Robots mobiles autonomes (AMR) et intelligence artificielle (IA): réduction des coûts et augmentation de l'efficacité de l'intraralogistique

Coût des puits, augmenter la flexibilité: AMRS comme technologie clé

L'intraralogistique, l'épine dorsale invisible de chaque entreprise prospère, comprend la danse complexe des marchandises et des informations dans les murs des entrepôts, des installations de production et des centres de distribution. Dans un monde caractérisé par des délais de livraison toujours plus rapides, des produits personnalisés et un boom du commerce électronique imparable, l'efficacité et la flexibilité de ces processus de logistique interne sont devenus un facteur compétitif décisif. Les entreprises subissent une pression constante pour optimiser leurs processus, réduire les coûts et en même temps répondre aux attentes croissantes de leurs clients. À cela, la pénurie croissante de travailleurs qualifiés, dans de nombreuses industries, trouve la recherche de personnel qualifié pour des tâches répétitives et physiquement épuisantes en logistique.

Dans cet environnement dynamique, une technologie clé est en émergence qui a le potentiel de changer fondamentalement l'intraralogistique: des robots mobiles autonomes ou des AMR pour faire court. Ces véhicules intelligents ne sont pas seulement un moyen de transport; Ils sont plutôt flexibles, capables d'apprendre et de partenaires collaboratifs qui annoncent une nouvelle ère d'automatisation. Les AMR promettent de transformer fondamentalement la manière dont les marchandises sont déplacées, choisies et stockées au sein des entreprises. Ils offrent la possibilité de soulever l'efficacité, les coûts et la flexibilité à un niveau inégalé auparavant.

Cet article complet s'immerge profondément dans le monde des robots mobiles autonomes dans l'intralogistique. Nous examinerons en détail le concept et le fonctionnement de cette technologie fascinante, analyserons vos divers avantages et les défis associés, explorer vos grands domaines d'application, examiner l'état actuel de l'art et le marché dynamique, jetez un œil à l'avenir pour éclairer les dernières tendances et les développements, actualisent des exemples d'application réussis de la pratique et comparez les AMR avec les méthodes et les technologies traditionnelles. Notre objectif est de vous offrir une base bien fondée et complète pour les décisions commerciales stratégiques dans le domaine de l'automatisation intralogistique. Nous aimerions vous aider à comprendre comment les AMR peuvent conduire votre entreprise à l'avenir en rendant vos processus logistiques internes plus intelligents, efficaces et plus résistants.

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Que sont les robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique?

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont la prochaine génération de robots de transport intelligents, qui ont été spécialement développés pour déplacer des charges de manière autonome dans un large éventail d'industries. De l'industrie automobile, où les livraisons de précision et de juste temps sont cruciales, à travers les centres logistiques du commerce électronique, qui se caractérisent par des taux de débit élevés et des délais de traitement rapides, vers des installations de production qui nécessitent des flux de matériaux flexibles et adaptables, les AMR jouent un rôle de plus en plus important. Vous êtes utilisé dans l'industrie des biens de consommation, les soins de santé, la vente au détail et dans de nombreux autres processus industriels, où le transport efficace et flexible des biens et des matériaux est crucial pour le succès.

Au cœur de l'intralogistique, les AMR naviguent librement et indépendamment dans une zone définie. Imaginez un entrepôt moderne dans lequel les AMR se déplacent élégamment et efficacement entre les étagères, la cueillette des stations et les zones d'expédition sans avoir besoin de leadership humain ou d'infrastructures rigides. Lors de la prise d'une unité de chargement - que ce soit une palette, un conteneur ou un seul article - AMRS s'oriente précisément sur sa position et son orientation. Cette capacité à la navigation et à la charge autonomes le captient fondamentalement à partir de technologies plus anciennes telles que les systèmes de transport sans conducteur (FTS), qui sont souvent également appelés véhicules guidés automatisés (AGV).

La différence décisive entre les AMR et les AGV réside dans votre méthode de navigation et votre flexibilité. Les AGV dépendent des infrastructures installées en permanence telles que des bandes magnétiques, des boucles d'induction ou des fils qui sont posés dans le sol afin de suivre leurs itinéraires prédéfinis. Cette infrastructure rigide rend les AGV inflexibles et difficiles à adapter aux environnements changeants. Les AMR, en revanche, sont équipés d'une variété de capteurs très développés qui leur permettent de percevoir et d'interpréter leur environnement en temps réel. Ces capteurs comprennent le lidar (détection de lumière et allant), qui crée des cartes 3D précises dans la région, des caméras qui peuvent fournir des informations visuelles et reconnaître les objets et des capteurs à ultrasons qui reconnaissent les obstacles dans la zone proche. Grâce à la fusion de ces données de capteurs, les AMR peuvent créer une compréhension détaillée de leur environnement, des obstacles - qu'il s'agisse d'objets statiques tels que des étagères ou des objets dynamiques tels que les humains et les chariots élévateurs - et adapter dynamiquement leurs voies pour éviter les collisions et atteindre leurs objectifs efficacement.

Ces capteurs avancés et la capacité de planifier une route dynamique permettent aux AMR de transporter de manière autonome d'un endroit à un autre, sans avoir besoin d'une interférence humaine directe dans la navigation. Imaginez qu'un AMR reçoit l'ordre de transporter une gamme de points A au point B. Le robot prévoit indépendamment l'itinéraire le plus efficace, en tenant compte des obstacles et du flux de circulation, navigue en toute sécurité dans l'entrepôt, absorbe la palette, la transporte vers la destination et la décroche avec précision. Tout ce processus a lieu de manière autonome, contrôlée par les logiciels et capteurs intelligents de l'AMR.

La navigation des AMR peut être basée sur diverses technologies. Une méthode courante est la détection des codes QR qui sont stratégiquement attachés au sol. L'AMR analyse ces codes pour déterminer sa position et suivre son itinéraire. Une méthode encore plus avancée est une navigation naturelle si appelée. Le robot reconnaît son environnement basé sur des caractéristiques solides telles que les murs, les étagères et les colonnes, et crée une carte de son environnement. Cette carte sert de guide pour le robot et permet une navigation flexible sans avoir besoin de marques physiques dans le sol. Certains AMR utilisent même une combinaison de différentes technologies de navigation pour assurer une navigation encore plus robuste et fiable dans des environnements complexes.

Bien que les AMR puissent effectuer des tâches indépendamment, il est important de souligner que ces tâches doivent être connues et clairement définies à l'avance. Les AMR ne sont pas tous des robots à pratiquer qui peuvent gérer des tâches non structurées ou imprévisibles. Cependant, ils sont excellents pour effectuer des tâches logistiques répétitives et clairement définies efficacement et de manière fiable. Un autre aspect important des AMR est votre capacité à travailler avec des personnes et d'autres machines dans l'environnement logistique. Les AMR modernes sont conçues de telle manière qu'ils peuvent travailler en toute sécurité près des gens. Ils sont équipés de capteurs de sécurité et de systèmes hors d'urgence qui assurent une coopération sûre entre les personnes et les robots. Cette nature collaborative fait de AMRS de précieux partenaires dans l'intraralogistique moderne, où l'équilibre optimal entre l'expertise humaine et l'automatisation basée sur les robots est la clé du succès.

La fonctionnalité de base des AMR

La fonctionnalité fascinante des AMR est basée sur l'interaction de plusieurs composants clés qui travaillent ensemble en parfaite harmonie pour assurer un fonctionnement autonome et efficace. La première étape de ce processus est la zone environnante et la perception. Les AMR utilisent une variété de capteurs avancés pour créer une image complète de leur environnement. Les capteurs LiDAR envoient des rayons laser et mesurent le temps de réflexion pour créer des cartes 3D précisément dans la région. Ces cartes permettent au robot de déterminer précisément sa position dans la région et de reconnaître les obstacles. Les caméras haute résolution enregistrent des informations visuelles et permettent la reconnaissance des objets, par exemple l'identification des palettes, des conteneurs ou même des articles individuels. Les capteurs à ultrasons complètent la palette de capteurs et servent l'enregistrement de l'agence à proximité afin de reconnaître les obstacles au voisinage immédiat du robot. Certains AMR sont également équipés de capteurs inertiels (IMU), mesurent les mouvements et les accélérations du robot, ainsi que des encodeurs sur les roues qui fournissent des informations sur l'itinéraire et les rotations. L'enregistrement et la fusion continue de ces données de capteurs en temps réel sont la base de la compréhension de la situation actuelle par l'AMR.

La prochaine étape cruciale est le traitement des données et la prise de décision. Les données brutes recueillies par les capteurs ne sont pas simplement transmises; Ils sont traités et interprétés en temps réel par des algorithmes AI complexes et des modèles d'apprentissage automatique. Ces algorithmes sont le cerveau de l'AMR. Ils analysent les données du capteur, créent une compréhension détaillée de la situation, planifient des itinéraires efficaces, des obstacles doucement dynamiquement et prennent des décisions intelligentes concernant les tâches. L'IA permet à l'AMR de s'adapter aux conditions environnementales modifiées, d'apprendre des erreurs et d'améliorer continuellement ses performances. Les AMR communiquent souvent également avec les systèmes d'exécution de l'entrepôt (WES). Le WES est le système nerveux central de l'entrepôt. Il attribue les tâches AMRS, optimise le flux de travail, coordonne l'opération globale et garantit que tous les robots fonctionnent efficacement. Le WES prend en compte des facteurs tels que les priorités de l'ordre, la disponibilité des robots, la disposition des entrepôts et la situation actuelle du trafic pour assurer une distribution optimale des tâches et la planification des itinéraires.

