Publié le : 15 avril 2025 / Mis à jour le : 15 avril 2025 – Auteur : Konrad Wolfenstein
Le robot humanoïde open source Reachy 2 de Pollen Robotics : innovation et ouverture en robotique – Source de l’image : Pollen Robotics / Création : Xpert.Digital
Technologies du futur : le robot open source Reachy 2 à l’honneur
L'open source rencontre la robotique : comment Reachy 2 repousse les limites
Reachy 2 est un robot humanoïde avancé et open source qui redéfinit le monde de la robotique grâce à sa conception unique et à ses capacités polyvalentes. Développée par Pollen Robotics, cette dernière génération de robots humanoïdes allie technologie innovante et philosophie open source, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives pour la recherche, le développement et les applications pratiques.
Convient à:
L'histoire de Reachy et Pollen Robotics
Pollen Robotics a été fondée en 2016 à Bordeaux par deux anciens chercheurs de l'INRIA, Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet. L'entreprise s'est initialement concentrée sur des projets de robotique sur mesure pour des installations artistiques et culturelles. Le développement de Reachy a pris forme en 2019 lorsque le stagiaire Augustin Crampette a mis au point un système articulaire bio-inspiré appelé « Orbita », capable de reproduire les mouvements des articulations humaines avec une grande précision.
Le premier robot Reachy a été présenté au CES 2020 à Las Vegas, captivant immédiatement les visiteurs par la fluidité et le naturel de ses mouvements, ainsi que par son interactivité. Un tournant décisif dans le développement de Reachy a été sa participation au concours international de robotique ANA Avatar XPRIZE en 2022. Pour cette compétition, l'équipe devait améliorer les capacités du robot en termes de robustesse et de charge utile, ce qui a conduit à une collaboration avec le fabricant de moteurs maxon. Malgré la concurrence d'équipes établies disposant de budgets bien plus importants, Pollen Robotics a décroché la deuxième place – un succès qui a ouvert la voie au développement de Reachy 2, lancé en octobre 2024.
La dernière version, Reachy 2, a été présentée au CES début 2025, où la société a annoncé que 100 robots étaient déjà utilisés dans 20 pays à travers le monde.
De la recherche à la réalité
« Chez Pollen Robotics, nous sommes fiers de proposer la seule solution de robotique humanoïde modulaire et open source capable de répondre aux exigences du marché actuel tout en anticipant les évolutions futures », déclare Matthieu Lapeyre, PDG de Pollen Robotics. Cette vision se reflète dans l’approche de l’entreprise : « Nous développons des technologies accessibles et open source pour le monde réel, en nous concentrant sur la manipulation robotique. ».
Caractéristiques et fonctionnalités techniques
Reachy 2 est spécifiquement conçu pour le développement d'IA incarnée et d'applications du monde réel, offrant des fonctionnalités techniques impressionnantes qui en font un outil puissant pour divers domaines d'application.
Anatomie et spécifications
Avec une hauteur de 166 cm et un poids d'environ 32 à 50 kg (selon la configuration), Reachy 2 a à peu près la taille d'un adulte. Le robot possède 21 degrés de liberté (DDL), répartis comme suit :
- 7 degrés de liberté pour chaque bras (14 degrés de liberté au total)
- 1 degré de liberté pour chaque pince (2 degrés de liberté au total)
- 3 degrés de liberté pour le cou
- 1 degré de liberté pour chaque antenne (2 degrés de liberté au total)
Les bras bio-inspirés du robot reproduisent fidèlement ceux d'un bras humain adulte par leurs dimensions, leurs proportions et leurs mouvements. Chaque bras peut soulever des objets pesant jusqu'à 3 kg et les manipuler avec une grande dextérité. Le robot peut se déplacer à une vitesse recommandée de 3,6 km/h (9 km/h maximum) et son autonomie est d'environ 8 heures par charge.
Technologie de capteurs avancée et puissance de calcul
Reachy 2 est équipé de capteurs de pointe, notamment :
- Deux caméras 1080p à 30 images par seconde avec zoom motorisé intégré à la tête (champ de vision de 65° à 125°)
- Capteurs de force dans les pinces
- Capteurs à effet Hall et centrale inertielle sur chaque roue de la base mobile
- RP Lidar S2
Au cœur de sa puissance de calcul se trouve un ordinateur interne doté d'un processeur Intel i5 bicœur cadencé à 2,1 GHz, de 8 Go de RAM DDR4 et d'un SSD de 256 Go. De plus, le robot embarque une TPU (Google Coral) dédiée à l'apprentissage automatique, garantissant une compatibilité optimale avec les frameworks d'IA modernes.
