Publié le : 17 mars 2025 / Mis à jour le : 17 mars 2025 – Auteur : Konrad Wolfenstein

Chariots industriels pilotés par IA et leur jumeau numérique : une étape majeure dans l’automatisation des entrepôts – Image : Xpert.Digital
Jumeaux numériques et IA : comment KION transforme les chaînes d’approvisionnement
Le groupe KION présente une solution d'IA physique impressionnante à LogiMAT 2025
La présentation de la solution Omniverse, basée sur l'IA et déployée physiquement par le groupe KION en collaboration avec NVIDIA et Accenture, marque une avancée majeure dans l'automatisation industrielle. Lors du salon LogiMAT 2025 à Stuttgart, l'entreprise a démontré avec brio comment les chariots industriels pilotés par l'IA, associés à des jumeaux numériques, peuvent révolutionner l'efficacité, l'adaptabilité et la rentabilité des chaînes d'approvisionnement. Cette solution de réception de marchandises entièrement intégrée, comprenant des robots mobiles autonomes et des chariots élévateurs manuels, tous deux dotés d'IA, illustre l'immense potentiel de cette technologie pour l'avenir de l'intralogistique.
La collaboration stratégique entre KION, NVIDIA et Accenture

KION présente une solution d'intelligence artificielle physique au salon LogiMAT de Stuttgart – Image : Groupe KION
La solution présentée à LogiMAT est le premier fruit de la collaboration à grande échelle entre KION, NVIDIA et Accenture, annoncée en janvier 2025, visant à repenser l'automatisation industrielle. Ce partenariat réunit l'expertise de trois entreprises leaders dans leurs domaines respectifs : KION, fournisseur de chariots industriels et de solutions pour la chaîne d'approvisionnement ; NVIDIA, leader du marché de l'intelligence artificielle ; et Accenture, expert en transformation numérique.
Rob Smith, PDG de KION GROUP AG, a souligné l'importance stratégique de la collaboration avec NVIDIA et Accenture. Le leadership de NVIDIA en intelligence artificielle et l'expertise d'Accenture dans les technologies numériques vont révolutionner l'automatisation des entrepôts. L'alliance de ces partenaires de premier plan permet d'envisager des entrepôts du futur fonctionnant comme des systèmes intelligents et agiles, évoluant en permanence avec leur environnement et capables de relever tous les défis de la chaîne d'approvisionnement.
Les trois entreprises utilisent l'IA physique avec des caméras stationnaires intelligentes, des chariots élévateurs autonomes et des solutions d'automatisation et de robotique de pointe pour créer des jumeaux numériques en temps réel hautement réalistes dans l'environnement Omniverse de NVIDIA, alimentés par des données de capteurs et de caméras en direct.
Convient à:
- Robotique humanoïde : NVIDIA accélère le développement de robots humanoïdes avec la réalité étendue, l'IA et l'Omnivers (Metaverse)
La solution d'IA physique : intégration des mondes réel et virtuel
Lors du salon LogiMAT, Linde Material Handling, filiale de KION, a présenté une solution de réception de marchandises entièrement intégrée, comprenant un robot mobile autonome (AMR) et un chariot élévateur manuel, tous deux dotés d'intelligence artificielle. Cette solution illustre l'application concrète de ce que l'on appelle « l'IA physique » : des modèles d'IA qui intègrent les principes et les propriétés du monde physique.
La solution présentée est modélisée numériquement dans NVIDIA Omniverse et illustre la localisation en temps réel des chariots industriels. Les caméras embarquées et fixes, fonctionnant sur du matériel NVIDIA, capturent et traitent les données opérationnelles en direct. Il convient de souligner que la solution complète s'intègre dans un environnement de simulation en constante évolution, conçu pour optimiser la coordination des véhicules et la planification des itinéraires à grande échelle.
De plus, les véhicules sont équipés d'applications qui proposent des mises à jour logicielles continues pour des fonctions telles que l'amélioration de la détection des piétons et l'évitement des obstacles. Ceci souligne le caractère dynamique et adaptable de la solution, qui peut s'améliorer et s'ajuster en permanence aux nouveaux besoins.
Jumeaux numériques : au cœur de la nouvelle technologie
Un élément clé de la solution présentée est le concept de jumeau numérique : une réplique virtuelle d’un entrepôt physique qui en reproduit les propriétés et le fonctionnement. Cette technologie offre une méthode efficace pour planifier, valider et optimiser l’automatisation des entrepôts, garantissant ainsi une mise en œuvre fluide et une fiabilité à long terme.
Le processus débute par la création d'une réplique numérique du système de contrôle d'entrepôt (WCS), servant d'environnement de test pour évaluer le débit du système, les capacités de messagerie du système de gestion d'entrepôt (WMS) et le comportement global du système bien avant son installation. Selon Ron Winkler, directeur général de l'unité commerciale numérique chez Linde MH, la configuration d'un jumeau numérique d'entrepôt permet de simuler et de tester l'efficacité de toute configuration d'infrastructure et de flotte imaginable en 3D. Ceci permet une formation et une amélioration continues de l'IA, créant ainsi un écosystème d'entrepôt qui relève les défis de manière proactive et évolue constamment.
La visualisation numérique d'NVIDIA Omniverse permet d'explorer d'innombrables scénarios afin de définir l'agencement idéal d'un entrepôt. Ceci aide les clients à concevoir des agencements optimaux pour leurs nouveaux entrepôts et à améliorer leur gestion en prévoyant les pics de charge, en garantissant la sécurité des employés et en planifiant plus efficacement les ressources.
