Modular humanoid robot hmnd 01 de la startup britannique humanoïde (SKL Robotics Ltd)
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Publié le: 18 février 2025 / mise à jour de: 18 février 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
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Modular Humanoid Robot HMND 01 de la startup britannique Humanoid (Skl Robotics Ltd) - Image: Humanoid / Skl Robotics Ltd
Le HMND 01 - la robotique intelligente rencontre l'automatisation flexible
Robotique humanoïde dans l'automatisation industrielle: une analyse complète du HMND 01 et de ses effets sociaux
L'introduction du Robot humanoïde HMND 01 par la startup britannique humanoïde marque un progrès significatif dans la technologie d'automatisation. Ce robot modulaire très développé est spécialement conçu pour une utilisation dans l'industrie et offre une combinaison d'intelligence artificielle, de contrôle avancé des mouvements et de modules matériels flexibles. L'objectif est de compenser la pénurie croissante de main-d'œuvre et de soutenir en même temps les environnements de travail centrés sur l'homme.
Avec une hauteur de 175 cm, une capacité de charge de 15 kg et une vitesse de marche de 1,5 m / s, le HMND 01 peut être utilisé de manière productive dans diverses industries, y compris la logistique, la fabrication et la vente au détail. L'entreprise planifie déjà des tests de prototypes en 2025 et des projets pilotes pour la vente au détail.
Cet article illumine les innovations techniques du HMND 01, sa performance opérationnelle ainsi que les effets sociaux et économiques potentiels de la robotique humanoïde. Compte tenu d'un volume de marché prévu de 6,5 milliards de dollars, ces systèmes deviennent de plus en plus importants d'ici 2030.
Architecture technologique et performance
Conception biomécanique et capacité de mouvement
Le HMND 01 est basé sur les dimensions de l'anatomie humaine, de sorte qu'elle peut être intégrée dans les environnements de travail existants sans ajustements infrastructuraux majeurs. Avec 41 degrés de liberté dans ses articulations, le robot atteint une forte mobilité, ce qui lui permet d'effectuer des tâches de manipulation complexes.
Son revêtement textile sert non seulement des objectifs esthétiques, mais offre également une protection contre la poussière et la saleté, tandis que le système de conduite modulaire utilise une combinaison de moteurs électriques pour les jambes et les mécanismes de saisie pneumatique dans les mains. Cela permet au robot de gérer à la fois les tâches de levage de moteurs grossiers et les activités de moteur fins.
Une autre caractéristique exceptionnelle est le système de batterie double avec un terme de quatre heures. Grâce au mécanisme de swap chaud, les batteries peuvent être modifiées pendant le fonctionnement, ce qui signifie que le robot peut également fonctionner avec des interruptions minimales dans les sociétés de couche.
Compétences de transport et de manipulation
Le HMND 01 utilise un algorithme spécial pour le contrôle complet du corps, ce qui permet une stabilité dynamique sur les surfaces inégales. Avec l'aide de capteurs d'inertie et de caméras profondes, il s'adapte aux différentes conditions de sol en temps réel. Sa vitesse de marche de 1,5 m / s est comparable à celle d'une personne moyenne, mais le robot peut également maintenir des vitesses constantes sous le stress, ce qui le rend particulièrement précieux pour les tâches de transport des matériaux.
Le système effecteur final modulaire permet un changement rapide entre différents outils. Trois configurations manuelles sont actuellement connues:
- Un manipulateur de cinq parties pour un travail précis,
- Une pince parallèle soussignée pour la saisie et les boîtes de déménagement,
- Un dispositif d'aspiration magnétique pour la gestion des objets métalliques.
Des tests de performance ont montré que les tâches de pick-and-place du robot avec une efficacité allant jusqu'à 400 cycles par heure et maintient une précision de position remarquable de ± 0,1 mm sur plusieurs heures.
Conception modulaire et adaptabilité
Configurabilité matérielle
L'architecture du HMND 01 est basée sur une structure de module en trois parties:
- BASSE BORD: éventuellement des bipèdes ou une variante guidée en rouleau pour s'adapter à différents emplacements,
- Torse: contient la distribution centrale de l'électricité et la capacité informatique,
- Haut du corps: personnalisable avec différents systèmes de manipulation.
Cette segmentation permet aux entreprises d'optimiser le robot en fonction de l'application. De cette façon, des variantes coûteuses et guidées en rouleau pour des environnements structurées telles que les entrepôts peuvent être utilisées, tandis que la version Bipedale est destinée à des domaines de travail plus exigeants.
