Modular humanoid robot hmnd 01 de la startup britannique humanoïde (SKL Robotics Ltd)

La robotique humanoïde dans l'automatisation industrielle : une analyse complète du HMND 01 et de son impact sociétal

Le lancement du robot humanoïde HMND 01 par la start-up britannique Humanoid représente une avancée majeure dans le domaine de l'automatisation. Ce robot modulaire et hautement sophistiqué est spécialement conçu pour les applications industrielles et combine intelligence artificielle, contrôle de mouvement avancé et modules matériels flexibles. Son objectif est de pallier la pénurie croissante de main-d'œuvre tout en favorisant des environnements de travail centrés sur l'humain.

Avec une hauteur de 175 cm, une capacité de charge de 15 kg et une vitesse de déplacement de 1,5 m/s, le HMND 01 peut être utilisé efficacement dans divers secteurs, notamment la logistique, la production et la distribution. L'entreprise prévoit d'ores et déjà des essais de prototypes en 2025 ainsi que des projets pilotes pour le secteur de la distribution.

Cet article met en lumière les innovations techniques du HMND 01, ses capacités opérationnelles et l'impact socio-économique potentiel de la robotique humanoïde. Compte tenu d'un marché estimé à 6,5 milliards de dollars américains d'ici 2030, ces systèmes revêtent une importance croissante.

Architecture technologique et performances

Conception biomécanique et mobilité

Les dimensions du HMND 01 sont basées sur l'anatomie humaine, ce qui permet son intégration dans les environnements de travail existants sans modifications majeures des infrastructures. Grâce à ses 41 degrés de liberté articulaires, le robot bénéficie d'une grande mobilité, lui permettant d'effectuer des tâches de manipulation complexes.

Son revêtement textile a une fonction à la fois esthétique et protectrice contre la poussière et la saleté, tandis que son système de propulsion modulaire combine des moteurs électriques pour les jambes et des mécanismes de préhension pneumatiques pour les mains. Ceci permet au robot d'effectuer aussi bien des tâches de levage nécessitant une motricité globale que des activités de motricité fine.

Autre atout majeur : son système à double batterie offrant une autonomie de quatre heures. Grâce au mécanisme de remplacement à chaud, les batteries peuvent être changées pendant le fonctionnement du robot, ce qui lui permet de fonctionner avec un minimum d’interruptions, même en horaires décalés.

compétences en locomotion et en manipulation

Le HMND 01 utilise un algorithme de contrôle corporel complet spécifique qui lui confère une stabilité dynamique sur les surfaces irrégulières. Grâce à des capteurs inertiels et des caméras de profondeur, il s'adapte en temps réel aux différentes conditions du terrain. Sa vitesse de marche de 1,5 m/s est comparable à celle d'un être humain moyen ; cependant, le robot peut maintenir une vitesse constante même sous charge, ce qui le rend particulièrement performant pour les tâches de manutention.

Le système d'effecteur modulaire permet un changement rapide d'outil. Actuellement, trois configurations de main sont connues :

• Un manipulateur en cinq parties pour un travail de précision,
• Une pince parallèle à deux doigts pour saisir et déplacer des boîtes,
• Un dispositif d'aspiration magnétique pour la manipulation d'objets métalliques.

Les tests de performance ont montré que le robot peut effectuer des tâches de prélèvement et de placement avec une efficacité allant jusqu'à 400 cycles par heure, en maintenant une précision de positionnement remarquable de ±0,1 mm pendant plusieurs heures.

Conception modulaire et adaptabilité

configurabilité matérielle

L'architecture du HMND 01 repose sur une structure modulaire en trois parties :

• Partie inférieure du corps : Disponible en version bipède ou à guidage par rouleaux pour s’adapter à différents environnements d’exploitation
•  Torse : Contient le système central de distribution d'énergie et la capacité de calcul,
• Partie supérieure du corps : Réglable grâce à différents systèmes de manipulation.

Cette segmentation permet aux entreprises d'optimiser le robot en fonction de l'application. Par exemple, les versions à guidage par rouleaux, plus économiques, conviennent aux environnements structurés tels que les entrepôts, tandis que la version bipède est destinée aux zones de travail plus exigeantes.

flexibilité du logiciel

La pile logicielle basée sur ROS-2 permet une adaptation aisée à différentes tâches. Les opérateurs peuvent programmer le robot avec de nouveaux flux de travail via une interface utilisateur graphique. Les tests ont démontré que cela réduit le temps de mise en œuvre jusqu'à 60 % par rapport aux robots industriels conventionnels.

