Publié le : 23 mars 2025 / Mis à jour le : 23 mars 2025 – Auteur : Konrad Wolfenstein
Le robot humanoïde de travail « Digit » de la start-up Agility Robotics à Corvallis, dans l’Oregon – Image : Agility Robotics
Digit, une étape importante pour la robotique humanoïde commerciale
Le magazine TIME récompense le robot humanoïde Digit comme l'une des meilleures innovations
Digit, le robot bipède d'Agility Robotics à Corvallis, dans l'Oregon, marque une étape importante dans l'utilisation commerciale de la robotique humanoïde. Conçu pour des environnements de travail similaires à ceux des humains, ce système est spécifiquement adapté aux tâches logistiques et a déjà été déployé pour la première fois à des fins commerciales. Mesurant environ 1,75 mètre, Digit peut porter jusqu'à 16 kilogrammes et a récemment été désigné comme l'une des meilleures inventions de 2024 par le magazine TIME. L'entreprise construit actuellement une usine spécialisée d'une capacité de production de 10 000 robots par an et se développe grâce à des partenariats de premier plan avec des entreprises telles qu'Amazon, GXO Logistics et Ricoh USA.
Convient à:
L'histoire des origines d'Agility Robotics
Fondée en 2015, Agility Robotics est étroitement liée à l'Université d'État de l'Oregon (OSU). Son cofondateur, Jonathan Hurst, a rejoint l'OSU en tant que professeur en 2008 et a déclaré lors de son entretien d'embauche que son objectif à long terme était de créer sa propre entreprise de robotique. Grâce au soutien de l'université, Hurst a mis en place le premier laboratoire de robotique de l'OSU, jetant ainsi les bases de ce qui est devenu un programme de robotique majeur au sein de l'université.
Les recherches menées à l'université ont finalement abouti au développement d'un robot humanoïde capable de marcher et de courir dans divers environnements. Ces premiers succès ont permis la création d'Agility Robotics, dont le robot prédécesseur, nommé « Cassie », avait déjà jeté les bases importantes du développement de Digit.
En 2022, la société a bénéficié d'un important apport de financement de plus de 150 millions de dollars de la part d'investisseurs, dont le Fonds d'innovation industrielle d'Amazon et des sociétés de capital-risque telles que DCVC et Playground. Cet investissement témoigne de la confiance placée dans la technologie et le potentiel d'Agility Robotics.
Caractéristiques techniques et capacités de Digit
Digit est un robot humanoïde de 1,75 m de haut, capable de transporter une charge utile allant jusqu'à 16 kg. Son design est volontairement humanoïde, avec des jambes rappelant celles d'un grand oiseau comme une autruche ou une grue. Cette conception repose sur des décennies de recherche sur la marche humaine et animale et permet à Digit de se déplacer sur diverses surfaces.
Le robot se déplace à une vitesse moyenne d'environ 1,5 m/s, ce qui correspond à l'allure de marche naturelle d'un humain. Bien que certains magasiniers aient constaté qu'ils pouvaient accomplir leurs tâches plus rapidement que Digit, Agility Robotics travaille sans relâche à améliorer la qualité de ses mouvements.
La tête de Digit abrite des antennes internes et des LED clignotantes qui indiquent sa direction de déplacement. Elle est également équipée de plusieurs caméras et capteurs, ainsi que d'un système LiDAR (détection et télémétrie par laser) pour scanner son environnement. Grâce à ses deux bras robotisés, Digit peut saisir et déplacer des objets, et son rayon d'action s'étend du sol jusqu'à une hauteur d'environ 1,68 m.
Agility Arc : La plateforme cloud
Outre le robot physique, Agility Robotics a également développé « Agility Arc », une plateforme d’automatisation basée sur le cloud pour le déploiement et la gestion des flottes de robots Digit. Cette plateforme simplifie l’ensemble du processus de déploiement, de la cartographie des installations et la définition des flux de travail à la gestion opérationnelle et au dépannage. Agility Arc offre :
- Intégration facile : Intégration rapide et transparente aux solutions WMS, WES ou MES
- Automatisation rapide : mise en œuvre numérique en quelques heures ou jours au lieu de semaines ou de mois
- Sécurité et fiabilité : une sécurité de pointe grâce au cloud
- Adaptabilité : Ajustement rapide des flux de travail aux exigences changeantes
Déploiements commerciaux et partenariats
GXO Logistics : Le premier déploiement commercial permanent
L'un des jalons les plus importants pour Agility Robotics est le déploiement permanent de Digit chez GXO Logistics. Suite au succès d'un projet pilote fin 2023, les deux entreprises ont signé un accord pluriannuel, marquant à la fois le premier déploiement commercial formel de robots humanoïdes dans le secteur et le premier déploiement de robots humanoïdes en tant que service (RaaS).
Dans une usine SPANX, Digit prend en charge les tâches répétitives telles que le déplacement des conteneurs des cobots (robots collaboratifs) vers les convoyeurs, l'ensemble des processus étant orchestré par Agility Arc. Les robots sont intégrés aux flux de travail automatisés existants pour prendre en charge les tâches répétitives et pénibles, allégeant ainsi la charge de travail du personnel.
Amazon : Tests en environnement d'entrepôt
Amazon a investi dans Agility Robotics via son Fonds d'innovation industrielle et teste actuellement Digit dans ses entrepôts. À Sumner, dans l'État de Washington, les robots sont utilisés pour le regroupement de conteneurs : un processus qui consiste à réorganiser et repositionner les bacs de stockage une fois les marchandises retirées. Digit peut détecter, saisir et déplacer ces conteneurs de manière autonome, tout en évoluant dans un environnement initialement conçu pour les humains.