La navigation et le mouvement réels sont autonomes, basés sur la planification dynamique des itinéraires et la capacité d'éviter les obstacles indépendamment. L'AMR utilise les itinéraires calculés par l'IA pour se déplacer avec précision et en toute sécurité dans l'entrepôt. La roue et les lecteurs sont contrôlés en temps réel afin d'adhérer à l'itinéraire prévu exactement et en même temps réagir à des obstacles ou des changements inattendus dans la région. La capacité de navigation sur l'autonomie est au cœur de la technologie AMR et permet un flux de matériaux flexible et efficace sans infrastructure rigide.

L'exécution d'action comprend les activités logistiques réelles pour lesquelles l'AMR est utilisée. Cela peut être le transport de marchandises d'un endroit à un autre, la cueillette d'articles sur les étagères ou la mise en œuvre de mouvements d'entrepôt, tels que le stockage et l'externalisation des palettes. L'exécution d'action est effectuée avec précision et de manière fiable, contrôlée par les algorithmes des AMR et les instructions du WES. La gestion de la flotte joue un rôle crucial dans les environnements avec plusieurs robots. Le logiciel central, le système de gestion de la flotte, contrôle et coordonne les activités d'une flotte entière d'AMR. Il surveille l'état de chaque robot, attribue des tâches, optimise les routes, évite les collisions entre les robots et assure un fonctionnement global fluide et efficace. Le système de gestion de la flotte est essentiel pour exploiter le plein potentiel d'une flotte AMR et maximiser l'efficacité et la productivité de l'entrepôt.

Par rapport aux AGV, qui fonctionnent sur des itinéraires fixes, souvent spécifiés par des conducteurs physiques tels que les bandes magnétiques, les AMR offrent une flexibilité et une autonomie beaucoup plus élevées. Les AGV sont bien adaptés aux tâches répétitives dans des environnements fortement structurés dans lesquels les itinéraires et les processus restent constants, mais leur nature rigide les rend inadaptés aux environnements dynamiques et changeants. Les AMR, en revanche, jouent leurs forces dans de tels environnements. Leur capacité à adapter les itinéraires en temps réel, à éviter les obstacles et à réagir intelligemment aux événements imprévus en fait la solution idéale pour les entrepôts et les installations de production modernes, qui se caractérisent par une dynamique élevée et une flexibilité. Cette capacité à rendre la prise de décision autonome, qui est rendue possible par des capteurs avancés et de l'intelligence artificielle, représente des progrès significatifs dans l'intraligistique et permet une automatisation plus efficace, plus adaptable et futur.

L'intégration des AMR avec les systèmes d'exécution de l'entrepôt (WES) est un facteur décisif pour une distribution optimale des tâches et de la planification des itinéraires. Cet échange transparent d'informations entre AMR et WES permet un contrôle dynamique et intelligent des processus logistiques. Les AMR collectent en continu des données sur votre environnement, votre état actuel (par exemple, la position, le support de batterie, l'utilisation) et les progrès des tâches. Ces données précieuses sont envoyées au WES en temps réel. Le WES analyse ces informations en combinaison avec d'autres données pertinentes, telles que les priorités de l'ordre, les stocks et la disponibilité des ressources. Sur la base de cette analyse complète des données, le WES attribue les tâches AMRS, optimise les routes et adapte le fonctionnement global changeant de manière dynamique dans l'entrepôt. Cette boucle de rétroaction continue permet l'optimisation en temps réel des processus logistiques et l'efficacité maximale de l'utilisation de l'AMR. Par exemple, si un AMR rencontre un obstacle inattendu ou un ordre urgent arrive, le WES peut ré-placer les itinéraires et les tâches des AMR en temps réel afin de minimiser les effets sur le fonctionnement global et d'assurer le traitement des commandes en douceur.

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Les avantages les plus importants et les améliorations potentielles par le biais de robots mobiles autonomes

L'utilisation de robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique ouvre un monde plein d'avantages et d'améliorations potentielles qui vont bien au-delà de la pure automatisation des tâches de transport. Un aspect central est une efficacité et une productivité accrues. Les AMR sont des travailleurs inlassables qui peuvent automatiser les tâches de transport répétitives et consommées dans le temps. En prenant ces activités monotones, les employés humains sont soulagés de tâches physiquement épuisantes et moins de valeur. Ce soulagement permet aux employés de se concentrer sur des tâches plus exigeantes, plus créatives et stratégiquement importantes qui nécessitent des compétences humaines et une expertise, telles que des tâches de sélection complexes, un contrôle de la qualité, une optimisation des processus ou un support client. L'automatisation par le biais d'AMRS entraîne une réduction significative des temps de course et d'attente pour les employés, car les robots et les matériaux se transportent rapidement et efficacement vers les endroits requis. Cela entraîne non seulement une augmentation de la productivité des employés, mais aussi une augmentation potentielle des taux de cueillette et de la vitesse. Étant donné que les AMR n'ont pas besoin de ruptures et peuvent idéalement être utilisées en continu en fonctionnement 24/7 (avec de courts temps de chargement autonomes), vous pouvez augmenter considérablement le débit total d'un entrepôt ou d'une installation de production. En optimisant les processus de travail, en réduisant les temps d'inactivité et en l'allocation plus efficace des ressources, les AMR contribuent ainsi à une augmentation significative de la productivité et permettent aux entreprises de traiter plus de commandes dans un temps plus court.

Un autre avantage majeur est le potentiel de réduire les coûts de main-d'œuvre. Les coûts du personnel sont un facteur de coût important dans la logistique. L'automatisation des tâches de transport, de cueillette et de stockage réduit la dépendance à l'égard des travaux manuels dans ces domaines. Cela peut entraîner des économies considérables sur les coûts salariaux, en particulier dans les régions avec des coûts de main-d'œuvre élevés. Dans le même temps, les AMR résolvent un problème croissant pour de nombreuses entreprises: la pénurie de travailleurs qualifiés. L'industrie de la logistique a de plus en plus du mal à trouver du personnel qualifié pour des tâches physiquement épuisantes et répétitives. Les AMR peuvent compenser ces goulots d'étranglement du personnel et rendre les entreprises plus indépendantes des fluctuations saisonnières et des fluctuations élevées des employés. L'investissement initial dans les AMR peut être considérable, mais l'efficacité accrue, la réduction des coûts d'exploitation et les économies sur les coûts de salaire conduisent souvent à une amortissement rapide de l'investissement et à un retour sur investissement (ROI). Les entreprises qui comptent au début de la technologie AMR peuvent obtenir un avantage à long terme sur les coûts par rapport aux concurrents.

Les AMR offrent également des avantages importants dans le domaine de la sécurité et contribuent à un environnement de travail plus sûr. Vous pouvez assumer des tâches dangereuses ou physiquement épuisantes qui récupèrent un risque élevé d'accidents de travail et de blessures. Pensez au transport de charges lourdes, en travaillant dans des zones exiguës ou déroutantes ou en faisant face à des marchandises dangereuses. Les AMR sont spécialement conçues pour effectuer ces tâches en toute sécurité et de manière fiable, ce qui réduit considérablement le risque d'accidents de travail et de blessures pour les employés. Grâce aux capteurs avancés et aux systèmes d'évitement de collision intelligents, les AMR peuvent reconnaître les obstacles dans leur environnement et vous contourner en toute sécurité. Ils sont capables de reconnaître et de réagir à la fois des obstacles statiques et dynamiques, ce qui minimise le risque d'effondrement avec les personnes, d'autres appareils ou l'infrastructure. De plus, les AMR peuvent également être utilisés pour le transport sûr de marchandises sensibles ou même dangereuses, car ils effectuent des mouvements précisément et contrôlés et minimiser le risque de dommages ou d'accidents.

Un autre avantage important des AMR est leur flexibilité et leur évolutivité accrues. Contrairement aux solutions d'automatisation installées en permanence telles que les courroies de convoyeur ou les systèmes AGV, les AMR peuvent généralement être facilement adaptés aux nouvelles dispositions d'entrepôt ou aux exigences changeantes. La mise en œuvre des AMR ne nécessite souvent pas de changements d'infrastructure étendus et coûteux. Dans de nombreux cas, il suffit d'optimiser la disposition de l'entrepôt existant et d'intégrer les AMR dans l'infrastructure informatique existante. Le nombre de robots utilisés peut être mis à l'échelle relativement facilement avec une demande croissante ou des conseils saisonniers. Les entreprises peuvent étendre ou réduire de manière flexible leur flotte AMR pour réagir à des volumes de commande modifiés ou à de nouvelles exigences commerciales. Cette évolutivité fait des AMR une solution idéale pour les entreprises qui agissent sur les marchés dynamiques et doivent réagir rapidement aux changements.