Convient à:
- Planification d'usine industrielle Metaverse de BMW iFactory : jumeau numérique et usine virtuelle et planification avec NVIDIA Omniverse
Mise en œuvre technique : caméras intelligentes et localisation en temps réel
Un élément clé de la solution présentée est la géolocalisation en temps réel des chariots élévateurs. Linde Material Handling développe actuellement un système de géolocalisation en temps réel fonctionnant aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur de l'entrepôt. Ce système permet un suivi précis de la position de chaque véhicule grâce à une technologie ultra-large bande innovante et peu gourmande en ressources.
Des systèmes de caméras intelligentes, stratégiquement installés dans l'ensemble de l'infrastructure de l'entrepôt et sur les véhicules manuels et automatisés, permettent de suivre les chariots élévateurs, les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules manuels. Ils assurent également une surveillance en temps réel des zones de chargement et de stockage. Les images capturées par ces systèmes sont ensuite interprétées et traitées directement par l'intelligence artificielle.
Cette fonctionnalité est concrètement illustrée sur le stand Linde : un cariste transporte des marchandises vers la zone de réception à l’aide d’un chariot élévateur électrique Linde. Dans la zone de transfert dédiée, un gerbeur automatique Linde prend ensuite en charge la palette pour son transport vers l’entrepôt. La caméra intelligente du chariot élévateur manuel capture automatiquement une image de la charge et l’enregistre dans le système. Simultanément, la caméra filme l’environnement, identifie les personnes et les obstacles, et adapte instantanément le comportement du chariot à la situation.
Avantages pour les clients : efficacité, économies de coûts et adaptabilité
La solution d'IA physique du groupe KION offre de nombreux avantages à ses clients. Face à l'évolution constante des conditions dans le commerce mondial, la chaîne d'approvisionnement et les centres logistiques, KION utilise l'IA physique pour concevoir, simuler et optimiser les options concrètes au sein des chaînes d'approvisionnement de ses clients. Les jumeaux numériques jouent un rôle crucial dans ce processus : fonctionnant en temps réel, ils servent à la fois de tour de contrôle et de modèle pour les systèmes physiques. Ceci permet de réaliser d'importantes économies de temps, d'investissement et de coûts d'exploitation, offrant ainsi aux clients la possibilité d'adapter leurs processus avec souplesse aux fluctuations des chaînes d'approvisionnement.
Les exploitants de grandes flottes, en particulier, bénéficient de cette évolution. L'association de matériel et de logiciels intelligents à une puissance de calcul élevée assure une transparence maximale de tous les processus d'entrepôt, tandis que les simulations continues optimisent et fiabilisent le traitement des commandes. Des avancées telles que l'apprentissage automatique et les réseaux neuronaux accroissent encore l'efficacité des entrepôts, augmentent le débit et permettent l'optimisation des flottes, qu'elles soient manuelles ou automatisées. Il en résulte un déploiement plus efficace du personnel, et donc des économies substantielles pour les entreprises.
L'avenir de l'automatisation des entrepôts : l'innovation continue
La solution présentée ici n'est que le point de départ d'un développement continu dans le domaine de l'automatisation des entrepôts grâce à l'IA. Face à la complexité croissante des opérations d'entrepôt, l'optimisation des itinéraires et la coordination des équipements de manutention manuels et automatisés exigent une puissance de calcul nettement supérieure.
Pour coordonner plus de 100 véhicules, une intelligence artificielle avancée et un matériel performant sont indispensables au traitement efficace des volumes considérables de données. C'est précisément là qu'intervient l'IA de la plateforme NVIDIA Omniverse. Elle crée un jumeau numérique de l'entrepôt, une réplique virtuelle exacte de l'environnement physique. Des simulations peuvent ensuite être exécutées en quelques secondes sur ce modèle numérique, que ce soit pour optimiser les itinéraires et la coordination entre les robots mobiles autonomes (AMR) et les chariots élévateurs manuels, ou pour améliorer l'agencement existant de l'entrepôt.
En tant que leader technologique et innovant du secteur, Linde Material Handling est à la pointe du développement de solutions basées sur l'IA. Ces solutions représentent une avancée majeure, visant à améliorer la compétitivité des clients et à garantir l'efficacité à long terme de leurs flux de matières.
Poursuite du développement de l'optimisation de la chaîne d'approvisionnement
La solution d'IA physique présentée par le groupe KION à LogiMAT 2025, en collaboration avec NVIDIA et Accenture, marque un tournant dans l'automatisation des entrepôts et l'optimisation de la chaîne logistique. L'intégration fluide de chariots industriels pilotés par IA et de jumeaux numériques rend les opérations d'entrepôt plus efficaces, adaptables et rentables.
L'association de l'IA physique, de la localisation en temps réel et des jumeaux numériques permet aux clients d'optimiser en continu leurs processus d'entrepôt et de s'adapter rapidement aux évolutions de la situation. Il en résulte non seulement des économies substantielles de temps et d'argent, mais aussi une amélioration de la sécurité et de la fiabilité des opérations d'entrepôt.
Grâce à cette technologie révolutionnaire, le groupe KION confirme son rôle de leader de l'innovation en intralogistique et ouvre la voie à une nouvelle ère d'automatisation des entrepôts. La collaboration avec NVIDIA et Accenture illustre comment les partenariats intersectoriels peuvent aboutir à des solutions de rupture qui transforment des secteurs entiers.
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