Flexibilité du logiciel
La pile logicielle basée sur ROS-2 permet une adaptation facile à différentes tâches. Les opérateurs peuvent programmer le robot à l'aide d'une interface utilisateur graphique avec de nouveaux processus de travail. Les tests ont montré que cela réduit la période de mise en œuvre jusqu'à 60% par rapport aux robots industriels conventionnels.
Dans un projet pilote avec une chaîne de boulangerie, le HMND 01 pourrait être reprogrammé de la palettisation aux tâches de nettoyage en un jour. Cela a été rendu possible en échangeant Grasper contre les buses de pulvérisation et une conversion des modèles d'IA de la reconnaissance des objets à la détection de pollution.
Intelligence artificielle et capteurs
Systèmes de perception
Le HMND 01 combine plusieurs technologies de capteurs:
- Caméras RVB-D pour la reconnaissance d'objets à haute résolution,
- Capteurs lidar avec une portée de 40 m pour la navigation,
- Capteurs tactiles avec plus de 1000 points de pression entre les mains pour une manipulation précise.
Ces données de capteur sont fusionnées avec une fréquence de 60 Hz pour créer une carte environnementale réaliste. Des tests dans les entrepôts ont montré que le robot peut suivre à 300 articles d'inventaire en même temps tout en naviguant certainement entre les employés humains.
Prise de décision autonome
L'algorithme de planification intégré démantèle des tâches complexes en étapes exécutables et s'adapte aux conditions modifiées. Dans une simulation de vente au détail, les obstacles autonomes autonomes HMND 01 à 83% (par exemple, les marchandises tombées ou les chemins bloqués) ont pu contourner. Néanmoins, le système a encore besoin d'un soutien humain dans environ 17% des cas, en particulier avec des problèmes non structurés.
Impacts économiques et sociaux
Augmentation de l'efficacité de l'industrie
Les premiers tests de l'industrie de la logistique montrent des résultats prometteurs. En utilisant le HMND 01 dans les centres de tri, l'efficacité a été augmentée de 24%, en particulier par un fonctionnement continu dans les quarts de nuit. Cela offre aux entreprises la possibilité d'augmenter leur productivité sans s'appuyer sur des travailleurs humains supplémentaires.
Progrès modulaire: le HMND 01 apporte l'innovation à l'industrie
Alors que les robots humanoïdes comme le HMND 01 offrent de nombreux avantages, il existe également des défis sociaux. L'introduction de ces systèmes pourrait conduire à un changement d'emploi, en particulier pour les activités manuelles simples. Dans le même temps, de nouveaux domaines professionnels s'ouvrent dans la maintenance et la programmation de ces robots.
Un autre sujet important est l'acceptation des employés. Des études montrent que les travailleurs ressentent souvent des robots humanoïdes comme une compétition. Les programmes de communication et de formation transparents sont donc essentiels pour assurer une intégration réussie.
Pour 2025, l'humanoïde prévoit l'introduction d'une variante conduite en rouleau qui est moins chère et est plus adaptée aux environnements structurés. Dans le même temps, la version bipède est développée pour atteindre une mobilité et une autonomie encore plus élevées.
Le HMND 01 est une étape importante de l'automatisation industrielle. Son architecture modulaire, sa perception basée sur l'IA et ses options d'adaptation flexibles en font une solution prometteuse pour les entreprises qui souhaitent augmenter leur efficacité et en même temps coopérer avec les travailleurs humains.
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Le HMND 01: un robot humanoïde modulaire révolutionne l'automatisation industrielle - Analyse de fond
Résoudre une pénurie de travailleurs: comment les emplois HMND 01 ont transformé
Dans le monde dynamique de la robotique, une startup londonienne appelée Humanoid (SKL Robotics Ltd) a fait un pas en avant remarquable avec la présentation de son robot humanoïde. Ce robot n'est pas seulement une autre innovation dans le domaine de l'automatisation, mais représente également un réalignement stratégique vers des systèmes de robots plus flexibles et plus humains qui ont été spécialement développés pour les défis de l'industrie moderne. Le HMND 01, avec une hauteur imposante de 175 cm et une capacité de charge considérable de 15 kg, incarne la dernière état de l'art dans la robotique humanoïde et vise à aborder la pénurie croissante de travail dans divers secteurs et en même temps de manière transparente en soi Les environnements de travail existants et centrés sur l'homme sont intégrables.