Les AMR contribuent également à une meilleure précision et au contrôle de la qualité de l'intraralogistique. L'exécution précise et reproductible des tâches réduit considérablement la probabilité d'erreurs humaines, telles que des problèmes de communication ou des positions de camp incorrectes. L'automatisation via AMRS conduit à une qualité de processus plus élevée et minimise les taux d'erreur. Dans certains systèmes AMR avancés, même les fonctions de contrôle de la qualité peuvent être intégrées. Par exemple, les AMR peuvent être équipés de caméras et de logiciels de traitement d'image pour inspecter visuellement les produits et identifier automatiquement des défauts de qualité. Ce contrôle de qualité intégré peut aider à reconnaître les erreurs dans le processus à un stade précoce et à améliorer la qualité des marchandises livrées.

L'utilisation optimisée de l'espace est un autre avantage souvent sous-estimé des AMR. La conception compacte et la maniabilité élevée des AMR permettent une utilisation dans des couloirs étroits et des zones exiguës dans lesquelles des chariots élévateurs conventionnels ou d'autres camions industriels peuvent ne pas être en mesure de fonctionner. En utilisant AMRS, les entreprises peuvent potentiellement réduire les largeurs de marche requises dans les entrepôts et ainsi augmenter la capacité de stockage sur la même zone. Ceci est particulièrement avantageux dans les environnements urbains ou dans les entrepôts existants avec un espace limité. L'utilisation d'espace optimisée entraîne une utilisation plus efficace de la zone de stockage et peut entraîner des économies de coûts considérables à long terme.

Après tout, les AMR apportent également une contribution importante à la durabilité dans la logistique. La plupart des AMR sont des opérations de batterie et provoquent des émissions beaucoup moins nocives par rapport aux véhicules conventionnels et alimentés par le diesel. L'utilisation de l'électromobilité dans l'intralogistique contribue à réduire l'empreinte du CO2 et à améliorer la qualité de l'air dans les entrepôts et les installations de production. De plus, la planification optimisée des itinéraires et la distribution des droits via le système de gestion de la flotte peuvent réduire la consommation d'énergie de la flotte AMR. Les AMR fonctionnent généralement plus d'énergie que les camions industriels conventionnels et contribuent ainsi à une logistique plus durable. Dans certains cas, les AMR soutiennent également le concept de «fabrication lumineuse» ou «entrepôts sombres», production ou entreposage entièrement automatisé sans présence humaine. Ces environnements entièrement automatisés peuvent entraîner de nouvelles économies d'énergie, car par exemple, l'éclairage et le chauffage dans certaines zones peuvent être réduits ou désactivés si aucune personne n'est présente.

Les avantages des AMR vont donc bien au-delà des économies de coûts purs. Ils comprennent des améliorations significatives de la sécurité, l'environnement de travail pour les employés humains, la flexibilité, l'évolutivité, la précision, l'utilisation de l'espace et la durabilité. En prenant en charge les tâches dangereuses, répétitives et physiquement épuisantes, les AMR réduisent le risque d'accidents de travail et de stress physique, ce qui peut entraîner une plus grande satisfaction, motivation et loyauté des employés. L'environnement de travail amélioré et la possibilité de se concentrer sur des tâches plus exigeantes augmentent l'attractivité des emplois dans la logistique et d'aider les entreprises à gagner et à maintenir des employés qualifiés. De plus, la flexibilité et l'évolutivité d'AMRS permettent aux entreprises de réagir rapidement et agiles aux changements de marché, aux fluctuations saisonnières et aux nouvelles exigences des clients. Cet avantage concurrentiel est inestimable dans le monde des affaires dynamiques d'aujourd'hui. Contrairement aux solutions d'automatisation installées en permanence, les AMR peuvent facilement être adaptés à de nouvelles exigences et, si nécessaire, augmentée ou réduite dans le nombre, ce qui permet une agilité élevée et une résilience dans l'intraligistique.

Défis actuels et restrictions sur la mise en œuvre et le fonctionnement

Malgré les avantages impressionnants et l'énorme potentiel des robots mobiles autonomes, il existe également des défis et des restrictions actuels que les entreprises doivent prendre en compte lors de la mise en œuvre et de l'exploitation dans des environnements logistiques. Dans le domaine des défis techniques, la navigation sécurisée dans les environnements dynamiques vient en premier. Les entrepôts et les installations de production sont souvent des environnements complexes et dynamiques dans lesquels les personnes, les chariots élévateurs et autres véhicules se déplacent. Les AMR doivent être en mesure de se déplacer en toute sécurité et de manière fiable dans cet environnement dynamique, de reconnaître les obstacles et d'éviter les collisions. La détection et l'évitement des obstacles fiables, en particulier dans le cas d'événements inattendus ou dans des situations imprévisibles, représentent une tâche technique exigeante. De plus, les AMR doivent être capables de faire face à différentes propriétés du sol et aux conditions environnementales. Les planchers de faisceau peuvent être inégaux, la poussière et l'humidité peuvent affecter les performances du capteur, et les températures extrêmes peuvent influencer l'électronique et la durée de vie de la batterie. La durée de vie de la batterie limitée et le besoin de temps de chargement peuvent affecter le fonctionnement continu 24/7. Bien que la technologie des batteries évolue constamment et que des options de charge rapide soient disponibles, les entreprises doivent planifier les temps de chargement dans leurs processus d'exploitation pour assurer un flux de matériaux lisse.

La programmation et l'intégration des AMR dans les systèmes de gestion des entrepôts existants (WMS) ou les systèmes de planification des ressources d'entreprise (ERP) peuvent être complexes et nécessitent une expertise particulière. La communication transparente et l'intégration des données entre les AMR et les systèmes informatiques globaux sont cruciaux pour une distribution optimale des tâches, la planification des itinéraires et la gestion des stocks. Le développement des interfaces nécessaires et l'adaptation du logiciel aux exigences spécifiques de l'entreprise peuvent être en temps de temps et coûteuses. Dans les grands entrepôts, assurer une connexion WLAN stable pour la communication et le contrôle des robots peut être un autre défi. Les AMR dépendent généralement d'une communication sans fil fiable afin de recevoir des commandes, d'envoyer des données et d'interagir avec le système de gestion de la flotte. Les funkholes ou les interférences peuvent affecter la communication et conduire à des troubles opérationnels. Après tout, l'interopérabilité des AMR de différents fabricants peut être un problème, surtout si une entreprise souhaite utiliser une flotte hétérogène pour bénéficier des avantages spécifiques de différents modèles AMR. L'absence de normalisation et les interfaces propriétaires de divers fabricants peuvent rendre l'intégration et la gestion de la flotte difficile.

Il y a aussi quelques obstacles à surmonter lors de la mise en œuvre. Les coûts d'investissement initiaux élevés pour le matériel (robot), le logiciel nécessaire (système de gestion de la flotte, les logiciels d'intégration) et les capteurs peuvent être un fardeau financier important pour certaines entreprises, en particulier pour les petites et moyennes entreprises (PME). De plus, il y a les coûts d'installation, de configuration et d'intégration des AMR dans l'infrastructure existante et les systèmes informatiques. L'implémentation d'AMRS n'est pas seulement «Plug-and-Play». Il nécessite une planification minutieuse, une adaptation des processus, une installation des robots, une configuration du logiciel et une intégration dans le paysage informatique existant. La formation des employés à traiter avec les nouveaux robots et les systèmes associés est essentiel, mais provoque également des coûts et du temps. Les employés doivent apprendre à interagir avec les AMR, à attribuer des tâches, à surveiller l'opération et à intervenir en cas de perturbations. Il est également possible qu'il y ait une résistance à l'introduction de robots, surtout s'ils craignent de perdre leur lieu de travail. La mise en œuvre réussie des AMR nécessite donc une gestion minutieuse du changement et une communication transparente avec les employés afin de réduire les craintes et de créer l'acceptation. Des problèmes de compatibilité inattendus avec l'infrastructure existante peuvent également se produire. Par exemple, la qualité du sol, les systèmes d'étagère ou l'infrastructure informatique existante peuvent nécessiter des ajustements ou des modifications inattendus pour assurer un fonctionnement AMR fluide. Une analyse détaillée des processus existants et leur adaptation à l'utilisation des AMR est nécessaire, mais peut être en temps de temps. Les entreprises doivent analyser leurs processus logistiques existants, identifier les faiblesses et optimiser les processus afin que l'utilisation des AMR apporte le maximum d'avantages. Cela nécessite souvent une refonte des processus de travail, des dispositions d'entrepôt et des systèmes informatiques.