Le système orbital : clé des mouvements naturels
L'une des principales innovations de Pollen Robotics est le système d'articulation breveté Orbita, disponible en deux versions pour répondre à différents besoins :
- Orbita 3D est utilisé pour les poignets et le cou et, grâce à ses trois degrés de liberté, permet des mouvements harmonieux et fluides avec une grande amplitude de mouvement
- Orbita 2D est intégré aux coudes et aux épaules, s'articule sur deux degrés de liberté et est conçu pour supporter des charges allant jusqu'à 3 kg
Conception et configurations modulaires
L'une des caractéristiques remarquables de Reachy 2 est sa modularité, qui permet d'adapter le robot à diverses applications. Le robot est disponible en quatre configurations principales :
- Reachy 2 Double bras + Base mobile
- Reachy 2 à bras unique + base mobile
- Bras double Reachy 2
- Bras simple Reachy 2
La base mobile offre un accès à davantage d'applications et une zone de travail plus étendue. Elle se distingue par une navigation simplifiée grâce à trois roues omnidirectionnelles, une structure cylindrique, de nombreux capteurs et un LiDAR.
Téléopération et contrôle VR
L'une des caractéristiques les plus innovantes de Reachy 2 est sa capacité de téléopération. Grâce à un casque de réalité virtuelle, un opérateur peut contrôler en temps réel les bras, les mains et la tête du robot et interagir avec son environnement via les caméras de Reachy. Cette fonctionnalité permet non seulement le contrôle à distance, mais aussi l'apprentissage de nouveaux mouvements par le robot, qu'il peut ensuite reproduire de manière autonome. Avec une latence de seulement 125 ms entre l'appareil et le robot, le système offre une réactivité remarquable, ce qui le rend idéal pour la chirurgie à distance, la recherche et la collecte de données pour l'intelligence artificielle.
Philosophie et environnement de développement open source
Le caractère open source de Reachy 2 est un pilier fondamental de l'identité de Pollen Robotics. En publiant les plans et les ressources, l'entreprise offre à la communauté internationale la possibilité de personnaliser et d'enrichir la plateforme.
Programmabilité et intégration ROS2
Reachy 2 est entièrement programmable en Python et basé sur ROS2 Foxy, offrant ainsi un environnement de programmation ouvert et flexible aux chercheurs et développeurs. Ceci permet l'intégration d'algorithmes personnalisés et d'améliorations logicielles, faisant du robot une plateforme idéale pour la recherche et le développement de nouvelles technologies.
« Nous avons conçu Reachy comme une plateforme : les chercheurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes et les développeurs peuvent enrichir le logiciel », explique Elsa Kervella, directrice des ventes et du marketing chez Pollen Robotics.
Innovation collaborative
La philosophie collaborative de Reachy 2 lui permet de s'intégrer à un écosystème en constante évolution. À titre d'exemple, citons la collaboration avec Hugging Face, une référence en matière de modèles d'intelligence artificielle. Ce partenariat a permis le développement du système d'apprentissage intégré du robot pour la téléopération.
Domaines d'application et utilisations possibles
Reachy 2 est conçu pour une large gamme d'applications et séduit aussi bien le monde universitaire que l'industrie.
Recherche et Académie
Dans des institutions renommées telles que l'EPFL, l'université Cornell et l'université Carnegie Mellon, Reachy est utilisé pour étudier l'interaction homme-robot et l'apprentissage automatique afin de repousser les limites de l'intelligence artificielle dans des conditions réelles.
Secteur industriel et des services
Dans l'industrie, la modularité du Reachy 2 lui permet de s'adapter à des environnements complexes, que ce soit pour des tâches de robotique collaborative ou des simulations spécifiques. Ce robot est également utilisé dans les secteurs de la santé et du commerce de détail.
Un outil pour le développement de l'IA
Selon Matthieu Lapeyre, fondateur de Pollen Robotics, Reachy 2 est « un robot humanoïde conçu comme un corps pour les nouvelles générations d’intelligence artificielle ». Cette vision souligne le potentiel du robot en tant que plateforme de développement et de test de nouveaux systèmes d’IA dans des environnements réels.
Évolutions actuelles et perspectives d'avenir
La présentation de Reachy 2 au CES 2025 marque une étape importante dans le développement du robot. Avec déjà 100 robots vendus dans le monde, l'intérêt croissant pour cette plateforme ouverte et modulaire est manifeste.
Convient à:
Partenariats et collaborations
La collaboration avec divers partenaires, notamment maxon pour l'intégration des moteurs et Hugging Face pour le développement de l'IA, a contribué à l'amélioration continue de Reachy 2. Ces collaborations soulignent l'engagement de Pollen Robotics en faveur de l'innovation collaborative et de la démocratisation de l'accès à la robotique avancée.
Modulaire, open source et innovant : ce qui rend Reachy 2 unique
Reachy 2 représente une avancée majeure dans le développement des robots humanoïdes. Grâce à sa combinaison de technologies de pointe, de conception modulaire et de philosophie open source, il offre une plateforme accessible et flexible aux chercheurs, développeurs et entreprises qui œuvrent pour l'avenir de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Les atouts de Reachy 2 – son interaction homme-machine impressionnante, sa capacité à manipuler une grande variété d'objets, sa téléopération via la VR et son environnement de développement ouvert – en font un outil polyvalent pour un large éventail d'applications, allant de la recherche avancée en IA aux tâches de manipulation pratiques et concrètes.
Grâce à ses améliorations constantes et à sa communauté croissante d'utilisateurs et de développeurs, Reachy 2 est bien placé pour continuer à jouer un rôle important dans le développement des robots humanoïdes et pour ouvrir la voie aux nouvelles générations de systèmes robotiques et d'IA.
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