Robotique et automatisation dans l'entrepôt
Publié le : 20 avril 2021 / Mise à jour à partir du : 11 mai 2021 - Auteur : Konrad Wolfenstein
Robots de préhension autonomes – Image : studiovin|Shutterstock.com
Une logistique sans personnel ?
Les mégatendances que sont la numérisation, l’automatisation et l’autonomisation façonneront également les processus logistiques à l’avenir. Des capteurs de plus en plus précis et des logiciels plus puissants permettront de mettre en place des systèmes capables de faire le travail de spécialistes humains dans de plus en plus de domaines. Le pas vers un camp sans personne ?
Ce n’est pas totalement improbable, car le développement est déjà bien avancé. Pour de nombreuses personnes, les robots font désormais partie intégrante de la vie quotidienne. L’utilisation de robots industriels est depuis longtemps la norme dans l’industrie manufacturière. La logistique avait encore du rattrapage à faire ici. Cela s’explique principalement par le fait que les robots sont plus ou moins aveugles et sourds. Ce n’est pas qu’ils manquent de force, mais qu’ils manquent de sens humains. Et pour fonctionner correctement dans l’entrepôt, les futures générations de robots devront maîtriser ces sens.
La préhension d'objets de types et de propriétés différents reste un problème. Néanmoins, les robots sont de plus en plus utilisés dans les entrepôts. Selon une enquête menée par le promoteur immobilier Jones Lang LaSalle auprès de 200 experts européens en logistique, environ 50 % d'entre eux ont déclaré utiliser déjà des technologies d'automatisation dans l'entrepôt. Parmi eux, 55 pour cent utilisent déjà des robots.
Les robots changent la logistique
Et le marché est toujours en mouvement. Cela est notamment dû à la forte croissance du secteur de la logistique et à la pénurie de main-d'œuvre qui en résulte. La plus grande performance des processus automatisés en termes de précision, de rapidité et de temps de fonctionnement (mot clé service 24 heures sur 24) est une autre raison de la tendance vers les robots.
Il ne fait aucun doute qu’il reste encore un long chemin à parcourir avant de disposer d’un entrepôt entièrement automatisé incluant la livraison automatique à votre porte d’entrée via un drone ou un robot. Cependant, les débuts du développement sont déjà visibles. rachetant le fabricant de robotique Kiva Avec ces appareils, les marchandises sont automatiquement transportées vers les postes de picking, ce qui évite au personnel de se déplacer. désormais 13 000 unités dans les centres d'expédition d'Amazon .
Les robots de préparation de commandes prennent le relais des magasiniers
Outre le système Kiva d'Amazon, il existe un certain nombre d'autres développements qui élargissent continuellement la gamme d'applications des robots dans l'intralogistique :
Récupérer et transporter
Récupération et fret (Source : Fetch Robotics)
Fetch Robotics a développé une combinaison de préparation de commandes composée de deux robots (appelés Fetch et Freight) . Le duo exécute ses commandes de manière indépendante et se déplace de manière autonome dans l'entrepôt sur ses roues. Le modèle Fetch prend l'article souhaité de l'étagère grâce à son bras de préhension extensible. Son partenaire Fret est équipé d'un panier dans lequel sont placées les marchandises. Une fois le panier rempli ou la commande traitée, il transporte la marchandise vers un poste de picking.
Toru et Kado
Magazino poursuit une approche plus avancée avec son robot de transport Toru . Semblable à Fetch, il navigue indépendamment à travers les lignes et traite les listes de prélèvement afin d'amener les marchandises au poste de prélèvement une fois la commande terminée.
Un autre robot développé par Magazino peut être utilisé là où un magasinier attendrait normalement de préparer les articles livrés pour l'expédition. Celle-ci, Kado , correspond à une station de picking, c'est-à-dire qu'elle réceptionne les marchandises livrées à l'aide d'un scanner et d'une caméra, les identifie puis les prépare pour l'expédition ou l'étape de production suivante.
L’utilisation combinée des deux appareils pourrait permettre à l’avenir de gérer un entrepôt à rayonnages conventionnel sans aucune main d’œuvre humaine. Mais ce n'est pas le seul endroit où l'utilisation d'assistants électroniques a du sens : les entrepôts automatiques de petites pièces, les systèmes de navette ou les entrepôts paternoster peuvent également bénéficier de l'utilisation de la station de préparation de commandes. Car même avec ces systèmes de livraison, le Kado peut être intégré dans l'ouverture de prélèvement au lieu de la station d'emballage habituelle - c'est-à-dire exactement là où se trouvait auparavant le magasinier.
Baxter
Robot Baxter (Source : Rethink Solutions)
Le Baxter, une solution robotique de Rethink Solutions , a été spécialement conçue pour travailler en toute sécurité avec les personnes. Contrairement aux robots industriels conventionnels, le Baxter appartient à la génération des robots coopératifs (KOBOT) qui interagissent en étroite collaboration avec les humains. Grâce à ses capteurs et à sa technologie de caméra, il scanne constamment son environnement et ralentit dès que des personnes se trouvent à proximité.
Il utilise également ses yeux d'appareil photo pour identifier et saisir des objets. Grâce à des capteurs de force précis et à des bras souples, Baxter s'intègre bien dans une variété d'environnements. Le système collaboratif peut être adapté de manière flexible à un large éventail d'applications : il peut empiler des conteneurs au poste de prélèvement ou effectuer des tâches de co-packing telles que le remplissage de cartons avec des marchandises.
Exosquelettes : un juste milieu entre humains et machines
Exosquelette (Source : Institut Fraunhofer)
Outre l’utilisation de robots purs, il existe une solution provisoire : des exosquelettes qui soutiennent et soulagent mécaniquement les personnes dans leur travail. L' Institut Fraunhofer a développé un tel squelette adapté à une utilisation en logistique.
Il existe déjà des structures de maintien portées sur le corps. Cependant, ceux-ci étaient jusqu'à présent relativement lourds et restreignaient la liberté de mouvement de l'utilisateur. C’est exactement là qu’intervient l’Institut Fraunhofer. À cet effet, des modules d'entraînement sont intégrés à l'appareil au niveau des coudes et des épaules de l'utilisateur. Ceux-ci permettent également des mouvements rapides et intuitifs et permettent à l'utilisateur de se déplacer librement.
De plus, une colonne vertébrale externe soulage le dos du porteur. Au lieu de cela, il amortit la charge sur les hanches ou sur le sol, permettant ainsi une posture de travail ergonomique. Des capteurs de pression dans le gant permettent de déterminer le poids et ainsi de déterminer la force utilisée par l'appareil. Selon l'institut, le projet fera l'objet d'essais pratiques cette année et pourrait être prêt à être commercialisé d'ici quatre ans environ.
CONCLUSION
Selon les experts, l’utilisation croissante de robots dans l’intralogistique augmentera considérablement la productivité. En outre, cela influencera la stratégie d’implantation des entreprises de logistique, dans la mesure où le facteur coût de la main-d’œuvre deviendra nettement moins important.
Il ne semble donc plus s'agir de « si », mais simplement de « quand » avant que la robotique ne se généralise dans la logistique.
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