée considérable. Un exemple éloquent de cette évolution est le travail de NVIDIA, entreprise principalement connue pour ses cartes graphiques, mais qui s'est désormais imposée comme pionnière dans le domaine de la robotique. NVIDIA exploite la XR, l'IA et l'Omnivers (Métatvers) pour accélérer le développement de robots humanoïdes et établir de nouvelles normes.

🍏✨ L'influence d'Apple Vision Pro sur le développement de la XR

Bien que la sortie du Vision Pro d'Apple ait suscité des inquiétudes quant à son succès commercial, elle a indéniablement accéléré le développement des applications de réalité étendue (XR). La XR, la réalité augmentée (RA) et la réalité mixte (RM) sont des sujets d'actualité depuis des années, mais la percée tant attendue tarde à se concrétiser. Pour autant, cela ne signifie pas que le concept de XR est voué à l'échec. Au contraire, de nombreux cas d'utilisation et pistes de développement prometteurs nous éclairent sur l'avenir de cette technologie.

🤖🕶️ NVIDIA et le contrôle des robots via la XR

Un exemple récent et fascinant est une vidéo publiée par NVIDIA démontrant le contrôle d'un robot à l'aide des lunettes Apple Vision Pro. Dans ce scénario, une personne, dans sa cuisine, contrôle un robot en adoptant son point de vue grâce aux lunettes Vision Pro. Les mouvements de sa main, capturés par les lunettes, sont transmis au robot, permettant ainsi à la personne de le contrôler à distance. Ceci rend possibles des applications telles que la préparation de tartines au miel, entièrement contrôlées par la personne.

Cette technologie a des implications considérables, notamment dans les zones où elle peut s'avérer dangereuse pour les personnes, comme les bâtiments à risque d'effondrement ou autres environnements à haut risque. On imagine aisément comment elle pourrait être utilisée lors de missions de sauvetage ou de déminage.

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Les développeurs bénéficient désormais d'un accès aux nouveaux microservices NVIDIA NIM pour les simulations de robots dans Isaac Lab et Isaac Sim, au « service d'orchestration de calcul dans le cloud pour robots OSMO », au « flux de travail de capture de données téléopéré », et bien plus encore.

📊🛠️ Progrès dans l'acquisition de données et la simulation pour les robots humanoïdes

L'un des principaux défis du développement de robots humanoïdes réside dans l'énorme quantité de données nécessaires à l'entraînement des modèles de base. Afin de simplifier et d'accélérer ce processus, NVIDIA a développé des flux de travail permettant de générer de grandes quantités de données à partir d'un petit nombre de démonstrations téléopérées. Ces données sont ensuite utilisées dans des environnements de simulation tels que NVIDIA Isaac Sim pour créer des jeux de données synthétiques et affiner l'entraînement des modèles.

Cette approche novatrice se manifeste également dans l'utilisation du microservice MimicGen NIM, qui génère des données synthétiques de mouvement et de perception. Cela permet non seulement de gagner du temps, mais aussi de réaliser d'importantes économies, car moins de données de démonstration réelles sont nécessaires.

🧠⚙️ Le rôle de l'IA en robotique

« La prochaine révolution de l'IA, c'est la robotique, et parmi les développements les plus prometteurs figurent les robots humanoïdes », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. Cette vision pousse NVIDIA à développer sans cesse ses plateformes et technologies afin de rendre les humanoïdes accessibles à tous. En fournissant des modèles d'IA, des outils de simulation et des ressources de calcul, NVIDIA contribue à accélérer le développement des robots humanoïdes.

🧩🤝 Opportunités de collaboration et de développement

NVIDIA a lancé un programme de développement de robots humanoïdes afin d'offrir aux développeurs un accès anticipé aux nouveaux outils et plateformes. Des entreprises comme Boston Dynamics et Fourier figurent parmi les premières à bénéficier de ce programme. L'objectif est de tirer parti des technologies les plus récentes en collaboration avec des partenaires et de faire progresser l'ensemble du secteur de la robotique. Ces collaborations permettent de raccourcir les cycles de développement et de commercialiser les robots plus rapidement.

🚀🌟 L'avenir de la robotique humanoïde

Les progrès de la robotique et de l'intelligence artificielle sont impressionnants et ouvrent de nouvelles perspectives pour l'utilisation des robots humanoïdes. NVIDIA joue un rôle central dans ce développement en créant des outils et des plateformes performants qui permettent un entraînement et un déploiement plus efficaces de ces robots. L'association de la réalité augmentée, de l'intelligence artificielle et d'outils de simulation sophistiqués révolutionne le développement et le contrôle de ces robots.

