Publié le : 15 avril 2025 / Mis à jour le : 15 avril 2025 – Auteur : Konrad Wolfenstein
Des robots hors de prix, enfin ? Hugging Face, spécialiste de l’IA open source, acquiert la start-up française Pollen Robotics – Image : Xpert.Digital
Des robots pour tous ? Hugging Face ambitionne de révolutionner la robotique grâce à l'open source
Des modèles d'IA aux robots réels : le grand projet de Hugging Face après son acquisition, défiant les géants de la tech grâce à l'open source
L'acquisition de la start-up française de robotique Pollen Robotics par la plateforme d'IA open source Hugging Face marque une étape importante dans l'intégration de l'intelligence artificielle et de la robotique. Avec cette opération stratégique, annoncée le 14 avril 2025, Hugging Face ambitionne de démocratiser la robotique grâce à l'open source, à l'instar de son succès dans la démocratisation des modèles d'IA. L'objectif principal est de rendre le développement et l'utilisation des robots plus transparents, accessibles et collaboratifs, tout en proposant une alternative aux systèmes propriétaires des grandes entreprises disposant de moyens importants.
Convient à:
L'importance stratégique de l'acquisition
Hugging Face, plateforme de référence pour les modèles d'IA open source, élargit son offre aux systèmes robotiques physiques avec l'acquisition de Pollen Robotics. Il s'agit de la cinquième acquisition de l'entreprise, après celles de Gradio et XetHub. Au cœur de cette acquisition se trouve le robot humanoïde Reachy 2, un système développé par Pollen Robotics doté d'yeux expressifs et de deux bras robotisés.
Clément Delangue, PDG de Hugging Face, souligne l’importance particulière des solutions open source dans le domaine de la robotique : « Avec les objets physiques, la confiance est encore plus cruciale qu’avec les logiciels. » Cette philosophie reflète l’objectif fondamental qui est non seulement de faire progresser la robotique sur le plan technologique, mais aussi d’établir des normes éthiques et de promouvoir la transparence.
Cette acquisition s'inscrit dans la continuité des initiatives précédentes de Hugging Face dans le domaine de la robotique. En mars 2024, l'entreprise a recruté Remi Cadene, ancien scientifique du programme Optimus de Tesla, pour diriger un nouveau projet de robotique open source. Sous sa direction, la bibliothèque LeRobot a été lancée en mai 2024 et est rapidement devenue la bibliothèque de robotique open source la plus utilisée, avec plus de 12 000 étoiles sur GitHub et plus de 100 dépôts sur le Hugging Face Hub.
Reachy 2 : Le robot open source à l'honneur
Reachy 2, produit phare de Pollen Robotics, est au cœur de cette acquisition. Ce robot humanoïde possède des fonctionnalités avancées :
- Deux bras humanoïdes à sept degrés de liberté capables de manipuler des objets pesant jusqu'à 3 kg
- Un système articulaire Orbita unique pour le cou et les poignets qui permet des mouvements fluides et multidirectionnels
- Une base mobile avec roues omnidirectionnelles et LiDAR pour une navigation sans faille
- La téléopération en réalité virtuelle permet une commande à distance intuitive
- Un design convivial et accessible qui encourage les interactions naturelles
Le robot est déjà capable d'effectuer des tâches simples comme ramasser des fruits ou ranger des tasses. À 70 000 $, Reachy 2 n'est pas un produit grand public, mais il reste relativement abordable comparé à d'autres robots humanoïdes disponibles sur le marché.
D'après Matthieu Lapeyre, cofondateur et PDG de Pollen Robotics, plusieurs entreprises de pointe en IA utilisent déjà Reachy 2 pour leurs recherches sur la manipulation robotique, même s'il ne peut les nommer pour des raisons de confidentialité. Des institutions prestigieuses telles qu'Accenture, le CEA, le CNRS, l'Université Cornell et l'Université Carnegie Mellon ont déjà adopté ce robot.
L'approche open source révolutionne la robotique
La stratégie open-source de Hugging Face pour Reachy 2 englobe plusieurs dimensions :
- Divulgation du code source du logiciel de contrôle
- Publication des plans, des listes de composants et des modèles 3D
- Permettre le développement collaboratif et l'amélioration du système
Cette approche offre de nombreux avantages. Les développeurs peuvent remplacer eux-mêmes les pièces défectueuses ou les imprimer en 3D, intégrer leurs propres améliorations et enrichir les conceptions existantes de nouvelles fonctionnalités. De plus, cette transparence favorise la confiance dans la technologie, ce qui, selon Delangue, est particulièrement important lorsque les robots sont destinés à prendre en charge des tâches physiques au travail ou à domicile.
« Avec les logiciels libres, impossible de tricher », souligne l’entreprise. Cette philosophie contraste avec les systèmes propriétaires, où les utilisateurs sont souvent dépendants des fabricants et n’ont qu’une connaissance limitée du fonctionnement de la technologie.
L'IA, clé de la démocratisation de la robotique
L'intégration de l'intelligence artificielle joue un rôle crucial dans la démocratisation de la robotique. Traditionnellement, l'utilisation des robots exige des connaissances spécialisées approfondies et une programmation complexe. Les systèmes à base de règles doivent être configurés avec des centaines de paramètres, ce qui représente un obstacle majeur pour la plupart des entreprises.