Ce qui distingue particulièrement le HMND 01, c'est son architecture modulaire. Cette approche permet une adaptabilité et une polyvalence sans précédent. Avec un contrôle avancé des mouvements, qui permet une vitesse de marche de 1,5 m / s et des systèmes de manipulation basés sur l'IA, le HMND 01 se positionne comme une solution qui va bien au-delà des robots industriels traditionnels. Humanoid repose sur des modules matériels interchangeables et un revêtement personnalisable pour mesurer le robot pour un large éventail d'applications en logistique, fabrication et commerce de détail. Le potentiel transformateur de cette technologie est déjà indiqué par des plans de prototypes alpha en 2025 et des premiers programmes pilotes dans le commerce de détail.
Ici, nous analysons les innovations techniques, les compétences de l'entreprise et les effets socio-économiques de grande envergure de HMND 01. Nous vous immergeons dans un monde dans lequel les robots humanoïdes ne sont plus la science-fiction, mais plutôt une composante réaliste et de plus en plus importante de l'économie mondiale . Il est prévu que le marché des robots humanoïdes atteindra un volume de 6,5 milliards de dollars d'ici 2030, ce qui souligne l'immense importance et le potentiel de croissance de ce domaine. Le HMND 01 est exemplaire pour la prochaine génération de robots, qui devrait non seulement être plus efficace, mais aussi plus flexible et amical.
Architecture technique et fonctionnalités: un look sous la "peau" du HMND 01
Afin de bien comprendre les compétences du HMND 01, un regard détaillé sur son architecture technique et ses caractéristiques de performance est essentiel. La conception du robot est inspirée des principes biomécaniques et est étroitement basé sur l'anatomie humaine. Ces dimensions anthropomorphes - 175 cm de hauteur et 70 kg de poids - ne sont pas une coïncidence. Ils permettent au HMND 01 d'opérer dans des environnements de travail conçus pour l'homme sans avoir besoin d'ajustements infrastructurels coûteux et consommés dans le temps. Il peut passer des portes standard, monter dans les escaliers conventionnels et agir dans des emplois optimisés pour le travail humain.
Un aspect clé du HMND 01 est son nombre impressionnant de 41 degrés de liberté (les degrés de liberté décrivent les options de mouvement d'un robot dans différentes articulations). Ce nombre élevé permet une manipulation complexe et diversifiée du haut du corps, qui est très proche de la compétence et de la flexibilité d'un bras humain et d'une main. Ceci est crucial pour les tâches qui nécessitent une motricité fine, une précision et une adaptabilité, car elles se produisent dans de nombreux processus industriels. De plus, les effecteurs finaux du robot - les outils ou les «mains» à la fin de ses bras - sont configurables indépendamment. Cela signifie que les entreprises peuvent intégrer des outils spécifiques et des systèmes de saisie adaptés à leurs applications respectives. Qu'il s'agisse de saisir précisément des composants électroniques sensibles, de la levage et de la mise en place de boîtes lourdes ou de la manipulation des outils dans l'assemblage - le HMND 01 peut être adapté pour une variété de tâches.
Une autre propriété innovante du HMND 01 est les déguisements textiles personnalisables. Ceux-ci ne sont pas seulement commémorés pour des raisons esthétiques ou pour protéger les composants internes de la poussière et des bosses légères. Ils offrent également la possibilité de différenciation visuelle et de personnalisation. Ce déguise cache un système d'entraînement hybride très développé. Pour le mouvement des jambes, l'humanoïde s'appuie sur de puissants moteurs électriques qui permettent une locomotion dynamique et efficace. En revanche, des reproches pneumatiques précises sont utilisées entre les mains. La pneumatique, c'est-à-dire l'utilisation de l'air comprimé, offre l'avantage d'un contrôle rapide et sensible de la puissance Griffin, ce qui est particulièrement important lorsqu'il s'agit d'objets sensibles ou de forme différente. Cette combinaison de moteurs électriques pour le mouvement et la pneumatique pour la manipulation est un compromis intelligent entre la force, la vitesse et la précision.
