Sources d’images : Magazino GmbH
Collaboration homme-robot : premier pas vers un entrepôt déserté ?
L'industrie 4.0 est l'un des grands mots à la mode du salon industriel leader de Hanovre de cette année. Les halls sont en effet bordés de stands de fournisseurs dont le domaine d'activité est la création de solutions pour la mise en réseau numérique dans l'industrie et la production ainsi que la future collaboration entre les humains. et les machines ont choisi. Plus ces éléments sont liés de manière efficace et flexible, plus les entreprises peuvent être productives.
Utilisation en production
Étant donné que l'utilisation de systèmes de machines intelligents est de plus en plus répandue, notamment dans la production, la collaboration homme-robot (HRC) revêt une grande importance. Il n’est pas étonnant que l’aspect sécurité revête ici une importance particulière ; Les machines et les hommes travaillent souvent côte à côte. L'entreprise suisse ABB pour la première fois au salon robot YuMi , dont le nom signifie « vous et moi » (en gros : nous travaillons ensemble) et vise à exprimer une coopération harmonieuse. L'appareil est un système d'assemblage collaboratif équipé de deux pinces avec capteurs tactiles, d'un système de vision précis et d'un certain nombre de composants de sécurité intégrés. Il a été principalement développé pour répondre aux exigences de fabrication rapides et changeantes de l'industrie électronique et de la fabrication de petites pièces dans son ensemble, bien que le robot soit progressivement utilisé dans d'autres industries également. L'accent principal de la conception est l'aspect sécurité afin de permettre l'interaction étroite souhaitée. Le système communique également avec ses collègues humains, par exemple en signalant des erreurs.
Au salon, YuMi est un système proposé par de nombreux fabricants qui s'engagent dans l'objectif d'affiner le MRK. Une coopération étroite entre les hommes et les machines n'a pas seulement du sens dans la production industrielle lorsqu'il s'agit d'augmenter la productivité et la rentabilité.
MRK en intralogistique
L’introduction de robots a également du sens dans l’intralogistique, qui malgré l’automatisation croissante, reste encore relativement gourmande en main d’œuvre. Bien que les entrepôts automatisés à grande hauteur et à carrousel ou les paternosters d'entrepôt soient de plus en plus sophistiqués et efficaces, les solutions classiques avec rayonnages restent la solution prédominante dans de nombreux endroits. Economiques et flexibles d'utilisation, ils ont en effet leurs avantages, notamment lorsqu'il s'agit d'une gamme très large d'articles qui doivent être tenus en stock. Dans cette solution, le travail humain est désormais le facteur de coût déterminant, aux côtés des coûts énergétiques. Il n’est pas étonnant que de plus en plus d’entreprises recherchent des moyens de réduire l’effort humain dans ces solutions d’entrepôt. Le système robotisé Kiva d'Amazon , dans lequel les étagères sont déplacées directement vers les stations de préparation de commandes par des unités mobiles, n'est qu'une solution parmi tant d'autres.
En outre, les sociétés Kuka et Swisslog ont présenté au salon un poste de travail combiné homme-robot pour la préparation des marchandises. sous le terme Automated Item Pick , dans laquelle les conteneurs de commande disponibles sont remplis simultanément par l'employé de l'entrepôt et un bras de préhension robotisé, sans qu'il soit nécessaire de délimiter ou même de clôturer entre l'homme. et la machine. Le bras de préhension identifie les objets à l'aide de capteurs et d'une technologie de traitement d'image.
Les robots de préparation de commandes prennent en charge le travail des magasiniers
Et là où un magasinier attend normalement de préparer les articles livrés pour l'expédition, un autre robot développé par Magazino être utilisé. Celle-ci, Kado , correspond à une station de picking, c'est-à-dire qu'elle réceptionne les marchandises livrées à l'aide d'un scanner et d'une caméra, les identifie puis les prélève et les prépare pour l'expédition ou la prochaine étape de production. En raison de leur conception, les robots ne peuvent pas encore saisir tous les objets, par exemple les objets mous tels que les chemises ou les robes qui ne peuvent pas être saisis par les bras d'aspiration. Cependant, il est prévisible que le fabricant ou le fournisseur trouvera également une solution à ce problème dans un avenir proche.
Le système développé par Magazino permet d'étendre progressivement l'utilisation de robots. Vous pouvez donc commencer avec un seul appareil et, en cas de succès, augmenter progressivement Torus et de Kados
L’utilisation combinée des deux appareils pourrait permettre à l’avenir de gérer un entrepôt à rayonnages conventionnel sans aucune main d’œuvre humaine. Outre une réduction des coûts salariaux, cela signifie avant tout une augmentation considérable du nombre d'heures de travail ; Le système robotique est prêt à être utilisé 24 heures sur 24, sept jours sur sept.
Mais l'utilisation d'assistants électroniques n'est pas seulement judicieuse pour les rayonnages : les entrepôts automatiques de petites pièces, les systèmes de navette ou les entrepôts paternoster peuvent également bénéficier de l'utilisation de la station de préparation de commandes. Même avec ces systèmes d'approvisionnement automatisés, le Kado intégré au niveau de l'ouverture de prélèvement au lieu de la station d'emballage habituelle, c'est-à-dire exactement là où se trouvait auparavant le magasinier. Cette solution permet également une gestion de l'entrepôt sans intervention humaine, ce qui, outre les avantages déjà mentionnés ci-dessus, entraîne également une réduction des coûts énergétiques, car les halls n'ont plus besoin d'être éclairés ou chauffés dans la même mesure. Il n’est donc pas surprenant que l’utilisation d’une telle combinaison robot et dispositif de stockage entraîne une augmentation significative de la productivité, qui permet d’amortir rapidement les coûts supplémentaires d’achat. Associé à une plus grande flexibilité et à des délais de traitement plus courts dans l'entrepôt, cela fait de ce colis une alternative intéressante aux solutions intralogistiques conventionnelles.
D’un point de vue économique, rien ne s’oppose donc à l’introduction généralisée de de prélèvement par robot et d’entrepôts désertés. D'autant plus qu'il est prévisible que les prix des entreprises de logistique d'entrepôt auront tendance à baisser en raison à la fois du nombre croissant de fabricants opérant dans ce domaine et du nombre plus élevé de robots produits.
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