Dans le cadre d'un projet pilote mené avec une chaîne de boulangeries, la machine HMND 01 a été reprogrammée, passant de la palettisation au nettoyage en une seule journée. Cette transformation a été rendue possible grâce au remplacement des pinces par des buses de pulvérisation et à la modification des modèles d'IA, passant de la reconnaissance d'objets à la détection de contamination.

Intelligence artificielle et technologie des capteurs

Systèmes perceptifs

Le HMND 01 combine plusieurs technologies de capteurs :

• Caméras RGB-D pour la reconnaissance d'objets haute résolution,
• Capteurs LiDAR d'une portée de 40 m pour la navigation,
• Capteurs tactiles avec plus de 1000 points de pression dans les mains pour une manipulation précise.

Ces données de capteurs sont agrégées à une fréquence de 60 Hz afin de créer une carte environnementale réaliste. Des tests en entrepôt ont démontré que le robot peut suivre simultanément jusqu'à 300 articles en stock tout en se déplaçant en toute sécurité parmi les employés.

Prise de décision autonome

L'algorithme de planification intégré décompose les tâches complexes en étapes exécutables et s'adapte aux conditions changeantes. Lors d'une simulation de vente au détail, le HMND 01 a pu éviter de manière autonome 83 % des obstacles imprévus (par exemple, des marchandises tombées ou des allées bloquées). Néanmoins, le système nécessite encore une intervention humaine dans environ 17 % des cas, notamment pour les problèmes non structurés.

impacts économiques et sociaux

Amélioration de l'efficacité dans l'industrie

Les premiers essais dans le secteur de la logistique affichent des résultats prometteurs. L'utilisation du HMND 01 dans les centres de tri a permis d'accroître l'efficacité de 24 %, notamment grâce à un fonctionnement continu de nuit. Les entreprises peuvent ainsi augmenter leur productivité sans avoir recours à du personnel supplémentaire.

Progrès modulaire : le HMND 01 apporte l'innovation à l'industrie

Bien que les robots humanoïdes comme le HMND 01 présentent de nombreux avantages, ils soulèvent également des défis sociétaux. L'introduction de tels systèmes pourrait entraîner une transformation des emplois, notamment pour les tâches manuelles simples. Parallèlement, de nouvelles perspectives de carrière s'ouvrent dans la maintenance et la programmation de ces robots.

Un autre point important concerne l'acceptation par les employés. Des études montrent que ces derniers perçoivent souvent les robots humanoïdes comme une concurrence. Une communication transparente et des programmes de formation sont donc essentiels pour garantir une intégration réussie.

Humanoid prévoit de lancer une version à roues d'ici 2025, plus économique et mieux adaptée aux environnements structurés. Parallèlement, la version bipède sera perfectionnée afin d'offrir une mobilité et une autonomie accrues.

Le HMND 01 représente une avancée majeure dans l'automatisation industrielle. Son architecture modulaire, sa perception basée sur l'IA et ses options de personnalisation flexibles en font une solution prometteuse pour les entreprises souhaitant accroître leur efficacité tout en collaborant avec leurs employés.

Convient à:

• Comparaison des robots humanoïdes : Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit et Unitree G1
• XPeng & Figure AI: le développement de propres modèles d'IA pour les robots humanoïdes et leurs avantages

Du local au mondial : les PME conquièrent le marché mondial avec des stratégies intelligentes - Image : Xpert.Digital

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Remédier à la pénurie de main-d'œuvre : comment le HMND 01 transforme les emplois

Dans le monde dynamique de la robotique, la start-up londonienne HUMANOID (SKL Robotics LTD) franchit une étape remarquable avec la présentation de son robot humanoïde, HMND 01. Ce robot ne se contente pas d'être une simple innovation en matière d'automatisation ; il incarne un recentrage stratégique vers des systèmes robotiques humanoïdes plus flexibles, spécifiquement conçus pour répondre aux défis de l'industrie moderne. Mesurant 175 cm et doté d'une capacité de charge utile considérable de 15 kg, le HMND 01 intègre les dernières avancées de la robotique humanoïde et vise à pallier la pénurie croissante de main-d'œuvre dans divers secteurs, tout en s'intégrant harmonieusement aux environnements de travail existants centrés sur l'humain.

Ce qui distingue véritablement le HMND 01, c'est son architecture modulaire. Cette approche lui confère une adaptabilité et une polyvalence inégalées. Associée à un contrôle de mouvement avancé, permettant une vitesse de marche de 1,5 m/s, et à des systèmes de manipulation pilotés par l'IA, le HMND 01 se positionne comme une solution qui va bien au-delà des robots industriels traditionnels. HUMANOID s'appuie sur des modules matériels interchangeables et des boîtiers personnalisables pour adapter le robot à un large éventail d'applications dans la logistique, la production et la distribution. Avec des prototypes alpha prévus pour 2025 et des programmes pilotes initiaux dans le secteur du commerce de détail, le potentiel transformateur de cette technologie est déjà manifeste.

Nous analysons ici les innovations technologiques, les capacités opérationnelles et l'impact socio-économique considérable du HMND 01. Nous explorons un monde où les robots humanoïdes ne relèvent plus de la science-fiction, mais constituent une composante réaliste et de plus en plus importante de l'économie mondiale. Le marché des robots humanoïdes devrait atteindre 6,5 milliards de dollars d'ici 2030, soulignant l'immense importance et le potentiel de croissance de ce secteur. Le HMND 01 illustre la prochaine génération de robots, conçus pour être non seulement plus efficaces, mais aussi plus flexibles et plus adaptés aux humains.

Architecture technique et caractéristiques de performance : un aperçu des entrailles du HMND 01

Pour bien comprendre les capacités du HMND 01, il est essentiel d'examiner en détail son architecture technique et ses caractéristiques de performance. La conception du robot s'inspire des principes biomécaniques et respecte fidèlement l'anatomie humaine. Ses dimensions anthropomorphes (175 cm de hauteur et 70 kg) ne sont pas le fruit du hasard. Elles permettent au HMND 01 d'évoluer dans des environnements de travail conçus pour les humains sans nécessiter de modifications d'infrastructure coûteuses et chronophages. Il peut franchir des portes standard, emprunter des escaliers classiques et travailler dans des espaces de travail optimisés pour les opérateurs humains.

L'un des atouts majeurs du HMND 01 réside dans ses 41 degrés de liberté (qui décrivent l'amplitude de mouvement des articulations du robot). Ce nombre élevé permet des manipulations complexes et variées du haut du corps, reproduisant fidèlement la dextérité et la flexibilité d'un bras et d'une main humains. Ceci est crucial pour les tâches exigeant une motricité fine, de la précision et de l'adaptabilité, caractéristiques de nombreux processus industriels. De plus, les effecteurs terminaux du robot – les outils ou « mains » situés au bout de ses bras – sont configurables indépendamment. Les entreprises peuvent ainsi intégrer des outils et des systèmes de préhension spécifiques, parfaitement adaptés à leurs applications. Qu'il s'agisse de la préhension précise de composants électroniques fragiles, du levage et du positionnement sécurisés de charges lourdes, ou de la manipulation d'outils lors d'assemblages, le HMND 01 s'adapte à une grande variété de tâches.

L'HMND 01 se distingue également par ses revêtements textiles personnalisables. Ces derniers ne servent pas uniquement à des fins esthétiques ou à protéger les composants internes de la poussière et des chocs mineurs, mais offrent aussi des possibilités de différenciation visuelle et de personnalisation. Sous ces revêtements se cache un système de propulsion hybride sophistiqué. Pour le mouvement des jambes, HUMANOID s'appuie sur de puissants moteurs électriques qui assurent une locomotion dynamique et efficace. À l'inverse, des pinces pneumatiques de précision sont utilisées pour les mains. La pneumatique, c'est-à-dire l'utilisation d'air comprimé, offre l'avantage d'un contrôle rapide et précis de la force de préhension, particulièrement important pour la manipulation d'objets délicats ou de formes irrégulières. Cette combinaison de moteurs électriques pour le mouvement et de pneumatique pour la manipulation représente un compromis judicieux entre puissance, vitesse et précision.

Des tests cinématiques analysant les capacités de mouvement du robot ont révélé une portée horizontale maximale de 85 cm à partir du centre de son torse. Cette portée a été délibérément choisie pour permettre au robot d'accéder facilement aux rayonnages standardisés des entrepôts et aux lignes de production. En entrepôt, il peut récupérer ou stocker des marchandises sur les étagères, tandis que sur les lignes de production, il peut déplacer des pièces ou des matériaux entre différents postes. Le HMND 01 est alimenté par un système à double batterie. Ce système lui confère une autonomie allant jusqu'à 4 heures, suffisante pour de nombreuses applications industrielles. La possibilité de remplacer les batteries à chaud est particulièrement pratique. Les batteries peuvent être remplacées rapidement et facilement via un compartiment arrière, sans avoir à arrêter le robot ni à interrompre son fonctionnement. Bien que 4 heures d'autonomie ne correspondent pas tout à fait aux cycles de travail traditionnels de 8 heures en milieu industriel, le système de remplacement à chaud permet un fonctionnement quasi continu grâce à des intervalles de charge programmés et à l'utilisation de batteries de rechange.

Mouvement et manipulation : Dynamique et précision en action

La locomotion et la manipulation sont des capacités essentielles pour tout robot humanoïde. Le HMND 01 s'appuie sur des technologies et des algorithmes avancés pour exceller dans les tâches dynamiques et précises. Un composant clé est l'algorithme de contrôle du corps entier développé par HUMANOID. Cet algorithme permet au robot de maintenir une stabilité dynamique, même sur un terrain accidenté. Les environnements industriels sont souvent loin d'être parfaitement plats ; on peut y trouver des bosses, de petits obstacles ou des câbles au sol. Le HMND 01 est capable de s'adapter à ces conditions en temps réel et de rester stable. Cette stabilité est assurée par des centrales inertielles (IMU) et des caméras de profondeur. Les IMU mesurent l'accélération et la vitesse de rotation du robot, ce qui lui permet de déterminer avec précision sa position et son orientation dans l'espace. Les caméras de profondeur fournissent des informations 3D détaillées sur l'environnement, permettant au robot de reconnaître le sol et les obstacles et d'adapter ses mouvements en conséquence.

La vitesse de marche actuelle du HMND 01 est de 1,5 m/s. Bien qu'elle soit légèrement inférieure à la moyenne humaine d'environ 1,4 m/s, elle reste tout à fait respectable pour un robot humanoïde de cette complexité et de cette capacité de charge. Plus important encore, le robot peut maintenir cette vitesse de manière constante, même en transportant une charge de 15 kg. Cela lui confère une endurance supérieure à celle des opérateurs humains pour les tâches de manutention, ces derniers pouvant se fatiguer et ralentir lors de portages prolongés. La combinaison de vitesse, de stabilité et d'endurance fait du HMND 01 un atout précieux dans les environnements logistiques et de production.

Un autre atout majeur réside dans le système d'effecteurs modulaires. Comme mentionné précédemment, les « mains » du robot peuvent être interchangées rapidement et facilement pour s'adapter à différentes tâches. Il existe au moins trois configurations de base : un manipulateur à cinq doigts, particulièrement adapté à la préhension et à la manipulation de petites pièces, comme celles utilisées dans la fabrication de produits électroniques ou dans les entrepôts de petits articles ; une pince parallèle à deux doigts, idéale pour la manipulation de cartons, de boîtes et d'autres objets cubiques plus volumineux, courants dans la logistique et la vente au détail ; et un dispositif de succion magnétique spécialement conçu pour le travail de la tôle ou la manipulation de matériaux ferromagnétiques plats. Cette interchangeabilité rapide des effecteurs permet aux entreprises de déployer le HMND 01 avec flexibilité pour une large gamme de tâches et d'optimiser sa productivité.

Des tests indépendants ont démontré que le robot HMND 01 atteint des vitesses de prélèvement et de placement (saisie d'un objet à un endroit et son placement à un autre) se situant dans le 90e percentile des performances humaines. Autrement dit, il est plus rapide que 90 % des opérateurs humains lors de tests comparables. Concrètement, il effectue environ 400 cycles par heure. Plus impressionnant encore, sa constance et sa précision sont remarquables. Il maintient une précision de positionnement de ±0,1 mm pendant 8 heures. Les opérateurs humains peinent souvent à atteindre ce niveau de précision et de constance sur des périodes prolongées en raison de la fatigue et des variations naturelles de leurs performances. Cette combinaison de vitesse, de précision et de constance fait du HMND 01 une solution idéale pour les entreprises souhaitant optimiser leurs processus d'automatisation et améliorer la qualité de leurs produits.