Ces tests n'en sont qu'à leurs débuts, et Amazon suit un cycle de développement produit rigoureux, commençant par des tests à petite échelle afin d'instaurer progressivement la confiance. Les retours des employés sont essentiels à ce processus, comme pour la mise en œuvre d'autres technologies robotiques par Amazon.
Ricoh USA : Partenariat d'assistance client
En septembre 2024, Agility Robotics a annoncé un partenariat avec Ricoh USA, société de services internationale. Ricoh contribuera à développer les capacités d'assistance client d'Agility en Amérique du Nord et à mieux préparer l'entreprise aux déploiements Digit à plus grande échelle. Ce partenariat vise à accélérer la croissance d'Agility et à faciliter l'adoption de sa technologie, ainsi que le support technique, pour un nombre croissant d'entreprises souhaitant automatiser leurs opérations.
Convient à:
RoboFab : La première usine au monde pour les robots humanoïdes
L'un des développements les plus remarquables chez Agility Robotics est la construction de « RoboFab », une usine de fabrication de robots de 6 500 m² environ (70 000 pieds carrés) à Salem, dans l'Oregon. La construction de cette usine a débuté en 2022 et son ouverture est prévue pour 2023. Il s'agit de la première installation à grande échelle de l'entreprise pour la fabrication de robots humanoïdes.
L'usine RoboFab est conçue pour produire plus de 10 000 robots Digit par an. Dès sa première année, sa capacité de production devrait atteindre plusieurs centaines de robots, avec un potentiel d'augmentation à plus de 10 000 unités annuelles. À pleine capacité, l'usine devrait employer plus de 500 personnes à Salem, en plus des employés des autres sites d'Agility.
Il est intéressant de noter que les robots Digit fonctionneront au sein même de la nouvelle usine, avec une capacité similaire à celle déployée chez les clients, pour déplacer, charger et décharger les conteneurs. La décision d'implanter RoboFab à proximité du centre de recherche de l'entreprise à Corvallis souligne l'engagement d'Agility envers la région de l'Oregon.
Reconnaissance et perspectives d'avenir
Les progrès réalisés par Agility Robotics et son robot Digit ont été largement salués. En octobre 2024, Digit a été désigné comme l'une des meilleures inventions de l'année par le magazine TIME et a même fait la couverture. Cela souligne l'importance et le potentiel de cette technologie.
Damion Shelton, PDG et cofondateur d'Agility Robotics, a souligné l'importance sociétale de leur travail : « Nombre de tâches que les roboticiens qualifieraient d'ennuyeuses, pénibles et dangereuses, ne devraient probablement pas être effectuées par les humains. Elles sont soit très répétitives, soit très difficiles, soit les deux. Et elles entraînent une usure prématurée. » L'évolution du travail s'oriente vers des emplois plus qualifiés et moins risqués, et des robots comme Digit peuvent contribuer à poursuivre cette transformation dans le monde moderne.
Le lancement commercial de Digit est prévu pour 2025 et, grâce à sa présence croissante dans les environnements logistiques et de production, ce robot humanoïde pourrait contribuer de manière significative à la résolution de problèmes tels que les blessures, l'épuisement professionnel, le fort taux de rotation du personnel et la pénurie de main-d'œuvre.
De pionnier à leader du marché : Agility Robotics transforme l'industrie de la robotique
Digit, d'Agility Robotics, est à l'avant-garde d'une nouvelle ère en robotique, où les machines humanoïdes sont utilisées non seulement en laboratoire, mais aussi dans des environnements commerciaux réels. Capable de se déplacer dans des espaces humains et d'interagir avec les systèmes existants, Digit représente une avancée significative dans la collaboration homme-machine.
Grâce à des partenariats stratégiques avec des géants du secteur comme Amazon et GXO Logistics, et aux investissements de RoboFab dans la production de masse, Agility Robotics s'impose comme un chef de file de la robotique humanoïde. À mesure que cette technologie évolue et se perfectionne, elle pourrait transformer le monde du travail en libérant les individus des tâches répétitives et pénibles, tout en créant de nouvelles opportunités d'emplois à plus forte valeur ajoutée.
Agility Robotics : De la start-up à un acteur incontournable de la robotique humanoïde
Agility Robotics ne peut plus être considérée comme une start-up classique. Fondée en 2015, l'entreprise a connu une croissance remarquable ces dernières années. Elle est devenue un fournisseur reconnu de solutions de robotique humanoïde et a noué d'importants partenariats avec des géants tels qu'Amazon et GXO Logistics. De plus, elle a bénéficié d'un investissement stratégique du groupe Schaeffler et prévoit d'accroître sa capacité de production en construisant une usine baptisée RoboFab.
Bien qu'encore privée, Agility Robotics a déjà atteint une taille et une position de marché considérables, la distinguant des caractéristiques typiques d'une start-up, souvent marquée par des phases de croissance rapide et d'incertitude. Agility Robotics est devenue un chef de file en robotique humanoïde et travaille à adapter sa technologie à divers secteurs tels que la logistique et la production industrielle.
TIME désigne Digit comme l'une des meilleures inventions de 2024
Le robot humanoïde Digit, conçu par Agility Robotics, a été désigné comme l'une des meilleures inventions de 2024 par le magazine TIME et a même fait la couverture. Digit est le premier robot humanoïde à être déployé commercialement en milieu professionnel, dans le cadre d'un accord pluriannuel avec le prestataire logistique GXO.
Importance du prix
La reconnaissance de TIME souligne le potentiel de Digit pour pallier la pénurie de main-d'œuvre actuelle. Peggy Johnson, PDG d'Agility Robotics, a insisté sur le fait que les robots humanoïdes comme Digit peuvent prendre en charge des tâches dangereuses et physiquement exigeantes, difficiles à réaliser pour les humains.
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