Publié le : 30 avril 2025 / Mis à jour le : 30 avril 2025 – Auteur : Konrad Wolfenstein
Comparaison de robots militaires quadruplés : le « yak mécanique » et le robot-chien « Lynx » de Deep Robotics – image d’illustration : Xpert.Digital
Robots quadrupèdes à l'honneur : rencontre entre géants militaires et innovations industrielles
L'avenir sur quatre pattes : le plus grand robot militaire du monde et le polyvalent « Lynx »
Le domaine des robots quadrupèdes a connu des avancées significatives ces dernières années. Deux développements particulièrement remarquables sont le « yak mécanique » chinois, considéré comme le plus grand robot militaire quadrupède au monde, et le chien robot polyvalent « Lynx » de la société chinoise Deep Robotics. Ces robots illustrent différentes approches et applications en robotique militaire et industrielle.
Convient à:
Le « yak mécanique » – le robot militaire lourd chinois
Le « yak mécanique », un robot bionique quadrupède à propulsion électrique, a été dévoilé par la Chine en 2022 comme étant « le plus grand et le plus lourd robot bionique quadrupède au monde ». Cette imposante machine a été spécialement conçue à des fins militaires et se distingue par son impressionnante capacité de charge utile et ses capacités tout-terrain.
Spécifications techniques et fonctionnalités
Le yack mécanique peut transporter une charge considérable allant jusqu'à 160 kilogrammes et, malgré sa taille, atteint une vitesse de pointe d'environ 10 kilomètres par heure. L'appareil est doté de 12 modules d'articulation, lui conférant une grande mobilité. Il peut avancer et reculer, tourner, marcher en diagonale, sprinter et même sauter.
L'adaptabilité du robot à divers terrains est particulièrement remarquable. Il peut opérer sur des surfaces difficiles telles que des escaliers, des tranchées, des falaises, des chemins boueux, des champs de neige, des déserts et des prairies. Cette polyvalence en fait un outil précieux pour les opérations militaires dans des zones reculées ou difficiles d'accès.
Applications militaires
L'armée chinoise prévoit d'utiliser le Yak mécanique principalement à deux fins. Premièrement, il servira aux missions de reconnaissance dans des environnements complexes trop dangereux pour les soldats, notamment les régions frontalières reculées et les zones de conflit intense. Deuxièmement, il est conçu comme un système de transport pour acheminer des approvisionnements tels que des munitions et des vivres en terrain difficile.
De plus, le robot peut être équipé d'armes, ce qui accroîtrait considérablement ses capacités opérationnelles. La combinaison de ses capacités tout-terrain, de sa capacité de charge utile et de son armement potentiel fait du Yak mécanique une plateforme polyvalente pour diverses applications militaires.
Le chien robot « Lynx » – Un hybride doté d’une mobilité unique
Contrairement au yack militaire, lourd et imposant, le chien robot Lynx de Deep Robotics se présente comme une alternative plus agile et polyvalente. Ce robot, dévoilé en 2024/2025, combine de manière novatrice les caractéristiques d'un robot quadrupède avec la vitesse d'un véhicule à roues.
Combinaison innovante roue-jambe
Le Lynx se distingue par sa conception unique : au lieu de pieds classiques, il est doté de quatre grandes roues à crampons, verrouillables individuellement. Cette particularité lui confère une maniabilité exceptionnelle. Sur terrain plat, il se déplace rapidement grâce à ses roues, tandis que sur terrain accidenté, les roues peuvent être bloquées, permettant ainsi de l'utiliser comme un pied.
Grâce à sa mobilité adaptative, le Lynx peut franchir des obstacles jusqu'à 80 cm de haut, gravir des escaliers dont les marches atteignent 22 cm et gérer des pentes jusqu'à 45 degrés. Avec une vitesse de pointe de 5 m/s (18 km/h), il est nettement plus rapide que de nombreux autres robots quadrupèdes.
spécifications techniques et acrobaties
Pesant 30 kg, le Lynx est nettement plus léger que le Yak mécanique, tout en pouvant transporter une charge utile de 12 kg. Son autonomie est d'environ 3 heures et sa portée de 15 km. Grâce à son indice de protection IP54, il est protégé contre la poussière et les projections d'eau, ce qui permet de l'utiliser dans diverses conditions météorologiques.
L'une des caractéristiques particulièrement impressionnantes du Lynx est sa capacité à effectuer des mouvements acrobatiques, notamment des sauts périlleux. Il peut se déplacer non seulement sur ses quatre pattes, mais aussi sur trois, deux, voire une seule. Cette polyvalence est rendue possible par des algorithmes de contrôle de mouvement intelligents qui permettent au robot de sélectionner de manière autonome le mode de locomotion optimal en fonction du terrain.
Convient à:
Applications
Contrairement au Yak, principalement destiné au secteur militaire, le Lynx vise un éventail d'applications plus large. Il est conçu pour des missions telles que le sauvetage d'urgence, la reconnaissance en zones dangereuses, la télédétection et l'inspection industrielle. Sa caméra haute définition, qui transmet des flux vidéo en temps réel, le rend particulièrement performant pour les opérations de surveillance et d'inspection.
Sa capacité à reconnaître les situations dangereuses et à y réagir – par exemple en détectant et en évitant les obstacles – en fait un assistant autonome dans des environnements complexes.
Comparaison et contexte historique
Ces deux robots représentent des avancées significatives dans le développement des robots quadrupèdes, mais leurs finalités diffèrent. Le Yak mécanique est spécialisé dans les charges lourdes et les applications militaires, tandis que le Lynx se distingue par sa mobilité hybride et sa polyvalence.
Dans un contexte historique, ces deux robots s'inscrivent dans un développement initié avec BigDog de Boston Dynamics, conçu en 2005 et capable de transporter jusqu'à 150 kg. Le Lynx est souvent comparé à d'autres chiens robots modernes tels que Spot de Boston Dynamics et Go2 d'Unitree.
Robots pour conditions extrêmes : la prochaine génération de robotique
Le développement du « yak mécanique » et du chien robot Lynx témoigne des progrès rapides de la robotique quadrupède. Le yak illustre les ambitions de la Chine en matière de robotique militaire et pourrait révolutionner la logistique et la reconnaissance en terrain difficile. Le Lynx, quant à lui, représente une approche hybride novatrice qui combine les avantages de la locomotion à roues et à pattes, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives opérationnelles.
Ces robots sont les précurseurs d'un avenir où les systèmes robotiques autonomes et semi-autonomes prendront de plus en plus en charge des tâches complexes sur des terrains difficiles, que ce soit à des fins militaires, industrielles ou civiles.
Convient à:
