Publié le: 30 avril 2025 / mise à jour du: 30 avril 2025 - Auteur: Konrad Wolfenstein
Robot à quadruples militaires en comparaison: le «Yak mécanique» et le chien de robot «lynx» par une image de robotique profonde: xpert.digital
L'objectif: L'objectif: les géants militaires rencontrent les innovations industrielles
L'avenir sur quatre jambes: le plus grand robot militaire du monde et le «lynx» polyvalent
La zone des robots quadrupèdes a connu des progrès significatifs ces dernières années. Deux développements particulièrement remarquables sont le «yak mécanique» de la Chine, qui est considéré comme le plus grand robot militaire quadrupé au monde, et le chien de robot «lynx» polyvalent de la société chinoise Deep Robotics. Ces robots représentent différentes approches et utilisent des scénarios en robotique militaire et industrielle.
Convient à:
Le «yak mécanique» - robot militaire lourd de la Chine
Le soi-disant «yak mécanique», un robot bionique quadrupède à commande électrique, a été présenté par la Chine en 2022 comme «le robot bionique quadrupé le plus grand et le plus difficile au monde». Cette machine impressionnante a été spécialement développée à des fins militaires et se caractérise par sa charge impressionnante et sa capacité hors route.
Spécifications et compétences techniques
Le yak mécanique peut transporter une charge considérable de jusqu'à 160 kilogrammes et, malgré sa taille, atteindre une vitesse de pointe d'environ 10 kilomètres par heure. L'appareil a 12 modules conjoints qui lui donnent une variété de mobilité. Il peut avancer et en arrière, tourner, courir en diagonale, sprinter et même sauter.
L'adaptabilité du robot à différents terrains est particulièrement remarquable. Il peut opérer sur des substrats exigeants tels que les marches, les tranchées, les falaises, les falaises, les rues boueuses, les champs de neige, les déserts et les prairies. Cette polyvalence en fait une aide précieuse pour les opérations militaires dans des zones éloignées ou difficiles à accéder.
Applications militaires
L'armée chinoise prévoit d'utiliser le yak mécanique principalement à deux fins. Premièrement, il devrait être utilisé pour les missions de reconnaissance dans des environnements complexes qui seraient trop dangereux pour les soldats, y compris les régions frontalières éloignées et les zones de chasse aux conflits élevés. Deuxièmement, il est conçu comme un système de transport pour apporter des fournitures telles que les munitions et la nourriture sur un terrain accidenté.
De plus, il est possible d'équiper le robot d'armes, ce qui élargirait considérablement ses utilisations possibles. La combinaison du terrain, de la capacité de charge et de l'armement potentiel fait du yak mécanique une plate-forme polyvalente pour diverses applications militaires.
L'hybride de chien robot «lynx» avec une mobilité unique
Contrairement au Yak militaire sévère, le chien robot Lynx de Deep Robotics se présente comme une alternative plus agile et polyvalente. Ce robot présenté en 2024/2025 combine les propriétés d'un robot à quatre pattes à la vitesse d'un véhicule à vélo.
Combinaison de jambes de vélo innovante
Le lynx se caractérise par une construction unique: au lieu des pieds conventionnels, il dispose de quatre grandes roues à naissances grossières qui peuvent être bloquées individuellement. Cela lui permet de faire une flexibilité inhabituelle dans la locomotion. Il peut rouler rapidement sur les roues à des niveaux tout en bloquant les roues sur un terrain difficile et en les utilisant comme des pieds.
Cette mobilité adaptative permet au lynx de surmonter les obstacles jusqu'à 80 cm de hauteur, de monter les escaliers avec des marches jusqu'à 22 cm et de gérer des gradients allant jusqu'à 45 degrés. Avec une vitesse de pointe de 5 m / s (18 km / h), il est beaucoup plus rapide que de nombreux autres robots quadrupèdes.
Spécifications techniques et acrobaties
Avec un poids de 30 kg, le lynx est considérablement plus léger que le yak mécanique, mais peut toujours transporter 12 kg de charge utile. Sa durée de vie de sa batterie est d'environ 3 heures et a une portée de 15 km. En raison de la classe de protection IP54, elle est protégée contre la poussière et l'eau des éclaboussures, ce qui permet son utilisation dans différentes conditions météorologiques.
Une qualité particulièrement impressionnante du lynx est sa capacité à effectuer des mouvements acrobatiques, y compris Salti. Il peut se déplacer non seulement sur les quatre jambes, mais aussi sur trois, deux ou même une jambe. Cette polyvalence est rendue possible par des algorithmes de contrôle des mouvements intelligents qui permettent au robot de choisir de manière autonome le type de transport optimal pour le terrain respectif.
Convient à:
Utilisations possibles
Contrairement au Yak principalement orienté militairement, le Lynx vise un éventail plus large d'applications. Il est conçu pour les missions dans des zones telles que le sauvetage d'urgence, l'exploration des zones dangereuses, la télédétection et l'inspection industrielle. Sa caméra haute définition, qui transmet des flux vidéo en temps réel, le rend particulièrement utile pour les tâches de surveillance et d'inspection.
Sa capacité à reconnaître et à réagir à des situations dangereuses - par exemple en reconnaissant et en contournant les obstacles - fait de lui un aide autonome dans des environnements complexes.
Comparaison et contexte historique
Les deux robots représentent des progrès significatifs dans le développement de robots quadrupèdes, mais ont des orientations différentes. Alors que le yak mécanique est spécialisé dans les charges lourdes et les applications militaires, le lynx se caractérise par sa mobilité hybride et sa polyvalence.
Dans le contexte historique, les deux robots font partie d'un développement qui a commencé avec le Boston Dynamics Bigdog, qui a été développé en 2005 et a pu transporter jusqu'à 150 kg. Le lynx est souvent comparé à d'autres chiens de robot modernes tels que le spot de Boston Dynamics et le GO2 de UniTreree.
Robot pour des conditions extrêmes: la prochaine génération de robotique
Le développement du «yak mécanique» et du chien de robot Lynx montre les progrès rapides dans la robotique quadrupée. Le yak démontre les ambitions de la Chine dans le domaine de la robotique militaire et pourrait révolutionner la logistique et l'éducation sur un terrain difficile. Le lynx, en revanche, représente une approche hybride innovante qui combine les avantages du cyclisme et de la formation aux jambes et ouvre ainsi de nouvelles utilisations possibles.
Ces robots sont des précurseurs d'un avenir dans lequel les systèmes de robots autonomes et semi-autonomes prennent de plus en plus des tâches complexes sur un terrain difficile à des fins militaires, industrielles ou civiles.
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