Des restrictions peuvent également se produire pendant le fonctionnement. La capacité de charge des AMR est généralement inférieure à celle des chariots élévateurs traditionnels. Alors que certains modèles AMR peuvent déplacer des charges lourdes allant jusqu'à 1,5 tonne ou plus, la plupart des AMR sont plus conçus pour le transport de charges plus légères jusqu'à quelques centaines de kilogrammes. Les chariots élévateurs conventionnels peuvent continuer d'être la solution la plus efficace pour le transport de charges très lourdes ou de grandes quantités de palettes. Avec un grand nombre d'AMR utilisé, les troubles de la circulation et les goulots d'étranglement sur les routes peuvent potentiellement, en particulier dans les zones très fréquentées de l'entrepôt. Un système efficace de gestion de la flotte est crucial pour éviter les embouteillages et garantir que le trafic AMRS s'écoule bien. La dépendance à l'égard de la technologie signifie également que des problèmes techniques peuvent survenir avec des problèmes techniques. Les erreurs logicielles, les défaillances des capteurs, les problèmes de communication ou les problèmes de batterie peuvent affecter le fonctionnement de l'AMR et entraîner des temps d'arrêt. Le soutien technique et la maintenance rapides et fiables sont donc essentiels pour assurer la préparation opérationnelle de la flotte AMR. Pour une navigation fluide, les AMR nécessitent généralement un certain degré d'ordre et de propreté dans la zone de travail. Les troubles, les objets qui traînent ou les sols fortement sales peuvent affecter les performances du capteur et rendre la navigation difficile. Le nettoyage et la commande réguliers dans l'entrepôt sont importants pour assurer une opération AMR fiable. De plus, il n'y a actuellement pas d'obstacles réglementaires uniformes et de normes de sécurité pour l'utilisation large des AMR dans tous les domaines. Le cadre juridique pour l'utilisation des robots dans l'intraralogistique n'a pas encore été entièrement mature et peut varier en fonction de la région et de l'industrie. Les entreprises doivent découvrir les réglementations applicables et s'assurer que leurs systèmes AMR répondent aux normes de sécurité nécessaires. Enfin, le besoin de spécialistes spécialisés pour maintenir et réparer les robots peut être une restriction supplémentaire de l'entreprise. L'entretien et la réparation des AMR nécessitent un savoir-faire technique spécifique. Les entreprises doivent soit former leurs propres employés en conséquence, soit utiliser des prestataires de services externes pour assurer l'entretien et la réparation de la flotte AMR.

En plus des aspects techniques et opérationnels, il existe également des aspects éthiques et sociaux à prendre en compte. La préoccupation des pertes d'emplois et la nécessité de recycler les mesures pour les employés concernés sont des sujets importants que les entreprises doivent aborder de manière proactive lors de l'introduction de AMR. Il est important d'impliquer les employés dans le processus de mise en œuvre à un stade précoce, de fournir des informations transparentes sur les objectifs et les effets de l'utilisation de l'AMR et d'offrir des mesures de recyclage et d'éducation approfondie afin de permettre aux employés de faire de nouvelles perspectives et qualifications. La protection des données et les problèmes de sécurité dans le traitement des données collectées par les AMR ne doivent pas non plus être négligées. Les AMR enregistrent de grandes quantités de données sur votre environnement, vos mouvements et vos interactions. Les entreprises doivent s'assurer que ces données sont traitées de manière responsable et conformément à la protection des données et que des mesures appropriées sont prises pour se protéger contre l'accès et les abus non autorisés. La cybersécurité est également un sujet important car les AMR sont des systèmes en réseau qui peuvent potentiellement être sujets aux cyberattaques. Les entreprises doivent mettre en œuvre des mesures de sécurité appropriées pour protéger leurs systèmes AMR contre les cyber-menaces.

La mise en œuvre réussie des AMR nécessite donc une planification minutieuse et une considération des aspects techniques et organisationnels. Le simple achat d'AMRS ne suffit pas. Les entreprises doivent analyser leurs processus existants, que les AMR s'intègrent de manière transparente dans ces processus, forment leurs employés qui fournissent l'infrastructure informatique nécessaire et s'assurent que l'environnement convient à l'exploitation AMR. Bien que les AMR soient conçus pour travailler avec des personnes, des préoccupations concernant la sécurité de l'emploi et la perte potentielle d'emploi peuvent se produire chez les employés. La communication transparente et l'intégration de la main-d'œuvre dans le processus de mise en œuvre sont donc essentielles. Il est important de souligner les avantages des AMR pour les employés, comme la réduction du stress physique, l'amélioration des conditions de travail et la possibilité de se concentrer sur des tâches plus exigeantes. Dans le même temps, les entreprises doivent offrir des possibilités de formation et de recyclage supplémentaires afin de réduire les craintes, de promouvoir l'acceptation et de transmettre de nouvelles compétences pour travailler avec les nouvelles technologies aux employés. Une affectation AMR réussie est un projet conjoint par l'homme et la machine, dans lequel les deux parties bénéficient les unes des autres.

Applications de robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique - Image: xpert.digital

Domaines d'application des robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique

Les robots mobiles autonomes se sont avérés être de véritables multitalotes en intra-ouviennent et trouver un large éventail de domaines d'application qui vont bien au-delà du transport pur de A à B. L'un des domaines d'application les plus courants et les plus fondamentaux est le transport de marchandises. Les AMR peuvent déplacer des palettes, des conteneurs, des étagères, des voitures et d'autres charges efficacement et de manière autonome entre les différentes zones de l'entrepôt ou de l'installation de production. Cela comprend une variété de tâches de transport spécifiques:

Livraison de marchandises des zones d'entrepôt aux cellules de travail

Les AMR apportent les matériaux et les composants requis directement sur les lignes de production ou les stations de cueillette pour assurer un flux de production en douceur.

Transport de produits bruts et finis

Les AMR combinent les étapes de production et transportent les matières premières vers les installations de production et les produits finis aux zones d'entrepôt ou d'expédition.

Connexion des lignes de production et des stations de travail

Les AMR automatisent le flux de matériau entre différentes lignes de production ou stations de travail et assure un processus de production continu.

Transport des consommables vers les lignes d'emballage

Les AMR fournissent des matériaux d'emballage, des étiquettes et d'autres consommables en temps utile aux lignes d'emballage pour éviter les goulots d'étranglement.

Transport de rendement des actions excédentaires

Les AMR peuvent transporter des matériaux excédentaires ou des marchandises non requises dans les zones d'entrepôt et assurer ainsi la commande et les stocks optimisés.

Transport de charges très lourdes

Certains modèles AMR sont spécialement conçus pour le transport de charges très lourdes jusqu'à 1500 kg ou plus et peuvent même remplacer les chariots élévateurs conventionnels dans certaines applications.

Un autre domaine de candidature important est la cueillette (cueillette des commandes), l'un des processus les plus intensifs en main-d'œuvre et à forte intensité de coût en intraliogistique. AMRS révolutionne la sélection de différentes manières:

Commission «marchandises à personne»

Avec cette méthode, les AMR apportent les étagères, les conteneurs ou les paniers de magasinage requis directement aux cueilleurs pour patients hospitalisés. Les Pickers restent sur leur lieu de travail et n'ont pas à couvrir de longs sentiers de randonnée pour obtenir les articles. Cela réduit considérablement les termes, augmente la vitesse de cueillette et améliore l'ergonomie pour les employés.

Accompagnement des cueilleurs

Les AMR peuvent également accompagner activement les cueilleurs pendant qu'ils passent par l'entrepôt et retirer les articles des étagères. L'AMR suit le sélecteur de commandes et sert de panier ou de plate-forme de transport mobile pour les articles cueillis. Cela facilite le transport d'articles lourds ou encombrants et permet au sélecteur de se concentrer sur la tâche de cueillette réelle.

Retrait d'article autonome

Certains AMR avancés sont même équipés de bras robotes intégrés et de systèmes de capture qui sont capables de supprimer de manière autonome des articles individuels des étagères. Ces robots peuvent gérer à la fois des conteneurs et des articles individuels et permettent la sélection entièrement automatisée de A à Z.

Commande à plusieurs commandes

AMRS prend en charge l'ordre multi-commandes, dans lequel plusieurs commandes peuvent être traitées en même temps. Un AMR peut également collecter des articles pour diverses commandes des clients et augmenter davantage l'efficacité de la cueillette.

Commission de zone

Les AMR peuvent être utilisés dans les systèmes de mise en service des zones dans lesquels l'entrepôt est divisé en différentes zones de cueillette. Les AMR transportent les marchandises entre les zones et permettent un traitement efficace des commandes sur plusieurs zones.

Convient à:

• Intralogistics 4.0: De AMR à AMR - ces technologies rendent les entrepôts vraiment intelligents - et interopérables

Processus d'entrepôt optimisé à travers des robots de chariot élévateur intelligent

Dans le domaine de l'entreposage, des chariots élévateurs de plus en plus autonomes (chariots élévateurs AMR) sont utilisés, qui peuvent stocker et externaliser de manière autonome des palettes. Ces robots peuvent monter les racks de palettes indépendamment, absorber les palettes et les placer dans les espaces de stockage souhaités. Les AMR peuvent également contribuer à l'optimisation de l'attribution de l'entrepôt en utilisant la planification de l'itinéraire intelligente pour trouver les chemins les plus efficaces vers les espaces de stockage et minimiser les voyages vides. Vous pouvez prendre en charge les systèmes d'entrepôt automatisé et de récupération (AS / RS) en agissant comme une interface mobile entre l'AS / RS et d'autres zones de stockage. Inclure d'autres applications dans l'entreposage:

Stockage de boîtiers

Les AMR peuvent stocker et externaliser des conteneurs ou des boîtes (étuis) dans des systèmes d'étagère.

Stockage des petits articles

Les AMR peuvent gérer de petites pièces dans des systèmes d'étagères spéciaux ou des conteneurs.

Tampons d'expédition

Les AMR peuvent servir de camp de tampon mobile devant les zones d'expédition et les marchandises intermédiaires jusqu'à ce qu'elles soient prêtes à être expédiées.