Conception modulaire et adaptabilité : la flexibilité comme clé du succès

La conception modulaire du HMND 01 est un facteur clé de sa polyvalence et de sa rentabilité. Le châssis du robot est divisé en trois segments principaux interchangeables : les membres inférieurs, assurant la mobilité (disponibles en versions bipède ou à rouleaux) ; le torse, qui abrite l’alimentation et les composants informatiques ; et les membres supérieurs, conçus pour des tâches de manipulation spécifiques. Cette architecture segmentée offre des avantages considérables.

L'un des principaux avantages réside dans la réduction du coût total de possession (CTP). Les entreprises peuvent déployer des versions à rouleaux du HMND 01 dans des environnements structurés, tels que les ateliers de production aux surfaces planes et aux allées définies. Ces variantes à rouleaux sont nettement moins onéreuses à l'achat et à l'exploitation ; les estimations font état d'une réduction des coûts pouvant atteindre 35 % par rapport à la version bipède. Par ailleurs, il est toujours possible de passer ultérieurement à la version bipède offrant toute la mobilité requise, si les besoins évoluent ou si de nouvelles applications sont développées. Cette flexibilité protège les investissements des entreprises et permet une mise en œuvre progressive de la robotique.

De plus, HUMANOID a mis en place un modèle de partenariat permettant à des développeurs tiers de créer des modules spécialisés pour le HMND 01. Ceci ouvre la voie à un large éventail d'applications et d'innovations potentielles. Par exemple, des pionniers du secteur automobile testent déjà l'intégration d'une clé dynamométrique spéciale en tant que module pour les opérations d'assemblage. Ces modules spécialisés permettent d'adapter davantage le robot aux besoins spécifiques de chaque secteur et entreprise, augmentant ainsi considérablement ses fonctionnalités.

Le logiciel du HMND 01 est conçu pour offrir flexibilité et adaptabilité. Le robot repose sur la plateforme logicielle ROS 2 (Robot Operating System 2), un framework largement utilisé et reconnu dans le développement robotique. ROS 2 propose une plateforme ouverte et modulaire permettant aux développeurs de créer et d'intégrer leurs propres composants logiciels. HUMANOID utilise des modules de tâches conteneurisés, permettant aux opérateurs de configurer et de personnaliser les flux de travail via une interface graphique. Cette interface rend la programmation et l'utilisation du robot accessibles même au personnel non technique.

Un projet pilote mené au sein d'une chaîne de boulangeries illustre de manière impressionnante la flexibilité logicielle du HMND 01. En journée, le robot était utilisé pour la palettisation, c'est-à-dire l'empilage des produits sur des palettes. La nuit, il était reprogrammé pour effectuer des tâches de nettoyage. Cette reconversion a nécessité uniquement le remplacement des modèles de vision par IA (de la reconnaissance d'objets à la détection de contamination) et des effecteurs (des pinces aux buses de pulvérisation). Cette reprogrammation rapide et facile démontre la polyvalence du HMND 01 et la manière dont les entreprises peuvent optimiser leur investissement.

Une autre caractéristique importante est le contrôle adaptatif des mouvements. Le personnel non technique peut enseigner au robot de nouvelles séquences de mouvements en le guidant physiquement et en lui démontrant les mouvements souhaités. Le robot apprend ces mouvements et peut ensuite les exécuter de manière autonome. Cette méthode, appelée « apprentissage par démonstration », réduit le temps de mise en œuvre des nouvelles tâches jusqu'à 60 % par rapport aux robots industriels traditionnels. Elle rend la robotique plus accessible et plus facile à utiliser, même pour les entreprises ne disposant pas d'experts en robotique.

Intégration de l'IA et systèmes de capteurs : perception et prise de décision en temps réel

L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) et des systèmes de capteurs avancés est une autre pierre angulaire du HMND 01. Ces technologies permettent au robot de percevoir et de comprendre son environnement et de prendre des décisions intelligentes pour effectuer des tâches de manière autonome et efficace.

L'architecture de perception du HMND 01 repose sur la fusion de données multisensorielles. Différents types de capteurs collaborent pour créer une image complète et détaillée de l'environnement. Les caméras RGB-D fournissent des images couleur et des informations de profondeur, le LiDAR (Light Detection and Ranging) permet une mesure précise des distances et la cartographie 3D de l'environnement, et les capteurs tactiles intégrés aux mains du robot permettent la détection tactile des objets et la mesure des forces de pression. Les données issues de ces capteurs sont fusionnées en temps réel en une représentation spatiale unifiée, mise à jour à une fréquence de 60 Hz. Cette fréquence de mise à jour rapide est essentielle pour les environnements dynamiques et la capacité du robot à réagir rapidement.