Les tests cinématiques dans lesquels la capacité de mouvement du robot a été analysé a entraîné une plage horizontale maximale de 85 cm de l'absorption du torse. Cette gamme est délibérément choisie de telle manière que le robot peut facilement accéder aux étagères et aux lignes de production des entrepôts standardisés. Dans les environnements de stockage, il peut ainsi retirer ou stocker des marchandises des étagères, et dans les lignes de production, il peut déplacer des pièces ou des matériaux entre différentes stations. L'alimentation énergétique du HMND 01 est garanti par un système de batterie double. Ce système permet une opération pouvant aller jusqu'à 4 heures, ce qui est suffisant pour de nombreuses applications industrielles. Une caractéristique particulièrement pratique est la capacité d'échange chaud des batteries. Les batteries peuvent être remplacées rapidement et facilement via un sujet à l'arrière sans que le robot n'ait à être arrêté ou l'opération doit être interrompue. Bien que 4 heures de fonctionnement ne respectent pas tout à fait des cycles de travail traditionnels de 8 heures dans l'industrie, le système d'échange à chaud permet une utilisation presque continue grâce à des intervalles de charge planifiés et à l'utilisation de batteries de remplacement.
Transport et manipulation: dynamique et précision en action
La locomotion et la manipulation sont des compétences centrales de chaque robot humanoïde. Le HMND 01 s'appuie sur des technologies et des algorithmes avancés pour briller dans les tâches dynamiques et précises. Un noyau est «l'algorithme de contrôle du corps entier» développé par l'humanoïde. Cet algorithme permet la stabilité dynamique du robot, même sur un terrain inégal. Les environnements industriels ne sont souvent pas parfaits; Il peut y avoir des bosses, de petits obstacles ou des câbles sur le sol. Le HMND 01 est capable de s'adapter à ces conditions en temps réel et de rester stable. Ceci est soutenu par les unités de mesure d'inertie (IMU) et les caméras profondes. L'IMU mesure l'accélération et les taux de rotation du robot et l'aider à déterminer avec précision sa position et son orientation dans la pièce. Les caméras profondes fournissent des informations 3D détaillées sur l'environnement, afin que le robot puisse reconnaître le sol et les obstacles et planifier ses mouvements en conséquence.
La vitesse de marche actuelle du HMND 01 est de 1,5 m / s. Ceci est légèrement inférieur à la moyenne humaine d'environ 1,4 m / s, mais toujours une vitesse respectable pour un robot humanoïde avec cette complexité et cette capacité porteuse de charge. Il est plus important que le robot puisse régulièrement maintenir cette vitesse, même si elle a une charge utile de 15 kg. Cela le rend plus persistant dans les tâches de transport matériel que les travailleurs humains qui peuvent se lasser et devenir plus lents avec des tâches plus longues. La combinaison de la vitesse, de la stabilité et de l'endurance fait du HMND 01 une aide précieuse dans les environnements logistiques et de fabrication.
Un autre point fort est le système effecteur final modulaire. Comme déjà mentionné, les «mains» du robot peuvent être échangées rapidement et facilement pour s'adapter à diverses tâches. Selon les rapports, il existe au moins trois configurations de base: un manipulateur de cinquième partie qui convient particulièrement à la saisie et à la manipulation de petites pièces, telles que celles qui se produisent dans la production électronique ou dans les camps avec de petits articles. Une pince parallèle soussignée est idéale pour la manipulation des boîtes, des boîtes et d'autres objets cuboïdes plus grands, comme le sont communs dans la logistique et la vente au détail. Et un dispositif d'aspiration magnétique est spécialement conçu pour le traitement ou la manipulation des tôles de matériaux ferromagnétiques plats. Ce changement rapide des effecteurs finaux permet aux entreprises d'utiliser le HMND 01 de manière flexible pour une variété de tâches et de maximiser sa productivité.
Des tests indépendants ont montré que le HMND 01 dans les tâches dites de pick-and-place - l'enregistrement d'un objet d'un endroit et en plaçant sur une autre vitesse qui se trouve dans le 90e centile de performance humaine. Cela signifie qu'il est plus rapide que 90% des travailleurs humains dans des tests comparables. Plus précisément, environ 400 cycles sont atteints par heure. Cependant, la cohérence et la précision du robot sont encore plus impressionnantes. Il détient une précision de position de ± 0,1 mm sur une période de 8 heures. Les travailleurs humains ne peuvent souvent pas atteindre cette précision et cette cohérence sur des périodes plus longues, car la fatigue et les fluctuations naturelles se produisent dans la performance humaine. Cette combinaison de vitesse, de précision et de cohérence fait de HMND 01 une option attrayante pour les entreprises qui optimisent leurs processus d'automatisation et souhaitent améliorer la qualité de leurs produits.