Comment transformer la logistique de planification et d'expédition de l'entrepôt

Les AMR offrent également un soutien précieux dans le domaine des stocks et de la gestion des stocks. Vous pouvez conduire de manière autonome à travers l'entrepôt et les stocks en scannant des codes à barres, des étiquettes RFID ou en utilisant des caméras et une détection d'image. Cela permet d'enregistrer des données réelles à temps via l'inventaire, ce qui évite les idées fausses et les excès et la transparence et la précision existantes peuvent être améliorées. Les AMR peuvent accélérer les processus d'inventaire, réduire les erreurs et améliorer la précision des données d'inventaire, ce qui conduit à une planification et un contrôle optimisés des entrepôts.

Les AMR sont également utilisés pour trier les marchandises pour l'expédition. Ceux-ci peuvent transporter automatiquement les marchandises vers les zones d'expédition ou les mariages correspondants. Les AMR de tri flexible peuvent transmettre des marchandises en fonction de divers critères tels que la taille, le poids, la destination ou la méthode d'expédition, vers les destinations correctes. Cela accélère le processus de tri, réduit le travail de tri manuel et minimise les erreurs dans la préparation de l'expédition.

En plus de ces applications de base, il existe également d'autres domaines d'application intéressants et spécialisés pour les AMR dans l'intralogistique et au-delà:

Nettoyage et désinfection des entrepôts

Les AMR spéciaux sont équipés de systèmes de nettoyage et de désinfection et peuvent nettoyer et désinfecter de manière autonome et désinfecter les entrepôts, en particulier dans les industries ayant des exigences élevées d'hygiène telles que l'industrie alimentaire ou pharmaceutique.

Surveillance de la sécurité

Les AMR peuvent être équipés de caméras et de capteurs et patrouillent dans le camp afin de surveiller les zones de sécurité, de reconnaître l'accès non autorisé ou de signaler les anomalies.

Transport d'instruments stériles dans les hôpitaux

Les AMR sont utilisés dans les hôpitaux pour transporter des instruments stériles, des médicaments ou des dispositifs médicaux en toute sécurité et hygiéniquement entre les salles d'opération, les services de stérilisation et les stations.

Livraison des repas et des médicaments dans les établissements de santé

Les AMR peuvent fournir de manière autonome des repas, des médicaments ou d'autres produits d'approvisionnement aux lits des patients ou aux spécifications infirmières dans les hôpitaux ou les maisons de soins infirmiers.

Livraison d'outils et de matériaux dans les environnements de production

Les AMR peuvent fournir des outils, des pièces de rechange ou des matériaux directement sur les lieux de travail ou les machines dans des environnements de production et ainsi réduire les temps de réglage et optimiser les processus de production.

Support des processus de transmission

AMRS peut transporter des marchandises directement de la réception des marchandises à la production de marchandises, sans stockage intermédiaire, et ainsi accélérer le débit et réduire les coûts de stockage.

Contrôle de qualité

Les AMR peuvent être équipés de caméras et de capteurs pour inspecter visuellement les produits ou effectuer des tests de qualité pendant leur transport par l'entrepôt.

Épanouissement du commerce électronique

Les AMR jouent un rôle clé dans les centres de réalisation du commerce électronique pour gérer les taux de débit élevés et les délais de traitement rapides requis dans le trading en ligne.

Convient à:

• Transformation en logistique & intralogistique : Avec l’hyperautomatisation et la robotique – AMR, robots classiques standards et industriels

Avenir de l'intraralogistique: pourquoi les AMR sont indispensables

Les domaines d'application de l'AMRS dans l'intralogistique sont donc extrêmement diversifiés et se développent constamment. La flexibilité, l'autonomie et l'adaptabilité de ces robots permettent aux entreprises de les utiliser pour un large éventail de tâches et augmentent ainsi considérablement l'efficacité, la productivité et la flexibilité dans différents domaines de la logistique interne. L'intégration des AMR dans des processus spécialisés, tels que la manipulation des instruments stériles dans les hôpitaux ou le transport de produits chimiques dangereux dans les installations de production, montre le potentiel remarquable de cette technologie, même dans des environnements très sensibles ou risqués. La précision, la fiabilité et l'autonomie des AMR peuvent entraîner une amélioration significative de la sécurité et de l'efficacité dans de tels scénarios dans lesquels les erreurs humaines pourraient avoir de graves conséquences.

De pointe et de marché des robots mobiles autonomes en intraralogistique

L'état actuel de l'art dans le domaine de la robotique mobile autonome dans l'intraralogistique se caractérise par des progrès rapides et des innovations dans divers domaines clés. Des améliorations significatives ont été réalisées dans les capteurs, en particulier dans le LiDAR, les caméras, les échographies, les capteurs infrarouges et 3D. Ces capteurs très développés permettent une navigation plus précise, une reconnaissance d'obstacles plus fiable et une perception environnementale plus détaillée dans des environnements complexes et dynamiques. Les capteurs deviennent plus petits, moins chers et plus puissants, ce qui facilite l'intégration dans les AMR et élargit leur fonctionnalité.

Le développement des AMR a également contribué de manière significative au développement des AMR. Les progrès dans le domaine de l'apprentissage automatique, de l'apprentissage en profondeur et des réseaux neuronaux artificiels permettent une décision de décision plus intelligente, une planification d'itinéraire plus efficace, une adaptabilité améliorée aux situations imprévues et une coordination optimisée de la flotte. Les algorithmes de l'IA deviennent de plus en plus sophistiqués et les AMR permettent aux AMR de gérer des tâches complexes, d'apprendre des expériences et d'améliorer continuellement.

Dans le domaine de la technologie des batteries, des progrès significatifs ont également été réalisés, ce qui entraîne des temps de fonctionnement plus longs, des temps de chargement plus courts, une densité d'énergie plus élevée et une durée de vie de la batterie plus longue. De nouveaux types de batteries tels que les batteries lithium-ion ou les batteries du corps solide améliorent les performances et l'efficacité des AMR et permettent un fonctionnement autonome plus long. Les options de charge rapide et les stations de charge autonomes réduisent les temps d'arrêt pour la charge et permettent une opération continue 24/7.

Le développement de logiciels conviviaux pour une programmation, une configuration, une gestion et une surveillance faciles des flottes AMR a encore favorisé l'acceptation et l'utilisation de cette technologie. Le logiciel AMR moderne propose des interfaces utilisateur intuitives, des fonctionnalités de glisser-déposer, des plates-formes basées sur le cloud et des outils d'analyse et de rapports complets. La convivialité et la gestion faciles des systèmes AMR permettent aux entreprises de commencer plus facilement avec l'automatisation et réduit les obstacles techniques.

L'intégration croissante de l'apprentissage automatique et de l'intelligence artificielle permet aux AMR d'améliorer continuellement leurs performances en apprenant de leurs expériences et en s'adaptant à de nouvelles situations. Les AMR peuvent optimiser et devenir plus efficaces au fil du temps. L'apprentissage automatique permet également aux AMR de s'adapter aux conditions environnementales modifiées et d'améliorer leurs performances dans des environnements dynamiques.

De plus, le cloud computing est de plus en plus utilisé pour assurer des performances optimales, un contrôle central et une coordination de la flotte AMR. Les systèmes de gestion de flotte basés sur le cloud permettent la surveillance, le contrôle et l'optimisation centraux de tous les AMR en temps réel. Le cloud computing offre également la possibilité d'analyser de grandes quantités de données, de reconnaître les tendances, d'optimiser les processus et d'améliorer continuellement les performances de la flotte AMR.

Le développement d'interfaces standardisées telles que le VDA 5050 facilite l'intégration des AMR dans les systèmes logistiques existants et permet l'interopérabilité des AMR de divers fabricants. Les interfaces standardisées réduisent l'effort d'intégration, permettent une communication plus simple entre les AMR et d'autres systèmes et favorisent la concurrence et l'innovation sur le marché AMR.

Enfin et surtout, des progrès considérables dans le domaine de la technologie de sécurité ont été réalisés, et de nouvelles normes et normes de sécurité sont développées en continu pour l'utilisation des AMR. Les AMR modernes sont équipés de fonctions de sécurité étendues, telles que les systèmes d'urgence, les scanners laser, les caméras de sécurité, les signaux d'avertissement acoustiques et visuels et les algorithmes d'évitement de collision intelligents. Le développement continu de la technologie de sécurité et la création de normes de sécurité claires contribuent à renforcer la confiance dans la technologie AMR et à assurer leur utilisation sûre dans différents environnements.

Le marché des robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique enregistre une croissance forte et dynamique, qui est largement motivée par le boom persistant du commerce électronique, la pénurie croissante de travail dans la logistique, les demandes croissantes d'efficacité, de vitesse, de flexibilité et de baisse des coûts de la technologie AMR. Les AMR sont utilisées dans de plus en plus d'industries et d'applications, notamment la logistique, la production, les soins de santé, la vente au détail, la nourriture et les boissons, les produits pharmaceutiques, l'industrie automobile et bien d'autres. Les experts prédisent une autre croissance significative du marché dans les années à venir, certaines estimations s'attendant à une croissance annuelle du marché de 20% ou plus. Le marché AMR est un marché de la croissance avec un grand potentiel pour l'avenir.

