Hainer avec un robot Ai-humanoïde «Hainer» au Robot de recherche la plus moderne de Tu Darmstadt-Germany: Tu Darmstadt / Capture d'écran vidéo
Hainer - Le robot le plus avancé de l'Allemagne commence à Darmstadt
L'intelligence artificielle rencontre l'innovation: un nouveau visage en robotique
Fin février 2025, l'Université technique de Darmstadt a présenté un nouvel employé extraordinaire: un robot humanoïde d'état-art qui est considéré comme unique en Allemagne et attire l'attention mondiale. Le robot de 1,75 mètre de haut et 95 kilogrammes, officiellement de la «série Talos», a été baptisé à Darmstadt dans le nom «Hainer» - un jeu de mots du surnom typique de Darmstadt «Heiner» et «AI» pour l'intelligence artificielle. Avec la présentation de ce robot, le Tu Darmstadt a également donné le signal de départ de son nouveau laboratoire pour la robotique humanoïde et se positionne donc au sommet de la recherche sur les systèmes autonomes de type humain en Allemagne.
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Particularités techniques et compétences du robot
Le robot connu sous le nom de «Hainer» (annoncé: «Humanoid AI Nexus for Experimental Research») est caractérisé par un certain nombre de caractéristiques techniques impressionnantes qui la distinguent clairement des robots conventionnels. Avec ses 32 articulations, sept caméras stratégiquement placées (une sur la tête, deux sur chaque main et une sur chaque pied) et de la graminée interchangeable, il peut effectuer des mouvements complexes et interagir avec son environnement. Sa puissance de calcul impressionnante est renforcée par un accélérateur d'IA intégré, ce qui signifie qu'il peut également planifier et effectuer des processus complexes.
Cependant, le point de vente unique décisif de Hainer est son contrôle du couple. Contrairement aux robots conventionnels, qui ne peuvent occuper que des positions programmées, cette technologie permet au robot de contrôler précisément ses forces et ainsi d'effectuer des mouvements plus courants et plus humains. Le professeur Jan Peters, chef du domaine des systèmes autonomes intelligents du Tu Darmstadt, met l'accent sur cette différence décisive: "Il peut agir le couple avec ses 32 articulations et est donc beaucoup plus flexible".
Les performances du robot sont remarquables. Il peut soulever six kilogrammes par bras étiré, monter les escaliers, courir sur un terrain inégal et manipuler différents objets avec ses mains saisies. Dans la performance officielle, Hainer a déjà démontré certaines de ses compétences, notamment le déplacement qui coule de ses bras dans différentes directions, allant à une table, saisissant et dépassant de petits objets et équilibrant sur une planche bancale.
Le nouveau laboratoire de robotique humanoïde
Avec l'achat du robot, le Tu Darmstadt a également lancé un nouveau laboratoire de recherche interdisciplinaire pour la robotique humanoïde. Ce laboratoire représente une plate-forme pour rechercher les interactions complexes entre les compétences motrices, la perception cognitive et l'interaction humaine-robot. L'établissement de ce laboratoire souligne l'orientation stratégique du Tu Darmstadt pour faire fonctionner les meilleures recherches dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique.
L'orientation interdisciplinaire du laboratoire se reflète dans la participation de divers domaines spécialisés. En plus du domaine des systèmes autonomes intelligents par le professeur Jan Peters, les domaines de la simulation, de l'optimisation du système et de la robotique (professeur Oskar de Stryk), de la perception et de l'apprentissage des robots interactifs (professeur Georgia Chalvatzaki), des zones spécialisées artificielles et du laboratoire d'apprentissage machine (Kristian Kersting) et des zones spécialisées) Génie électrique et sciences humaines impliqués. Cette large coopération permet une approche multi-réparties des questions de recherche et regroupe une expertise différente.
Le laboratoire est dirigé par le Dr Oleg Arzz, qui et son équipe souhaitent utiliser le robot pour la recherche fondamentale sur les problèmes d'apprentissage à différents niveaux. Les coûts d'acquisition du robot, les composants d'expansion futures pour plus d'agilité et de dynamique ainsi que l'équipement de laboratoire s'élèvent à environ 1,8 million d'euros et sont à moitié à moitié par le tu Darmstadt et la Fondation de recherche allemande (DFG).
La recherche se concentre et les visions
L'équipe de recherche autour du Dr Arenz et le professeur Peters poursuivent des objectifs ambitieux dans le domaine de l'apprentissage de la robotique avec Hainer. Un intérêt central de recherche réside dans l'interaction du contrôle du moteur lié au matériel avec une réflexion abstraite à travers l'intelligence artificielle. Le robot offre des conditions uniques pour cela car il peut gérer des tâches particulièrement diverses - elle peut non seulement fonctionner, mais également gérer des objets et des outils lourds, ce qui le différencie des autres robots humanoïdes.
Un aspect important de la recherche est l'apprentissage par l'imitation. Le professeur Peters a expliqué que le robot apprend initialement à travers cette méthode - il a donc déjà appris le tennis de table et jongler avec cinq balles. Le prochain objectif est d'apprendre à jouer de la batterie, en tant que Dr. A annoncé Aryz. Peters est convaincu que le robot pourra bientôt lire un livre et reproduire son contenu.