À l'avenir, il sera passionnant de suivre l'évolution de ces technologies et de découvrir les nouveaux domaines d'application des robots humanoïdes. Leurs applications potentielles vont de l'automatisation industrielle et l'assistance médicale aux missions de sauvetage, et bien plus encore. NVIDIA ouvre la voie, démontrant par ses innovations que l'intégration de la réalité augmentée et de l'intelligence artificielle à la robotique est non seulement possible, mais aussi extrêmement prometteuse. Les progrès dans ce domaine pourraient bientôt transformer radicalement notre quotidien.

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🚀🧠 Robots humanoïdes : NVIDIA présente de nouvelles technologies et plateformes pour la prochaine vague d’IA

Pour accélérer le développement des robots humanoïdes dans le monde entier, NVIDIA fournit aux fabricants de robots, aux développeurs de modèles d'IA et aux éditeurs de logiciels une gamme de services, de modèles et de plateformes informatiques pour concevoir, entraîner et construire la prochaine génération de robots humanoïdes.

L'offre comprend de nouveaux microservices et frameworks NVIDIA NIM™ pour la simulation et l'apprentissage des robots, le service d'orchestration NVIDIA pour l'exécution de charges de travail robotiques multi-étapes, et un flux de travail de téléopération assisté par l'IA et la simulation qui permet aux développeurs d'entraîner des robots avec de petites quantités de données de démonstration humaine.

« La prochaine révolution de l'IA, c'est la robotique, et parmi les développements les plus prometteurs figurent les robots humanoïdes », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Nous faisons évoluer l'ensemble de la plateforme robotique NVIDIA et offrons aux développeurs et entreprises du monde entier un accès aux plateformes, bibliothèques d'accélération et modèles d'IA les mieux adaptés à leurs besoins. »

🚀 Développement accéléré avec NVIDIA NIM et OSMO

Les microservices NIM offrent des conteneurs préconfigurés, optimisés par le logiciel d'inférence NVIDIA, permettant aux développeurs de réduire les délais de déploiement de plusieurs semaines à quelques minutes. Deux nouveaux microservices d'IA permettent aux roboticiens d'améliorer les flux de travail de simulation pour l'IA physique générative dans NVIDIA Isaac Sim™, une application de référence pour les simulations robotiques construite sur la plateforme NVIDIA Omniverse™.

Le microservice NIM MimicGen génère des données de mouvement synthétiques à partir de données de téléopération enregistrées par des dispositifs de calcul spatial tels que l'Apple Vision Pro. Le microservice NIM Robocasa génère des tâches robotiques et des environnements prêts pour la simulation dans OpenUSD, un cadre universel de développement et de collaboration dans les mondes 3D.

NVIDIA OSMO, désormais disponible, est un service géré natif du cloud qui permet aux utilisateurs d'orchestrer et de faire évoluer des flux de travail complexes de développement de robots sur des ressources informatiques distribuées, que ce soit sur site ou dans le cloud.

OSMO simplifie considérablement les flux de travail de formation et de simulation des robots, réduisant les cycles de déploiement et de développement de plusieurs mois à moins d'une semaine. Les utilisateurs peuvent visualiser et gérer un large éventail de tâches, telles que la génération de données synthétiques, l'entraînement de modèles, l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre de tests logiciels en boucle fermée à grande échelle pour les humanoïdes, les robots mobiles autonomes et les manipulateurs industriels.

🤖 Progrès dans les flux de travail d'acquisition de données pour les développeurs de robots humanoïdes

L'entraînement des modèles de base pour les robots humanoïdes nécessite une quantité considérable de données. La téléopération est une méthode possible pour recueillir des données de démonstration humaine, mais elle devient de plus en plus coûteuse et chronophage.

Un flux de travail de référence pour les téléopérations, pris en charge par NVIDIA AI et Omniverse et présenté lors de la conférence SIGGRAPH sur l'infographie, permet aux chercheurs et aux développeurs d'IA de générer des quantités massives de données synthétiques de mouvement et de perception à partir d'un nombre minimal de démonstrations de prise de vue à distance.

Dans un premier temps, les développeurs utilisent Apple Vision Pro pour enregistrer quelques démonstrations de téléopération. Ensuite, ils simulent ces enregistrements dans NVIDIA Isaac Sim et utilisent le microservice MimicGen NIM pour générer des jeux de données synthétiques à partir de ces enregistrements.

Les développeurs entraînent le modèle humanoïde de base du projet GR00T avec des données réelles et synthétiques, ce qui leur permet de gagner du temps et de l'argent. Ils utilisent ensuite le microservice Robocasa NIM d'Isaac Lab, un framework d'apprentissage robotique, pour générer des expériences de réentraînement du modèle. Tout au long du processus, NVIDIA OSMO répartit automatiquement les tâches de calcul entre les différentes ressources, ce qui épargne aux développeurs des semaines de travail administratif.