Conception modulaire et adaptabilité: la flexibilité comme clé du succès
La conception modulaire du HMND 01 est un facteur décisif pour sa polyvalence et son économie. Le châssis du robot est divisé en trois segments principaux qui sont interchangeables: les membres inférieurs qui sont responsables de la mobilité (ici, il existe des options pour les jambes de Bipedale ou les variantes guidées à rouleaux), le torse qui abrite l'alimentation et la puissance informatique, et le haut des membres conçus pour des tâches de manipulation spécifiques. Cette architecture segmentaire offre des avantages importants.
L'un des avantages les plus importants est de réduire les coûts d'exploitation totaux (TCO - coût total de possession). Les entreprises peuvent utiliser dans des environnements structurés, comme dans les salles d'usine avec des planchers plats et des chemins définis, des versions guidées en rouleau du HMND 01. Ces rôles guidés les rôles sont considérablement moins chers dans l'achat et dans l'opération - les estimations supposent que jusqu'à 35% du coût par rapport à la version bipède. Dans le même temps, l'option sera préservée pour plus tard la mobilité complète de la version bipède si les exigences changent ou que de nouvelles zones d'application doivent être ouvertes. Cette flexibilité protège l'investissement de l'entreprise et permet une introduction progressive de la robotique.
En outre, Humanoid a établi un modèle de partenariat qui donne aux développeurs de troisième partie la possibilité de développer des modules spécialisés pour HMND 01. Cela ouvre un large éventail d'applications et d'innovations potentielles. Par exemple, les premiers utilisateurs de l'industrie automobile testent déjà l'intégration d'une clé de couple spéciale comme module pour les travaux d'assemblage. Ces modules spécialisés peuvent mieux adapter le robot aux besoins spécifiques des industries et des entreprises individuelles et élargir considérablement leurs fonctionnalités.
Le logiciel du HMND 01 est également conçu pour la flexibilité et l'adaptabilité. Le robot est basé sur la pile de logiciels ROS 2 (Robot Operating System 2), un cadre répandu et établi dans le développement de la robotique. ROS 2 propose une plate-forme ouverte et modulaire qui permet aux développeurs de développer et d'intégrer leurs propres composants logiciels. Humanoid utilise des modules de tâches conteneurisés qui permettent aux utilisateurs de configurer et d'adapter les processus de travail à l'aide d'une interface utilisateur graphique. Cette surface graphique rend également la programmation et le fonctionnement du robot accessibles aux employés non techniques.
Un projet pilote dans une chaîne de boulangerie montre de manière impressionnante la flexibilité du logiciel du HMND 01. Il a été reprogrammé la nuit pour assumer des tâches de nettoyage. Pour ce changement, seuls les modèles de vision de l'IA (de la reconnaissance des objets à la détection de pollution) et les effecteurs finaux (de Greiben aux buses de pulvérisation) ont été échangés. Cette reprogrammation rapide et facile montre à quel point le HMND 01 peut être utilisé polyvalent et comment les entreprises peuvent utiliser de manière optimale leur investissement.
Une autre caractéristique importante est la capable d'apprendre. Les employés non techniques peuvent enseigner les nouveaux mouvements du robot en le dirigeant physiquement et en démontrant les mouvements souhaités. Le robot apprend ces mouvements et peut ensuite les faire indépendamment. Ce processus appelé «enseignement par démonstration» raccourcit la période de mise en œuvre des nouvelles tâches par rapport aux robots industriels traditionnels jusqu'à 60%. Il rend la robotique plus accessible et plus facile à utiliser, même pour les entreprises sans experts robotiques spécialisés.
Intégration d'IA et systèmes de capteurs: perception et prise de décision en temps réel
L'intégration de l'intelligence artificielle (AI) et des systèmes de capteurs avancés est une autre pierre angulaire du HMND 01. Ces technologies permettent au robot de percevoir, de comprendre et de prendre des décisions intelligentes afin d'effectuer des tâches de manière autonome et efficace.
L'architecture de perception du HMND 01 est basée sur la fusion multi-capteurs. Divers types de capteurs fonctionnent ensemble pour créer une image complète et détaillée de la région. Les caméras RGB-D fournissent des images en couleur et des informations de profondeur, le lidar (détection de lumière et allant) permet la mesure précise de la distance et la cartographie 3D de l'environnement et les capteurs tactiles entre les mains du robot permettent la capture tactile et la mesure des forces d'impression. Les données de ces capteurs sont fusionnées dans une représentation spatiale uniforme en temps réel, qui est mise à jour avec une fréquence de 60 Hz. Ce taux de mise à jour rapide est crucial pour les environnements dynamiques et les réactions rapides du robot.