Bien que les véhicules guidés automatisés (AGV) aient actuellement une part de marché plus importante dans l'intraralogistique, la proportion d'AMR sera considérablement augmentée à l'avenir, car sa maturité technologique progresse, les coûts diminuent et suppriment les avantages de leur flexibilité et de leur autonomie. Les AMR sont de plus en plus considérées comme la technologie de provision plus future pour l'automatisation intra-ouvienne. Les investissements croissants dans la robotique mobile dans leur ensemble, à la fois par des entreprises et des start-ups établies, aident également à accélérer les progrès technologiques, à réduire les coûts et à faire progresser la pénétration du marché des AMR. La concurrence sur le marché AMR est intense, ce qui entraîne des innovations, une baisse des prix et une plus grande sélection de solutions AMR pour les entreprises.

Le marché des AMR dans l'intralogistique est donc en phase de croissance et de changement dynamique, tirés par les innovations technologiques, l'évolution des exigences du marché et un besoin constant de solutions d'automatisation flexibles et efficaces. Le boom du commerce électronique, la mondialisation des chaînes d'approvisionnement, la variété croissante de produits, les exigences croissantes des clients et la pénurie de main-d'œuvre dans l'industrie de la logistique créent une forte incitation pour les entreprises à investir dans les AMR afin d'augmenter leur efficacité, de réduire les coûts d'exploitation, d'augmenter la flexibilité et de devenir plus compétitifs. Dans le même temps, les progrès technologiques continus dans des domaines tels que les capteurs, l'intelligence artificielle, la technologie des batteries, les logiciels et les communications ES AMRS permettent de plus en plus de tâches complexes pour faire face à des environnements de plus en plus exigeants, ce qui augmente encore leur attractivité pour les entreprises et accélère la pénétration du marché. Les AMR sont sur la meilleure façon de devenir une partie intégrante de l'intraralogistique moderne et la façon dont les marchandises sont déplacées et gérées au sein des entreprises sont fondamentalement modifiées.

Robot mobile autonome: progrès sur le chemin de la logistique intelligente - Image: xpert.digital

Tendances et développements futurs de la robotique mobile autonome

L'avenir de la robotique mobile autonome dans l'intraralogistique sera caractérisé par un certain nombre de nouvelles technologies, des innovations révolutionnaires et des effets perturbateurs potentiels. Dans le domaine de la navigation, des systèmes de navigation améliorés avec des capteurs encore plus précis et polyvalents sont attendus. This includes an extended use of LIDAR of the next generation, which can create even more precise 3D cards in the environment, more advanced computer vision systems with more powerful cameras and image recognition algorithms, merged sensors, which combines different sensor types to achieve a more robust and reliable environmental perception (simultaneous localization et cartographie), qui permettent à AMRS de déterminer leur position en même temps et de créer une carte de leur environnement, également dans des environnements inconnus ou changeants. Le développement ultérieur de l'IA et de l'apprentissage automatique conduira à des processus de prise de décision encore plus intelligents et à un comportement plus adaptatif des robots. Les futurs AMR pourront faire face à des tâches complexes, pour s'adapter de manière plus flexible aux environnements dynamiques, pour apprendre des expériences, pour optimiser continuellement leurs performances, pour effectuer une maintenance prédictive et agir de manière autonome. La collaboration par l'homme-robot (Cobots) développera et permettra une coopération encore plus étroite, plus sûre et plus naturelle entre les personnes et la machine. Les futurs cobots pourront reconnaître les intentions humaines, s'adapter intuitivement aux mouvements humains, travailler sûrement au voisinage immédiat des gens et effectuer des tâches complexes avec les gens.

L'utilisation de modèles de grande langue (LLMS), tels qu'utilisés dans des chatbots tels que Chatt, pourrait révolutionner les opérations AMR et la planification des tâches à l'avenir. Les LLM pourraient permettre de contrôler les AMR via le langage naturel, de déléguer des tâches, de signaler les problèmes et d'appeler des informations. Les LLM pourraient également être utilisées pour la génération automatique de plans d'itinéraire, pour optimiser les processus de travail et le dépannage intelligent. L'intégration des robots avec l'Internet des objets (IoT) permettra un meilleur réseautage, une analyse des données et une transparence en temps réel dans les processus logistiques. Les capteurs IoT dans les entrepôts, les installations de production, les biens et les AMR généreront de grandes quantités de données qui peuvent être utilisées pour optimiser les processus logistiques, reconnaître les goulots d'étranglement, effectuer une maintenance prédictive, pour accroître l'efficacité et développer de nouveaux services.

Le développement de plates-formes AMR flexibles et polyvalentes peut également être attendue qui sont équipées de modules et de pièces jointes interchangeables afin de s'adapter rapidement et facilement à différentes tâches et applications. Les AMR modulaires peuvent être configurés pour diverses tâches de transport, de sélection de tâches, de tâches d'entrepôt ou d'applications spécialisées en échangeant simplement les modules correspondants. Les améliorations de la technologie des batteries entraîneront des temps de fonctionnement plus longs, même des temps de chargement plus courts, une densité d'énergie plus élevée, une durée de vie de la batterie plus longue et des options de charge sans fil autonomes. Les futurs AMR pourront travailler de manière autonome encore plus longtemps et pourraient charger vos batteries sans fil et sans intervention humaine. La sécurité est encore augmentée par des capteurs plus avancés, des logiciels plus intelligents et des normes de sécurité améliorées. Les AMR futurs travailleront encore plus en toute sécurité, géreront des environnements dynamiques complexes et offriront un niveau de fiabilité et de fiabilité encore plus élevé. Enfin, des robots spéciaux pour des applications et des environnements spéciaux sont également développés, par exemple pour une utilisation dans des salles blanches, des magasins froids, des zones d'explosion, des températures extrêmes ou dans des environnements ayant des besoins en hygiène spéciale. Ces AMR spécialisés seront adaptés aux exigences et aux défis spécifiques de ces environnements.

Ces avancées technologiques devraient avoir des effets potentiels importants sur l'intraralogistique. Nous pouvons nous attendre à une nouvelle augmentation de l'efficacité et de la productivité dans tous les domaines de l'intraralogistique. Les AMR pourront automatiser encore plus de tâches, optimiser les processus, augmenter tout au long des taux, raccourcir les temps de débit et minimiser les taux d'erreur. Les coûts de main-d'œuvre et la pénurie de travailleurs qualifiés pourraient être encore réduits par l'utilisation accrue et intelligente des AMR. Les entreprises deviennent moins dépendantes du travail manuel dans l'intraralogistique et peuvent contrer la pénurie croissante de travailleurs qualifiés. De nouveaux modèles et services commerciaux dans le domaine de la logistique pourraient se développer en fonction de la technologie AMR. Les modèles logistiques en tant que service sont concevables, par exemple, dans lesquels les entreprises peuvent louer des flottes AMR et des services associés de manière flexible et si nécessaire. Le changement vers des solutions d'automatisation flexibles et évolutives devrait augmenter. Les AMR offrent aux entreprises la possibilité d'adapter rapidement et facilement leur intraliogistique à des exigences modifiées, sans investissements majeurs dans des infrastructures rigides. Les conditions de travail pour les employés humains pourraient continuer à s'améliorer, car les AMR prennent de plus en plus des tâches répétitives, dangereuses et physiquement épuisantes. Les employés peuvent se concentrer sur des activités plus exigeantes, plus de valeur et d'ajout et ergonomiques. La contribution à des processus logistiques plus durables devrait augmenter. L'utilisation accrue des AMR opérationnelles, la planification des itinéraires optimisée et la baisse de la consommation d'énergie contribuent à une intraliogistique plus respectueuse de l'environnement. Dans l'ensemble, la tendance vers des «entrepôts intelligents» et des centres logistiques entièrement automatisés continueront de se poursuivre. Les AMR sont un élément essentiel de ce développement et joueront un rôle clé dans la réalisation des systèmes logistiques intelligents, efficaces et résilients du futur.

Le développement futur de la robotique mobile autonome dans l'intraralogistique est largement motivé par les progrès de l'intelligence artificielle et des capteurs. Les algorithmes AI plus puissants permettra à AMRS de gérer des tâches encore plus complexes, de s'adapter de manière plus flexible aux environnements dynamiques, de mieux comprendre les intentions humaines et de travailler plus en toute sécurité avec les gens. Dans le même temps, l'amélioration des capteurs augmentera encore la précision et la fiabilité de la navigation, de la détection des objets, de la reconnaissance d'objets et de la perfection ambiante. Une autre tendance importante est l'intégration croissante des AMR avec d'autres technologies telles que l'Internet des objets, le cloud computing, l'analyse des mégadonnées, la communication 5G et les zwins numériques. Cette intégration conduira à plus d'intraralogistique en réseau, contrôlée par des données et intelligente. Grâce à l'échange continu de données, la coordination transparente des tâches en temps réel, l'analyse prédictive des données et la simulation des processus dans les jumeaux numériques, les entreprises peuvent optimiser davantage leurs processus logistiques, reconnaître les goulots d'étranglement tôt, planter plus efficacement et atteindre une transparence et une résilience plus élevées dans l'ensemble de la chaîne d'approvisionnement. L'avenir de l'intralogistique est autonome, intelligent et en réseau, et les AMR joueront un rôle central dans cette transformation.