Dans les entrepôts, cette fusion multisensorielle s'est avérée particulièrement efficace. Le HMND 01 est capable de suivre simultanément plus de 300 articles en stock et de se déplacer sans collision avec les opérateurs. Son logiciel de reconnaissance d'objets, entraîné sur de vastes ensembles de données synthétiques d'objets industriels, atteint une précision de reconnaissance impressionnante de 98,7 % pour les tâches de prélèvement et de placement. Ce résultat surpasse la précision moyenne de reconnaissance des opérateurs humains dans les études contrôlées (95,4 %). La reconnaissance d'objets basée sur l'IA permet au robot d'identifier, de localiser et de saisir des objets avec fiabilité, même dans des environnements complexes et encombrés.

L'autonomie décisionnelle du HMND 01 repose sur un réseau de tâches hiérarchique (HTN). Ce réseau décompose les instructions de haut niveau, telles que « réapprovisionner le rayon 3 », en sous-tâches détaillées et exécutables. Simultanément, il surveille en temps réel diverses conditions limites, comme l'état de la batterie, la position des obstacles et l'avancement des tâches. Lors de simulations en magasin, le HMND 01 a réussi à contourner de manière autonome environ 83 % des obstacles imprévus, tels que des objets tombés ou des allées bloquées. À titre de comparaison, les robots collaboratifs les plus performants ont atteint un taux de réussite de 67 % lors des mêmes tests. Bien que le HMND 01 présente déjà un haut degré d'autonomie, il n'est pas encore totalement indépendant. L'intervention humaine a été nécessaire dans environ 17 % des situations pour résoudre des exceptions complexes. Cela démontre que la collaboration homme-robot demeure essentielle et que les robots humanoïdes sont destinés à compléter, et non à remplacer complètement, les travailleurs humains.

Applications industrielles et impacts économiques : potentiels et perspectives

Le robot HMND 01 a déjà démontré son potentiel dans diverses applications industrielles et son impact économique significatif. En collaboration avec un prestataire logistique européen, son déploiement a permis d'accroître le débit des centres de tri de 24 %. Ce gain de productivité a été principalement obtenu grâce à l'utilisation continue du robot pendant les équipes de nuit, où il a secondé les opérateurs de jour. Le robot a ainsi pu prendre en charge des tâches souvent pénibles ou fatigantes pour le personnel de nuit, améliorant de ce fait l'efficacité globale des opérations.

HUMANOID prévoit d'élargir sa gamme de produits. Une version à guidage par rouleaux du HMND 01 (HMND 01-W) est prévue pour 2025. Optimisée pour les environnements structurés tels que les lignes de production, elle devrait être 30 % moins chère. Parallèlement, la version bipède (HMND 01-B) pour terrains accidentés est en cours de développement. L'objectif est d'améliorer la capacité du robot à franchir les obstacles afin qu'il puisse être utilisé dans des environnements plus difficiles, comme les chantiers ou les zones d'entrepôt difficiles d'accès. Parmi les objectifs de développement figure un taux de franchissement d'obstacles de 85 % pour les barrières d'une hauteur maximale de 20 cm.

La collaboration homme-robot, clé de l'industrie 4.0

Le HMND 01 représente une avancée majeure dans l'automatisation industrielle. Il allie l'adaptabilité et la polyvalence humaines à l'efficacité et à la rentabilité des systèmes robotiques. Sa conception modulaire et sa perception assistée par l'IA en font une solution flexible et pérenne pour un large éventail de secteurs. Cependant, le succès du HMND 01 ne repose pas uniquement sur les progrès technologiques futurs. Il est tout aussi important de relever les défis socio-éthiques liés à la présence croissante des robots humanoïdes. Les questions d'aménagement des espaces de travail, de formation des employés à la collaboration avec les robots et d'éthique de l'interaction homme-robot doivent être abordées afin de garantir une intégration réussie et durable de la robotique humanoïde en milieu professionnel. Le HMND 01 illustre ainsi la voie vers un avenir industriel où humains et machines œuvrent de concert pour améliorer l'efficacité, la productivité et les conditions de travail.

Convient à:

• La plateforme Neuraverse de Neura Robotics et l'utilisation de robots cognitifs humanoïdes comme robots de service et industriels
• Robotique humanoïde et robots industriels : l'engagement de Hyundai en faveur de la robotique pour améliorer l'efficacité industrielle

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