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Atlas Robotics 2.0 : Les progrès technologiques du robot humanoïde « Atlas » et le rôle de Hyundai dans son développement


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Publié le : 2 novembre 2024 / Mis à jour le : 2 novembre 2024 – Auteur : Konrad Wolfenstein

L'ancien et le nouveau robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics

L'ancien et le nouveau robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics

🤖🦿 Atlas 2.0 : Avancées technologiques en robotique

🌟🎯 « De l’acrobatie à l’industrie : la transformation pionnière d’Atlas »

Boston Dynamics, entreprise réputée pour ses robots innovants et performants, a récemment dévoilé une version améliorée de son robot humanoïde, Atlas . Ce nouveau modèle, qui intègre les dernières avancées technologiques en robotique, offre de nombreuses améliorations et ouvre de nouvelles perspectives d'application. Si le robot Atlas original était surtout connu pour ses démonstrations spectaculaires de ses capacités acrobatiques, le nouveau modèle est bien plus polyvalent et orienté vers des applications industrielles. Hyundai, acteur majeur depuis l'acquisition de Boston Dynamics, a joué un rôle déterminant dans le développement et l'orientation stratégique du nouvel Atlas.

🕰️ Aperçu historique et origine du robot Atlas

Le robot Atlas original a été initialement développé pour le programme militaire DARPA Robotics Challenge. Son objectif était d'apporter une assistance lors de catastrophes et d'effectuer des tâches dans des environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme. Doté de moteurs hydrauliques et d'une stabilité remarquable, l'Atlas original pouvait réaliser une variété de mouvements extraordinaires pour un robot. Les vidéos le montrant effectuer des saltos arrière, des sauts et des figures acrobatiques de type parkour ont captivé un large public et ont contribué à forger l'image de Boston Dynamics comme pionnière dans le domaine de la robotique humanoïde.

Avec les progrès technologiques et l'évolution des priorités vers les applications commerciales et industrielles, Boston Dynamics a décidé de développer davantage la conception et les fonctionnalités d'Atlas afin de l'optimiser pour une utilisation dans des environnements de production réels.

⚙️ Principales différences entre l'ancien et le nouvel atlas

1. Système d'entraînement

  • Le premier Atlas utilisait un système d'entraînement hydraulique, ce qui conférait au robot une puissance et une stabilité exceptionnelles. Cependant, ce système était sujet à des problèmes, notamment en cas de chute, en raison des risques de fuite d'huile hydraulique. De plus, les systèmes hydrauliques étaient énergivores et lourds.
  • Nouvel Atlas : La nouvelle version de l’Atlas est équipée d’un système d’entraînement électrique doté d’actionneurs de pointe. Plus compacts, plus légers et plus économes en énergie, ces actionneurs permettent au nouvel Atlas de fonctionner plus longtemps et avec une plus grande flexibilité, tout en améliorant la précision de ses mouvements.

2. Conception

  • L'ancien Atlas : L'ancien Atlas présentait un design fonctionnel et anguleux, avec des flexibles hydrauliques apparents et une apparence robuste. Il était avant tout conçu pour la performance, sans égard pour l'esthétique.
  • Nouvel Atlas : Cette nouvelle version arbore un design moderne et épuré, avec des bords arrondis et des bras mieux protégés. L’absence de tuyaux apparents et la conception améliorée confèrent au nouvel Atlas une apparence plus attrayante et conviviale, le rendant plus adapté aux environnements industriels.

3. Mobilité et flexibilité

Le nouvel Atlas offre une liberté de mouvement exceptionnelle, surpassant les capacités humaines. Ses articulations sont conçues pour pivoter jusqu'à 360 degrés, permettant au robot de bouger sa tête, son torse et ses jambes indépendamment. Ceci permet au nouvel Atlas d'effectuer des mouvements exigeant une plus grande flexibilité et agilité, le rendant idéal pour les tâches industrielles complexes.

4. Domaines d'application ciblés

Le robot Atlas original a été développé principalement à des fins de recherche et de démonstration, limitant son rôle à la perception du public. Le nouvel Atlas, en revanche, a été spécifiquement optimisé pour un usage industriel. Hyundai prévoit de déployer ce robot dans ses usines, où il pourra effectuer des tâches lourdes et répétitives. Ce recentrage stratégique ouvre de nouvelles perspectives pour accroître l'efficacité de la production tout en soulageant les opérateurs des tâches physiquement exigeantes.