Fourier, une entreprise spécialisée dans les plateformes robotiques universelles, perçoit les avantages de l'utilisation de la technologie de simulation pour générer synthétiquement des données d'entraînement.

« Le développement de robots humanoïdes est extrêmement complexe ; il exige une quantité incroyable de données réelles, collectées minutieusement sur le terrain », a déclaré Alex Gu, PDG de Fourier. « Les nouveaux outils de simulation et de développement d’IA générative de NVIDIA contribueront à accélérer et à simplifier nos processus de développement de modèles. »

🌐 Élargir l'accès aux technologies NVIDIA pour les développeurs humanoïdes

NVIDIA propose trois plateformes informatiques pour faciliter le développement de la robotique humanoïde : les supercalculateurs NVIDIA IA pour l’entraînement des modèles ; NVIDIA Isaac Sim, basé sur Omniverse, où les robots peuvent apprendre et perfectionner leurs compétences dans des environnements simulés ; et les ordinateurs pour robots humanoïdes NVIDIA Jetson™ Thor pour l’exécution des modèles. Les développeurs peuvent accéder à l’ensemble de ces plateformes, ou seulement certaines d’entre elles, et les utiliser en fonction de leurs besoins spécifiques.

Grâce au nouveau programme NVIDIA Humanoid Robot Developer Program, les développeurs peuvent bénéficier d'un accès anticipé aux nouvelles offres ainsi qu'aux dernières versions des modèles de base humanoïdes à usage général NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor et Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra et Skild AI font partie des premiers à rejoindre le programme d'accès anticipé.

« Boston Dynamics et NVIDIA collaborent étroitement depuis longtemps pour repousser les limites de la robotique », a déclaré Aaron Saunders, directeur technique de Boston Dynamics. « Nous sommes ravis de constater que ce travail porte ses fruits et fait progresser le secteur. Le programme d'accès anticipé est une excellente façon d'accéder à une technologie de pointe. »

📅 Disponibilité

Les développeurs peuvent désormais rejoindre le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer pour accéder à NVIDIA OSMO et Isaac Lab, et auront bientôt accès aux microservices NVIDIA NIM.

Pour en savoir plus sur les dernières avancées en matière d'IA générative et de calcul accéléré, regardez les entretiens informels de Huang lors de SIGGRAPH, la principale conférence sur l'infographie, qui se déroule jusqu'au 1er août à Denver.

Les développeurs peuvent se tenir informés des avancées en matière d'IA générative et de calcul accéléré en assistant aux sessions et présentations récentes de SIGGRAPH. Cette conférence leur offre l'opportunité d'apprendre directement auprès des leaders du secteur, notamment NVIDIA, et de rester au fait des dernières innovations et technologies.

🤝 Participation au programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA

Pour les développeurs intéressés par le développement et l'optimisation continus des robots humanoïdes, le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer offre des avantages uniques. L'accès anticipé aux outils et plateformes les plus récents leur permet de réduire considérablement les délais de développement et de commercialiser leurs projets plus rapidement. Ce programme vise à favoriser une collaboration étroite entre NVIDIA et les développeurs afin de garantir que les solutions développées répondent aux normes les plus exigeantes et tirent parti des dernières avancées technologiques.

🔧 NVIDIA a accès à ces technologies de pointe

NVIDIA continue d'accélérer le développement des robots humanoïdes en proposant des outils et des plateformes de pointe. Grâce aux nouveaux microservices NIM, au service d'orchestration OSMO et aux flux de travail innovants d'acquisition de données, les développeurs disposent des ressources nécessaires pour repousser les limites de la robotique. En donnant accès à ces technologies de pointe, NVIDIA permet aux développeurs du monde entier de créer des robots humanoïdes plus robustes et intelligents, utilisables dans de nombreuses applications. L'engagement de NVIDIA envers ce secteur se traduit par des investissements et des partenariats continus avec les principaux acteurs de l'industrie.

Les développeurs désireux d'être à la pointe de cette révolution technologique sont invités à rejoindre le programme NVIDIA pour développeurs de robots humanoïdes afin d'utiliser les outils les plus récents et d'intégrer une communauté de pionniers dans le domaine de la robotique humanoïde. Grâce aux ressources et au soutien de NVIDIA, ils pourront accroître leurs capacités d'innovation et contribuer à l'évolution de la robotique.

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• 🧑‍💻 NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour les simulations avancées
• 🌐 Progrès dans la génération de données d'entraînement synthétiques pour les robots humanoïdes
• 👨‍🔬 Programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA : Accès anticipé
• 👥 Partenariat avec des géants de l'industrie comme Boston Dynamics et Fourier
• 🍎 Apple Vision Pro et MimicGen pour les données de mouvement synthétiques
• 📅 Présence à SIGGRAPH : NVIDIA présente ses dernières innovations

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