Cependant, la vision des chercheurs s'étend bien au-delà de ces objectifs immédiats. Le professeur Peters prédit que des robots humanoïdes comme Hainer pourraient pouvoir travailler de manière indépendante dans cinq à dix ans, par exemple dans des emplois dangereux ou en soins infirmiers. Cette évaluation souligne l'énorme potentiel que les scientifiques voient dans le développement de ces systèmes de robots.
Le professeur Georgia Chalvatzaki, qui est également impliqué dans le laboratoire, explore les principes basés sur l'interaction complexe entre le robot et la zone environnante dans le cadre du projet «Siren» financé par l'ERC. Le projet suggère une nouvelle vision systémique de la façon dont le robot peut apprendre: une représentation holistique du robot et de son environnement en tant que système intégré. Les résultats sont destinés à permettre aux manipulateurs mobiles humanoïdes de trouver leur chemin dans des environnements non structurés et de type humain indépendamment et à accomplir leurs tâches sophistiquées.
Situation compétitive internationale et défis
Le Tu Darmstadt positionne l'achat du robot Hainer dans un environnement compétitif international. Il n'y a actuellement que cinq autres emplacements de recherche dans le monde avec un tel robot, qui souligne l'exclusivité et l'importance de cet investissement. En Allemagne, le Hainer Darmstadt est le seul du genre.
Cependant, le professeur Peters fait référence à une concurrence internationale croissante, en particulier de la Chine et des États-Unis. Il rapporte que 100 à 200 entreprises recherchent déjà des technologies similaires en Chine et s'attendent à ce que beaucoup d'argent soit investi dans ce domaine dans un avenir proche. Cette situation concurrentielle mondiale illustre l'importance stratégique de la recherche sur les robots humanoïdes.
Peters mentionne trois facteurs essentiels comme obstacles pour le développement et la production commerciale en Allemagne: le manque d'informaticiens («Nous avons besoin d'un spécialiste de la guérison»), la bureaucratie compliquée («en Allemagne, vous devez remplir des formulaires pendant un an, pour lesquels une feuille est suffisante aux États-Unis») et des difficultés de recrutement de capital. Ces défis doivent être maîtrisés afin de pouvoir survivre dans la compétition internationale.
Malgré ces obstacles, des chercheurs du Tu Darmstadt travaillent déjà sur des robots avec le spin -off «Telekinesis.ai» qui pourraient être utilisés par des entreprises de taille moyenne. Bien que la génération conventionnelle de robots industriels ne puisse effectuer que certaines actions, la nouvelle génération devrait inclure l'intelligence artificielle et effectuer une variété d'activités différentes.
Changement démographique et rôle du robot basé sur l'IA
Le développement de robots humanoïdes comme Hainer soulève des questions sur leur rôle futur dans notre société. Le professeur Peters est convaincu: "Nous expérimenterons que les robots feront partie de la vie quotidienne". Il décrit un avenir dans lequel les robots, par exemple, peuvent voir une vidéo d'apprentissage YouTube, puis faire le travail immédiatement - un potentiel qui pourrait inclure «toutes sortes».
Le président de TU Tanja Brühl souligne les avantages sociaux de cette recherche: "Nous voulons améliorer un peu le monde avec la science". Elle voit la prochaine génération de scientifiques responsables de faire progresser la robotique. Cette déclaration souligne la perspective à long terme que le tu darmstadt suit avec ses recherches.
Compte tenu du changement démographique et de la baisse de la population dans de nombreux pays, les robots pourraient devenir de plus en plus importants en tant que travailleurs. Cette pertinence sociale donne aux recherches sur les robots humanoïdes une dimension supplémentaire au-delà de l'intérêt purement scientifique.
Cependant, le professeur Peters souligne également les aspects éthiques de ce développement: "vous devez donner des robots éthique". Cette déclaration souligne la sensibilisation des chercheurs à la responsabilité associée au développement de systèmes autonomes.
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Robotique de prochaine génération: Hainer et la solution de défis mondiaux
Avec l'achat du robot humanoïde Hainer et la fondation du Laboratoire de robotique humanoïde, le tu Darmstadt a pris une étape importante dans la recherche de systèmes autonomes de type humain. Les compétences techniques du robot, en particulier son contrôle du couple, ouvrent de nouvelles opportunités pour la recherche fondamentale dans le domaine de l'apprentissage de la robotique et de l'interaction humaine-robot.
La coopération interdisciplinaire entre différents domaines spécialisés et l'intégration internationale d'activités de recherche illustrent l'approche holistique que le TU Darmstadt poursuit. La vision des scientifiques que les robots humanoïdes pourraient être en mesure de travailler de manière indépendante dans un avenir prévisible montre le potentiel de cette technologie.
Cependant, les défis associés au développement ultérieur de robots humanoïdes en Allemagne - une pénurie de travailleurs qualifiés, des problèmes de bureaucratie et de financement - illustrent que la voie d'une large utilisation de ces systèmes a encore des obstacles. Néanmoins, la détermination des scientifiques impliqués et l'orientation stratégique du Tu Darmstadt suggèrent que la recherche sur les robots humanoïdes comme Hainer apportera une contribution importante au développement technologique dans ce domaine.
Comme le professeur Peters le résume: "Nous expérimenterons que les robots feront partie de la vie quotidienne." Avec des projets tels que le Humanoid Robot Hainer, le Tu Darmstadt contribue à faire de cette vision de la réalité future étape par étape.
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