Publié le: 9 avril 2025 / mise à jour du: 9 avril 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
Intégration efficace des robots utilisés dans les processus de fabrication existants - Image: Xpert.Digital
Jusqu'à 60% d'économies: utilisez des robots usagés en production
Coût des puits, augmentation de l'efficacité: l'avenir avec les robots recyclés
L'intégration des robots d'occasion dans les environnements de fabrication existants est une opportunité stratégique afin d'atteindre les objectifs d'automatisation rentables et durablement. Grâce à la combinaison de technologies éprouvées avec des méthodes d'intégration modernes, les entreprises peuvent mettre en œuvre des augmentations de productivité allant jusqu'à 35%, tout en réduisant les coûts d'investissement de 40 à 60% par rapport aux nouveaux achats. Le rapport suivant analyse systématiquement les facteurs clés d'une mise en œuvre réussie, basé sur des exemples pratiques actuels et des développements technologiques.
Convient à:
Préparation stratégique et analyse des processus
Avant qu'un robot d'occasion ne soit intégré à la production, une analyse complète des processus de production existante est essentielle. Des études de la Fraunhofer IPA montrent que 68% de tous les projets d'automatisation échouent parce que les applications n'ont pas été définies avec précision.
Études de faisabilité et calculs de retour sur investissement
En plus des coûts d'acquisition, une analyse de rentabilité valide doit également tenir compte des murs environnants, des coûts de consommation d'énergie et de maintenance. Pour un Kuka KR 210 d'occasion, les temps d'amortissement de 18 à 24 mois peuvent généralement être calculés sur la base d'économies de 2,3 classes personnelles par jour. Des outils tels que la plate-forme de simulation Robodk permettent des calculs précis par des jumeaux numériques qui mappent les scénarios de production réels.
Test de compatibilité de l'infrastructure existante
L'intégration des robots utilisés nécessite une évaluation détaillée de la compatibilité de l'interface. Des systèmes de contrôle plus anciens tels que Kuka KRC2 peuvent être modernisés par des solutions de modernisation avec des interfaces OPC UA pour activer la connexion avec les plates-formes IIoT. Les facteurs critiques comprennent:
- Alimentation de tension (400 V contre 480V)
- Protocoles Feldbus (Profinet, Ethercat, Devicenet)
- Concepts de sécurité selon ISO 10218-2
Sélection et achat de systèmes de robots optimisés
Le marché d'occasion propose aujourd'hui plus de 120 modèles de robots différents avec des certifications standardisées. Des plates-formes telles que Surplex.com répertorient plus de 500 unités révisées par mois, notamment ABB IRB 6600 palettisers ou FanUC M-710IC Handling Robots.
Stands de refonte générale et assurance qualité
Les principaux fournisseurs tels que Kuka Retrofit Services garantissent par des vérifications de 72 points:
- Échange de toutes les pièces d'usure (boîte de vitesses, phoques)
- Étalonnage à une précision de répétition de ± 0,05 mm
- 12 mois de garantie complète, y compris la logistique des pièces de rechange
- Le kilométrage documenté de moins de 20 000 heures de fonctionnement est considéré comme une directive pour une durée de vie restante d'au moins 5 ans.
Modularité et extensibilité
Les robots usagés modernes tels que l'ABB IRB 4600 peuvent être modernisés par des systèmes modulaires de Gripper (par exemple Schunk EGP) et des capteurs de vision (série Keyence CV-X). Cette flexibilité réduit les coûts d'adaptation jusqu'à 30% par rapport aux solutions spéciales spécifiques au client.
Mise en œuvre technique et réseautage des usines
L'intégration physique des robots utilisés nécessite une procédure à trois étages qui combine les aspects mécaniques, électriques et des technologies de l'information.
Intégration mécanique et concepts de sécurité
Les intégrations en friche industrielle dans les lignes de production existantes utilisent souvent des plates-formes mobiles telles que OMRON LD-250 FTS, qui permettent un positionnement flexible. Les clôtures de sécurité selon ISO 13857 doivent assurer une distance minimale de 1 500 mm pour les robots à une vitesse de 2 m / s. Alternativement, des solutions collaboratives avec des scanners nanoscan3 malades permettent une interaction par l'homme-robot sans séparation physique.
Connexion de contrôle
La mise en réseau des robots d'occasion avec des commandes PLC a lieu via des solutions de passerelle telles que B&R Automation PC 3100, le protocole hérité (DevicNet) converti en OPC UA. Pour les systèmes ABB IRC5, la carte d'extension Auerswald Profibus DP a fait ses preuves, ce qui permet l'intégration dans les environnements Siemens S7-1500.
Intégration et programmation logicielles
Les plates-formes de code bas telles que les RPS ArtiMINDS simplifient la programmation des robots utilisés à travers:
- Planification de mouvement de glisser-déposer
- Reconnaissance automatique des collisions
- Intégration du capteur de puissance
- Pour les systèmes Kuka, le package Kuka.officelite permet une programmation hors ligne sur des contrôleurs virtuels, réduit les temps d'apprentissage de 70%.
Convient à:
Optimisation des entreprises et soutien à long terme
Le fonctionnement réussi des robots utilisés nécessite une optimisation continue et des concepts de maintenance adaptés.
Stratégies de maintenance prédictive
Les données du capteur des robots utilisés peuvent être intégrées dans des plates-formes cloud telles que ABB Capacité ™ via les passerelles IIOT (par exemple Cisco IR1101). Les modèles d'apprentissage automatique analysent les modèles de vibration et les enregistrements d'électricité pour:
- Dommages causés à la vitesse pour détecter 800 heures de fonctionnement avant la défaillance
- Pour réduire la consommation d'énergie par des profils d'accélération optimisés de 15%
Options de gestion et de modernisation des pièces de rechange
Les fournisseurs de robots utilisateur certifiés tels que Eurobots entretiennent des pièces de rechange avec plus de 50 000 composants d'origine. Par exemple, 92% de toutes les pièces de rechange sont toujours disponibles pour le FANUC R-20000IB 15 ans après la production initiale. Les axes modérément modernisés (par exemple Kuka quantic-ha) étendent la plage de modèles plus anciens jusqu'à 1,2 m.
Considération de la durabilité et de la rentabilité
La réutilisation des robots industriels réduit l'empreinte du CO2 de 8,5 tonnes par unité équivalente à la rémunération annuelle de 380. En même temps, l'intégration des systèmes d'occasion permet:
- Impact environnemental de 75% plus faible sur les nouveaux appareils
- 60 à 80% de référence du matériau au circuit de production
- Les calculs économiques pour un processeur métallique de taille moyenne ont utilisé dans deux robots de soudage lors de l'investissement de 120 000 €:
- ROI après 22 mois
- Économies annuelles: 85 000 € par le taux réduit du comité
- Augmentation de la capacité: 1 200 composants / mois supplémentaires
Automatisation à l'épreuve future par l'économie circulaire
L'intégration des robots usagés se transforme en norme dans l'automatisation industrielle. Avec des valeurs de performance moyennes de 85% par rapport aux nouveaux appareils aux coûts de moitié divisés, les PME en particulier offrent une technologie de pont dans l'industrie 4.0. La combinaison de systèmes de contrôle rétrofittables, de périphérie modulaire et d'outils de surveillance basés sur le cloud crée des solutions à feu futures qui peuvent être adaptées dynamiquement aux exigences de production modifiées. Les entreprises qui prennent ce chemin en même temps se positionnent systématiquement en tant que pionnier d'une économie circulaire durable qui combine systématiquement l'économie et l'écologie.
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Konrad Wolfenstein
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