Dans les environnements d'entrepôt, cette fusion multi-capteurs s'est avérée particulièrement efficace. Le HMND 01 est en mesure de poursuivre plus de 300 articles d'inventaire en même temps et de se déplacer entre les travailleurs humains sans collision. Le logiciel de détection d'objets, qui a été formé avec de vastes ensembles de données synthétiques d'objets industriels, atteint une précision de reconnaissance impressionnante de 98,7% dans les tâches de pick-and-place. Cela dépasse la précision moyenne de reconnaissance des travailleurs humains dans des études contrôlées (95,4%). La reconnaissance d'objets basée sur l'IA permet au robot d'identifier, de localiser et de saisir de manière fiable des objets, même dans des environnements complexes et déroutants.
L'autonomie de décision du HMND 01 est réalisée par un planificateur de tâches hiérarchiques (HTN - réseau de tâches hiérarchiques). Ce planificateur démonte des instructions élevées de rangement, telles que "Reffililant Regal 3", en sous-traits détaillés et exécutables. Dans le même temps, il surveille diverses conditions aux limites en temps réel, telles que l'état de la batterie, l'emplacement des obstacles ou la progression de la tâche. Dans les simulations de vente au détail, le HMND 01 a réussi à naviguer avec 83% d'obstacles inattendus. Cela comprenait, par exemple, des objets tombés ou des chemins bloqués. En comparaison, les principaux robots collaboratifs ont atteint un taux de réussite de 67% dans les mêmes tests. Bien que le HMND 01 ait déjà une autonomie élevée, elle n'est pas encore complètement indépendante. Dans environ 17% des situations, une intervention humaine était nécessaire pour résoudre des cas exceptionnels complexes. Cela montre que la collaboration par l'homme-robot continue de jouer un rôle important et que les robots humanoïdes complètent le travail humain ne devraient pas complètement remplacer.
Applications industrielles et effets économiques: potentiel et perspectives
Le HMND 01 a déjà démontré son potentiel dans diverses applications industrielles et a montré des effets économiques importants. Dans une coopération avec un fournisseur de services logistiques européens, les implémentations du HMND 01 ont pu augmenter le débit dans les centres de tri de 24%. Ce gain de productivité a été principalement réalisé par l'utilisation continue du robot dans les quarts de nuit, dans lesquels il a complété les changements quotidiens humains. Le robot a pu assumer des tâches qui sont souvent peu attrayantes ou fatigantes pour les personnes dans le quart de nuit et ainsi améliorer l'efficacité de toute l'entreprise.
Humanoid prévoit de développer davantage le portefeuille de produits. Pour 2025, une variante conduite à rouleaux du HMND 01 (HMND 01-W) est planifiée, ce qui devrait être optimisé en particulier pour les environnements structurés comment les lignes de fabrication et seront probablement 30% moins chères à acheter. Dans le même temps, la version Bipedale (HMND 01-B) est développée pour un terrain inégal. L'objectif est d'améliorer encore la capacité du robot à surmonter l'obstacle, afin qu'il puisse également être utilisé dans des environnements plus exigeants, tels que les chantiers de construction ou les zones de stockage rugueuses. Les objectifs de développement prévoient un obstacle à 85% à des barrières de 20 cm de haut.
La collaboration des robots humains comme clé de l'industrie 4.0
Le HMND 01 représente des progrès significatifs dans l'automatisation industrielle. Il combine l'adaptabilité humaine et la polyvalence avec l'efficacité et l'économie des systèmes de robots. Sa structure modulaire et sa perception basée sur l'IA font de lui une solution flexible et à l'épreuve du futur pour une variété d'industries. Cependant, le succès du HMND 01 ne dépend pas seulement de nouvelles avancées technologiques. Il est également important de traiter les défis socio-éthiques associés à la propagation croissante des robots humanoïdes. Questions de conception en milieu de travail, La qualification des employés pour travailler avec des robots et des aspects éthiques de l'interaction humaine-robot doit être abordée pour assurer une intégration réussie et durable de la robotique humanoïde dans le monde du travail. Le HMND 01 est donc exemplaire de la voie à un avenir de l'industrie dans laquelle les personnes et les machines travaillent main dans la main pour améliorer l'efficacité, la productivité et les conditions de travail.
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