L'IA moderne peut surmonter ces problèmes grâce à un apprentissage implicite et itératif. Les réseaux neuronaux peuvent être entraînés avec des données synthétiques pour reconnaître et manipuler des objets sans paramétrage manuel. De plus, ils peuvent être entraînés en continu avec des données réelles pendant leur fonctionnement.
En combinant robotique open source et intelligence artificielle avancée, Hugging Face ambitionne de démocratiser l'accès à cette technologie. Thomas Wolf, cofondateur et directeur scientifique de Hugging Face, résume ainsi cette vision : « Nous sommes convaincus que la robotique pourrait être le prochain domaine révolutionné par l'IA – et qu'elle doit être ouverte, abordable et respectueuse de la vie privée. Notre vision : un avenir où chacun, des amateurs aux entreprises, pourra concevoir ou utiliser des assistants robotiques ou des jeux, en s'appuyant sur des solutions ouvertes plutôt que sur du matériel propriétaire télécommandé. »
L'écosystème robotique en pleine croissance de Hugging Face
L'acquisition de Pollen Robotics s'inscrit dans la stratégie globale de Hugging Face en matière de robotique. L'entreprise a constitué un portefeuille impressionnant de projets robotiques :
- Mars 2024 : Remi Cadene, ancien scientifique du projet Optimus de Tesla, rejoint Hugging Face pour diriger le nouveau projet de robotique open source
- Mai 2024 : Lancement de la bibliothèque LeRobot, qui devient rapidement la bibliothèque open source la plus vaste et la plus complète pour la robotique
- Juin 2024 : Collaboration avec Pollen Robotics sur Reachy 2, le premier robot open-source alimenté par LeRobot
- Octobre 2024 : Collaboration avec @therobotstudio pour le lancement du bras SO-100, un bras robotique haute performance pour environ 100 $ US
- Novembre 2024 : NVIDIA annonce une collaboration avec Hugging Face pour accélérer le processus de collecte de données, d’entraînement et de vérification de LeRobot
- Mars 2025 : NVIDIA présente GR00T N1, le premier modèle de base ouvert pour robots humanoïdes, conçu pour fonctionner avec le bras robotique LeRobot SO-100
Ces développements montrent que Hugging Face travaille systématiquement à la mise en place d'un écosystème complet pour la robotique open source, couvrant à la fois le matériel et les logiciels.
Convient à:
Robots humanoïdes sous les projecteurs : David contre Goliath dans l'industrie technologique
Le marché des robots humanoïdes est considéré comme complexe. Ces systèmes sont souvent sujets à des erreurs et leurs applications restent fréquemment floues. Actuellement, des entreprises bien capitalisées comme Tesla, Figure et Agility Robotics dominent ce marché.
Dans sa version actuelle, Reachy 2 reste relativement simple ; il ne peut pas marcher, mais se déplace sur une base roulante ou reste immobile. Comparé à des modèles commerciaux comme le 4NE-1 de Neura Robotics, l’Apollo d’Apptronik, le Figure 02 de Tesla, l’Optimus ou le Digit d’Agility Robotics, il est encore considéré comme un prototype.
Néanmoins, l'approche open source offre un potentiel énorme. Lapeyre voit dans cette acquisition l'opportunité de rendre la robotique, jusqu'ici difficile d'accès, plus accessible. Grâce au soutien de Hugging Face, Pollen Robotics espère démocratiser l'accès à cette technologie et créer un contrepoids aux grandes entreprises dominantes.
La fusion de l'IA et de la robotique : une nouvelle norme
La vision à long terme de Hugging Face et Pollen Robotics est de développer des robots humanoïdes pouvant s'intégrer à notre quotidien. Selon les prévisions de Delangue pour 2025, « au moins 100 000 robots personnels seront précommandés », signe d'une croissance massive dans ce secteur.
La vague actuelle d'innovations en intelligence artificielle a suscité un regain d'enthousiasme pour la robotique, les progrès de l'IA améliorant les capacités des systèmes physiques. Certains chercheurs de renom affirment que l'IA aura besoin d'une présence physique pour atteindre, voire surpasser, l'intelligence humaine, car cette évolution pourrait nécessiter une compréhension directe de l'environnement physique.
L'alliance des stratégies open source et de la robotique de pointe pourrait ouvrir la voie à une nouvelle ère d'automatisation, où les robots humanoïdes s'intègrent de plus en plus à notre quotidien. La possibilité pour les développeurs du monde entier de collaborer à l'amélioration de Reachy 2 pourrait accélérer les progrès de la robotique et établir de nouvelles normes industrielles.
La robotique démocratisée : l'avenir des technologies ouvertes
L'acquisition de Pollen Robotics par Hugging Face représente une étape importante dans le développement d'un écosystème robotique ouvert, accessible et transparent. En combinant matériel open source, intelligence artificielle avancée et une communauté de développeurs engagée, les entreprises créent une alternative aux systèmes fermés des grandes entreprises technologiques.
La démocratisation de la robotique grâce à l'open source et à l'IA a le potentiel d'accélérer l'innovation, de renforcer la confiance et de rendre cette technologie accessible à un public plus large. Malgré les défis qui subsistent, la stratégie de Hugging Face ouvre des perspectives prometteuses pour le développement et le déploiement futurs de la robotique : une approche ouverte, collaborative et au service de la communauté.
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