Convient à:

• Daifuku Europe: automatisation de l'intraralogistique via des robots mobiles autonomes (AMR) et un véhicule guidé automatisé (AGV)

Exemples d'application réussis et études de cas

La théorie est convaincante, mais la véritable force des robots mobiles autonomes est en pratique. De nombreuses entreprises du monde entier ont déjà reconnu le pouvoir transformateur des AMR et ont réussi à intégrer dans leur intraligistique. Ces exemples d'applications et études de cas fournissent des preuves convaincantes des diverses utilisations possibles et des avantages importants que les AMR offrent dans différentes industries et applications.

DHL

Une société de logistique mondiale, DHL, est un pionnier dans l'utilisation de la technologie AMR. DHL Locus Robotics utilise AMRS pour choisir dans leurs entrepôts. En utilisant ces robots collaboratifs, DHL a pu atteindre une augmentation significative du taux de sélection et en même temps réduire considérablement la période de formation pour les nouveaux employés. Les AMR guident efficacement les cueilleurs à travers l'entrepôt, leur montrent les articles à réparer et optimiser les sentiers pédestres. Cela conduit à un traitement des commandes plus rapide, à des quotas d'erreur plus bas et à une satisfaction plus élevée des employés.

Le géant du commerce électronique Amazon est connu pour sa joie d'innovation et son haut niveau d'automatisation en logistique. Amazon utilise une énorme flotte de ses propres AMR pour transporter des marchandises dans ses gigantesques centres de logistique. Ces robots, souvent appelés «robots Amazon» ou «robots kiva», déplacent des étagères avec des marchandises de manière autonome aux stations de cueillette, où les employés ont passé les commandes. En raison de l'utilisation massive des AMR, Amazon a pu augmenter énormément ses taux de débit dans les centres de réalisation, raccourcir les temps de traitement pour les commandes et optimiser l'efficacité de toute la chaîne logistique.

Havells

Hovells, une entreprise de premier plan dans le domaine du génie électrique, a révolutionné ses processus d'entrepôt en utilisant des AMR pour le transport du chariot et des palettes. En raison de l'automatisation du flux de matières internes, Havell a pu atteindre une efficacité accrue, une planification optimisée du personnel et une meilleure sécurité sur le lieu de travail. Les AMR prennent des tâches de transport répétitives et soulagent les employés d'activités physiquement épuisantes afin qu'ils puissent se concentrer sur des tâches plus ajoutées par la valeur. La mise en œuvre des AMR a entraîné une augmentation significative de la productivité et une réduction des coûts d'exploitation.

L'un des principaux fabricants de batteries au lithium intègre les AMR IPLUS MOBOT dans son usine de production pour le transport automatisé des matériaux et le chargement et le déchargement des machines. Les AMR transportent des modules et composants de la batterie lourde efficacement et en toute sécurité entre les lignes de production et les zones d'entrepôt. En utilisant AMRS, l'entreprise a pu réaliser des économies de coûts considérables et réaliser une augmentation significative de l'efficacité de la production. L'automatisation du flux de matériaux a entraîné une réduction des temps d'attente, une amélioration du débit des matériaux et une qualité de production plus élevée.

Groupe SEC

Le SEC Group, un fournisseur de solutions intralogistiques, a soutenu une entreprise en augmentant son taux de cueillette de seulement 25 à 200 choix impressionnants par heure. En utilisant une solution AMR sur mesure, l'entreprise a pu accélérer considérablement ses processus de sélection et multiplier sa capacité de traitement des commandes. Cet exemple illustre de manière impressionnante les performances énormes des solutions AMR et le potentiel pour les entreprises de transformer fondamentalement leurs processus intra-vocaux.

En plus de ces exemples de premier plan, il existe une variété d'autres entreprises dans une grande variété d'industries telles que l'industrie automobile, la production de biens de consommation, le secteur pharmaceutique, l'industrie alimentaire, la vente au détail et les soins de santé, qui s'intègrent avec succès dans leurs processus de logistique interne. Ces entreprises utilisent des AMR pour un large éventail d'applications, des simples tâches de transport aux processus de cueillette et d'entrepôt complexes.

Stratégies logistiques intelligentes: AMRS comme facteur clé de l'avenir

Les avantages réalisés par l'utilisation réussie des AMR sont diversifiés et spécifiques à l'industrie, mais peuvent être résumés dans les domaines principaux suivants:

Une efficacité significative augmente et améliorait la productivité

Dans les processus logistiques par l'automatisation, la planification des itinéraires optimisé, la réduction des termes et le fonctionnement continu.

Coûts d’exploitation réduits

Et un retour sur investissement rapide pour les investissements réalisés par les économies de coûts de main-d'œuvre, la réduction des taux d'erreur, l'utilisation optimisée des ressources et les taux de débit plus élevés.

Amélioration de la sécurité au travail

Et de meilleures conditions de travail pour les employés en prenant en charge les tâches dangereuses, répétitives et physiquement épuisantes à travers les robots.

Flexibilité et évolutivité accrue des processus logistiques

Il facilite les entreprises à réagir aux conditions de marché modifiées, aux fluctuations saisonnières et aux nouvelles exigences des clients.

Amélioration de la précision dans le traitement de l'ordre

Satisfaction client plus élevée en réduisant les erreurs, des délais de livraison plus rapides et une fiabilité de livraison plus élevée.

Solutions AMR faites sur mesure: c'est ainsi que les entreprises gagnent en intraligistique

Ces études de cas réussies prouvent de manière impressionnante que les AMR sont en mesure d'obtenir des avantages importants en termes d'efficacité, de coûts, de sécurité, de flexibilité et de satisfaction des clients dans une variété d'industries et d'applications. Les exemples concrètes d'entreprises telles que DHL, Amazon, Havells, IplusMobot et SEC Group fournissent des preuves convaincantes pour les avantages pratiques et la rentabilité de l'utilisation des AMR dans l'intraralogistique. Il montre également que la mise en œuvre réussie des AMR nécessite souvent une coopération étroite entre l'entreprise et le fournisseur AMR afin d'adapter de manière optimale la solution aux besoins et aux exigences spécifiques de l'entreprise respective. Le développement et la mise en œuvre sur mesure des solutions AMR qui sont adaptées aux défis et objectifs individuels du client sont un facteur décisif pour le succès et la valeur ajoutée à long terme grâce à la technologie AMR.

Comparaison: robot mobile autonome par rapport aux méthodes et technologies traditionnelles

Afin de comprendre le plein potentiel des robots mobiles autonomes dans l'intraralogistique, une comparaison détaillée avec les méthodes et technologies traditionnelles est essentielle. Cette comparaison éclaire les forces et les faiblesses des AMR par rapport aux processus manuels et à d'autres technologies d'automatisation telles que les systèmes de transport sans conducteur (AGV). Une telle comparaison aide les entreprises à prendre des décisions judicieuses lors du choix de la solution intraliogistique optimale pour leurs besoins spécifiques.

Dans de nombreux cas, les AMR offrent des performances plus élevées dans le domaine de l'efficacité que les processus manuels. En automatisant les tâches de transport et de sélection ainsi que la planification des itinéraires intelligents, les AMR peuvent effectuer des activités répétitives sans fatigue, 24 heures sur 24 et avec une haute précision. Par rapport aux AGV, les AMR sont nettement plus flexibles en termes de route de routage et d'adaptation à de nouvelles tâches, car ils ne nécessitent pas une infrastructure installée en permanence et peuvent réagir dynamiquement aux changements dans la région. Les processus manuels sont flexibles, mais généralement plus lents, plus sujets et moins efficaces que les solutions automatisées. Les AGV sont efficaces dans les tâches répétitives sur des routes prédéfinies, mais inflexibles en cas de changements et moins efficaces dans des environnements dynamiques.

En ce qui concerne les coûts, il convient de noter que les coûts d'investissement initiaux pour les AMR peuvent généralement être plus élevés que les méthodes manuelles traditionnelles ou l'utilisation de technologies plus simples telles que les AGV. L'achat d'AMRS, l'intégration dans les systèmes existants et la formation des employés nécessitent un investissement initial. À long terme, cependant, les AMR peuvent entraîner des économies de coûts considérables, notamment en réduisant les coûts de main-d'œuvre, en minimisant les taux d'erreur, en augmentant l'efficacité globale et en fonctionnement continu 24/7. Les processus manuels ont une baisse des coûts initiaux, mais des coûts de fonctionnement plus élevés grâce aux coûts du personnel, aux coûts d'erreur et à la baisse de la productivité. Les AGV ont des coûts initiaux plus bas que les AMR, mais également une flexibilité plus faible et éventuellement des coûts à long terme plus élevés dans les environnements dynamiques en raison de l'inflexibilité et de l'effort d'adaptation. De plus, les coûts de maintenance des AMR peuvent souvent être inférieurs par rapport aux véhicules conventionnels utilisés par les humains, car ils ont moins de pièces de port et permettent un entretien prédictif.

La flexibilité est un autre facteur crucial dans lequel les AMR jouent pleinement leurs forces. Les AMR se caractérisent par une grande flexibilité et peuvent facilement s'adapter aux dispositions de l'entrepôt modifiées, aux nouveaux types de produits ou aux volumes d'ordre fluctuant. Contrairement aux systèmes installés en permanence tels que les ceintures de convoyeurs ou les AGV, les AMR n'ont pas besoin d'une infrastructure rigide et peuvent naviguer en toute sécurité dans des environnements dynamiques, même si les personnes et autres véhicules s'y déplacent. Les processus manuels sont très flexibles, mais inefficaces et difficiles à évoluer. Les AGV sont très inflexibles et nécessitent des ajustements considérables à l'infrastructure en cas de changements dans la disposition de l'entrepôt ou les processus.