🤝 Le rôle de Hyundai dans le développement du nouvel Atlas

Depuis l'acquisition de Boston Dynamics en 2021, Hyundai joue un rôle central dans le développement et l'orientation stratégique du robot Atlas. Le constructeur automobile a non seulement apporté des ressources financières, mais s'est également positionné comme partenaire stratégique et moteur d'innovation.

soutien financier et stratégique

Le soutien financier de Hyundai a permis la transition d'un système de propulsion hydraulique à un système électrique, entraînant un gain d'efficacité significatif. L'investissement en recherche et développement a été crucial pour la mise en œuvre des nouvelles technologies et a assuré à Boston Dynamics la stabilité nécessaire à la poursuite de projets à long terme. Par ailleurs, l'expertise de Hyundai en robotique, automatisation et mobilité intelligente a contribué à accélérer le développement.

Environnement de test et intégration dans les pratiques industrielles

Hyundai est l'une des premières entreprises à déployer le nouveau robot Atlas en situation de production réelle. Dans ses usines, le robot est testé pour ses applications potentielles, notamment dans des secteurs comme la production automobile, où il peut effectuer des tâches exigeantes dans des conditions réalistes. La collaboration entre Hyundai et Boston Dynamics permet de recueillir des données pratiques et de vérifier et optimiser les performances d'Atlas en milieu industriel.

Synergies et innovations technologiques

Le partenariat entre Hyundai et Boston Dynamics illustre parfaitement l'exploitation des synergies technologiques. Boston Dynamics est spécialisée en robotique et en contrôle de mouvement, tandis que Hyundai possède une vaste expérience en intelligence artificielle et en automatisation. Ensemble, les deux entreprises travaillent sur des solutions innovantes pour l'interaction homme-machine et développent des technologies qui vont au-delà du robot Atlas. Cette collaboration ouvre de nouvelles perspectives pour la robotique et l'automatisation des tâches industrielles.

🌐 Applications futures du robot Atlas

La vision de Hyundai pour Atlas dépasse le cadre de la production automobile. Ce robot pourrait également être utilisé dans d'autres secteurs, tels que la logistique ou encore la santé. En logistique, Atlas pourrait servir, par exemple, à soulever et déplacer des charges lourdes, une tâche souvent physiquement éprouvante pour les humains. Dans le domaine de la santé, des robots comme Atlas pourraient contribuer à automatiser les soins ou apporter un soutien lors de situations d'urgence.

Hyundai considère Atlas comme une technologie clé pour les solutions de mobilité du futur. Les robots humanoïdes comme Atlas pourraient être intégrés à des véhicules autonomes ou à d'autres systèmes de mobilité intelligents afin de prendre en charge des tâches exigeant la flexibilité et la précision humaines.

🤔 Atlas et la perspective sociétale

Le développement des robots humanoïdes soulève également des questions de société. D'une part, des robots comme Atlas offrent la possibilité de prendre en charge des tâches dangereuses et physiquement exigeantes, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité de la production. D'autre part, la question de l'impact sur le marché du travail se pose. L'automatisation croissante grâce aux robots humanoïdes pourrait entraîner des pertes d'emplois dans certains secteurs, mais pourrait aussi créer de nouveaux métiers et des domaines d'activité spécialisés dans le développement et la maintenance de ces technologies.

Hyundai et Boston Dynamics se sont engagés à concevoir le robot Atlas comme un outil de soutien, allégeant la charge de travail des employés plutôt que de les remplacer. Cette approche pourrait être essentielle pour favoriser l'acceptation de cette technologie par la société et apaiser les inquiétudes liées à l'automatisation.

🏭 L'automatisation dans la production et l'industrie en général

Le développement du robot Atlas et le partenariat entre Hyundai et Boston Dynamics marquent une étape importante dans l'histoire de la robotique. Grâce à son passage à une motorisation électrique, à une conception plus fine et à des capacités de mouvement améliorées, le nouvel Atlas a le potentiel de devenir un assistant industriel performant. Hyundai perçoit cette technologie comme une opportunité pour accélérer l'automatisation de la production et ouvrir la voie à de nouvelles applications dans divers secteurs. La collaboration entre les deux entreprises façonnera non seulement l'avenir d'Atlas, mais pourrait également transformer la manière dont les robots humanoïdes sont utilisés et perçus dans notre société.