En ce qui concerne d'autres aspects, les AMR offrent souvent des normes de sécurité plus élevées que les véhicules conventionnels utilisés par les humains, car ils sont équipés de capteurs avancés et de systèmes d'évitement des collisions. Les AMR peuvent reconnaître les dangers et éviter les accidents, ce qui rend l'environnement de travail plus sûr. Les processus manuels dépendent fortement du comportement humain en termes de sécurité et cachent un risque plus élevé d'accidents. Les AGV sont en sécurité sur les itinéraires prédéfinis, mais moins flexibles pour éviter les obstacles et peuvent récupérer les risques dans des situations imprévues. L'exigence d'espace des AMR est généralement faible, et ils peuvent également être utilisés dans des pièces étroites, ce qui peut potentiellement réduire les largeurs de marche requises dans les entrepôts. Les processus manuels et les AGV ont souvent besoin de plus d'espace pour les routes et les manœuvres de virage. Cependant, l'espace requis pour l'entrepôt et les opérations de cueillette peut être plus élevé par rapport à d'autres systèmes d'entrepôt à haute densité. Le temps de mise en œuvre de l'AMRS est souvent plus court et plus facile qu'avec des solutions d'automatisation complexes et installées en permanence telles que les systèmes AGV ou les ceintures de convoyeur. Les AMR sont prêts à utiliser relativement rapidement et nécessitent moins de changements structurels. Les processus manuels sont prêts à l'emploi immédiatement, mais ne nécessitent pas d'investissements d'infrastructure. Les systèmes AGV nécessitent un temps de mise en œuvre plus long et des investissements considérables d'infrastructure.

Convient à:

• Systèmes de transport sans conducteur: quel rôle jouent les start-ups et l'industrie dans le développement des entreprises AMR (robots mobiles autonomes) en Europe?

Robot mobile autonome (AMR) vs systèmes de transport sans conducteur (AGV)

Les robots mobiles autonomes (AMR) et les systèmes de transport sans conducteur (AGV) diffèrent dans plusieurs caractéristiques essentielles. Alors que les AMR permettent une navigation autonome et dynamique, les AGV se déplacent sur des itinéraires fixes qui suivent une certaine infrastructure telles que les bandes magnétiques ou les fils. En conséquence, les AMR sont nettement plus flexibles que les AGV. De plus, les AMR ont des compétences avancées d'évitement des obstacles, qui ne sont souvent pas du tout limitées à l'AGVS. Cependant, ces avantages s'accompagnent d'un effort initial plus élevé, tandis que les AGV sont généralement moins chers à acheter. Les AMR sont idéales pour divers domaines d'application dans des environnements dynamiques, tandis que les AGV sont utilisés, en particulier pour les tâches répétitives sur les itinéraires définis.

Avantages et défis des robots mobiles autonomes (AMR)

Les robots mobiles autonomes (AMR) offrent de nombreux avantages, notamment une efficacité et une productivité accrues grâce à l'automatisation des tâches répétitives, à la réduction des termes, à un fonctionnement continu et à la planification optimisée des itinéraires. Ils aident à réduire les coûts de main-d'œuvre en réduisant la dépendance à l'égard des travaux manuels, à la fois par des économies des coûts salariaux et en compensant la pénurie de travailleurs qualifiés. Les AMR améliorent la sécurité en prenant des tâches dangereuses et en réduisant le risque d'accidents par le biais de capteurs avancés et de systèmes d'évitement des collisions. Ils sont également flexibles et évolutifs car ils peuvent facilement être adaptés à de nouvelles exigences, peuvent être mis en œuvre rapidement et permettre une mise à l'échelle facile de la flotte. Votre précision et votre contrôle de la qualité apportent également une contribution décisive en exécutant précisément les tâches, en réduisant les taux d'erreur et en mesure d'intégrer des fonctions de contrôle de la qualité.

Cependant, des défis s'accompagnent également de ces avantages. Les défis techniques incluent la navigation dans des environnements dynamiques, la reconnaissance fiable des obstacles, la durée de vie de la batterie ainsi que l'intégration avec les systèmes existants et l'interopérabilité. La mise en œuvre entraîne des obstacles supplémentaires tels que les coûts d'investissement initiaux élevés, l'effort d'installation et de configuration, les besoins de formation, la résistance possible aux employés et les ajustements de processus nécessaires. Des restrictions peuvent également se produire dans l'entreprise, notamment une capacité d'emprise de chargement limitée, des perturbations potentielles du trafic, la dépendance à l'égard de la technologie, un besoin accru de commande et de propreté ainsi que de l'entretien régulier.

La comparaison montre que les AMR sont souvent supérieurs aux méthodes manuelles traditionnelles et aux AGV en termes d'efficacité, de flexibilité et de sécurité, bien que les coûts initiaux puissent être plus élevés. La capacité des AMR à la navigation et l'adaptation autonomes aux environnements dynamiques offre un avantage clair sur les routes fixes des AGV et la inflexibilité des processus manuels. Cependant, les économies de coûts à long terme, l'amélioration de la sécurité, une plus grande flexibilité et une efficacité accrue peuvent justifier l'investissement initial et générer un retour sur investissement attractif. Le choix entre les AMR et les autres technologies d'automatisation dépend finalement des exigences spécifiques, du budget, des conditions du cadre et des objectifs stratégiques de l'entreprise respective. Pour les entreprises ayant des exigences en évolution rapide, des environnements dynamiques, un degré élevé de flexibilité et un accent sur une augmentation à long terme de l'efficacité, les AMR pourraient être la solution optimale. Les AGV pourraient être une alternative moins chère pour les entreprises avec des tâches très répétitives, des routes des entreprises, un budget limité et des environnements moins dynamiques. Les processus manuels peuvent continuer à être pertinents dans certains domaines de niche ou pour de très petites entreprises ayant de faibles exigences d'automatisation, mais ne sont plus compétitives dans la plupart des environnements intralogistiques modernes.

Avantage de la concurrence à travers les AMR: les entreprises se préparent pour demain

Les robots mobiles autonomes sont passés d'une technologie prometteuse en un pilier central d'intraralogistique moderne ces dernières années. Votre capacité à effectuer des tâches telles que le transport, la cueillette, l'entreposage, les stocks et le tri de manière autonome et efficace révolutionne la manière dont les marchandises sont déplacées, gérées et traitées au sein des entreprises. Les AMR offrent de nombreux avantages par rapport aux méthodes et technologies traditionnelles, notamment une efficacité et une productivité accrues, une réduction des coûts de main-d'œuvre, une sécurité améliorée, une flexibilité et une évolutivité accrues ainsi qu'une meilleure précision et un contrôle de la qualité. Ces avantages aident les entreprises à optimiser leurs processus intralogistiques, à augmenter leur compétitivité, à mieux servir leurs clients et à pouvoir se préparer pour les défis de l'avenir.

Malgré ces avantages convaincants, il existe également des défis et des restrictions sur la mise en œuvre et le fonctionnement des AMR, tels que les coûts d'investissement initiaux élevés, la complexité technique, l'effort d'intégration, les besoins de formation et les restrictions opérationnelles potentielles. Les entreprises doivent analyser soigneusement ces défis et développer des stratégies appropriées pour y faire face. Une planification minutieuse, une analyse détaillée des processus, une communication transparente avec les employés, une formation complète, une infrastructure informatique robuste et une coopération étroite avec les fournisseurs de RAM expérimentés sont des facteurs de réussite cruciaux pour une mise en œuvre de RAS réussie.

Le marché des robots mobiles autonomes dans l'intralogistique est en croissance dynamique, tiré par les progrès technologiques, le boom du commerce électronique, la pénurie de travailleurs qualifiés et le besoin croissant de solutions d'automatisation flexibles et efficaces. Les tendances futures indiquent des améliorations supplémentaires des capteurs, de l'intelligence artificielle, de la collaboration par l'homme-robot, de la technologie des batteries et des logiciels qui augmenteront encore le potentiel des AMR dans l'intraliogistique. Des exemples d'application réussis dans diverses industries montrent déjà les diverses utilisations possibles et les avantages importants que les entreprises peuvent réaliser grâce à l'utilisation d'AMR.

En résumé, on peut dire que les robots mobiles autonomes représentent une technologie clé pour l'avenir de l'intralogistique. Leur potentiel d'aide aux entreprises est énorme pour devenir plus efficace, plus flexible, sûr, plus sûr, durable et compétitif. Les entreprises devraient donc considérer l'introduction des AMR pour optimiser leurs processus de logistique internes, pour soulager leurs employés, réduire leurs coûts et se préparer aux défis d'un monde en évolution rapide. L'analyse minutieuse des exigences spécifiques, la sélection de la solution AMR droite en coopération avec les fournisseurs expérimentés et la planification de la mise en œuvre stratégique sont des facteurs de réussite décisives. L'avenir de l'intralogistique est mobile, autonome et intelligent, et les AMR sont le moteur de cette transformation. Les entreprises qui reconnaissent ce développement et investissent de manière proactive dans la technologie AMR pourront lever leur intra-ouvrage à un nouveau niveau et garantir un avantage concurrentiel durable.

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Konrad Wolfenstein

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