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🤖 Le nouveau robot Atlas de Boston Dynamics : une avancée technologique dans le domaine de la robotique humanoïde

Le nouveau robot Atlas de Boston Dynamics représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique humanoïde. Grâce à sa mobilité et sa force accrues, il est parfaitement adapté aux applications industrielles exigeantes. Bien que certains défis subsistent, notamment en matière de coût et de sécurité, l'immense potentiel de ce robot est déjà manifeste.

Dans les années à venir, il sera passionnant de suivre l'évolution de cette technologie et de voir quel rôle joueront les robots humanoïdes comme Atlas dans différents secteurs. Une chose est d'ores et déjà claire : l'avenir du travail pourrait être profondément transformé par ces machines.

Le nouveau robot Atlas, entièrement électrique, remplace l'ancien modèle hydraulique et offre des mouvements plus fluides et plus silencieux. Cette avancée représente un progrès significatif en robotique, notamment pour les applications industrielles.

📅 Le développement d'Atlas

Atlas a été présenté pour la première fois par Boston Dynamics en 2013, initialement dans le but d'appuyer les opérations de recherche et de sauvetage. Le premier modèle, à propulsion hydraulique, se distinguait par sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés et à franchir des obstacles. Depuis, Atlas n'a cessé d'évoluer. Au cours des années suivantes, Boston Dynamics a publié des vidéos du robot démontrant des mouvements complexes tels que des saltos arrière et des figures de parkour.

En avril 2024, le modèle hydraulique a finalement été retiré du service et Boston Dynamics a dévoilé la nouvelle version entièrement électrique d'Atlas. Plus légère, plus puissante et offrant une maniabilité accrue par rapport aux modèles précédents, cette nouvelle version illustre clairement la transformation d'Atlas, d'une plateforme de recherche à un outil potentiel pour des applications industrielles concrètes.

🚀 Améliorations technologiques

La nouvelle version électrique de l'Atlas présente plusieurs améliorations technologiques qui la différencient des modèles précédents :

Actionneurs électriques

Contrairement aux systèmes hydrauliques des modèles précédents, le nouvel Atlas utilise des actionneurs électriques, ce qui permet des mouvements plus précis et plus silencieux. Ces actionneurs offrent également une puissance et une agilité accrues, permettant au robot d'accomplir ses tâches plus rapidement et plus efficacement.

Liberté de mouvement accrue

Le nouvel Atlas est capable de réaliser des mouvements dépassant les capacités du corps humain. Il peut ainsi accomplir des tâches complexes en milieu industriel. Par exemple, il peut pivoter rapidement, sauter et soulever des charges lourdes – des aptitudes qui pourraient s'avérer utiles dans de nombreux environnements de travail.

Technologie des capteurs améliorée

Le robot est équipé d'un LiDAR et de caméras stéréoscopiques qui lui permettent de percevoir son environnement et de se déplacer de manière autonome. Ces capteurs permettent à Atlas de détecter les obstacles et de manipuler les objets avec précision.

Nouvelles pinces

Autre atout de ce nouveau modèle : ses pinces améliorées. Conçues spécifiquement pour saisir et déplacer en toute sécurité des objets de tailles et de formes variées, elles sont particulièrement performantes. Dans une vidéo récemment publiée, Atlas démontre sa capacité à transporter des outils sur un chantier, en utilisant habilement ses pinces.

🏗️ Atlas au travail

Dans une vidéo de démonstration, Boston Dynamics a présenté le nouveau robot Atlas en action sur un chantier simulé. Le robot ramasse des outils, construit un pont à partir de planches de bois et lance une sacoche à outils à un « collègue » sur un échafaudage. Cette démonstration met en lumière non seulement l'agilité du robot, mais aussi sa capacité à interagir avec son environnement.

Ce qui est particulièrement impressionnant, c'est la façon dont Atlas s'attaque aux tâches complexes. Par exemple, il saute sur un échafaudage avec une planche de bois à la main – une manœuvre qui exige à la fois force et précision. Il effectue ensuite un saut périlleux en lançant le sac à outils – un autre exemple de son agilité exceptionnelle.

Ces capacités rendent Atlas particulièrement adapté aux tâches en environnements dangereux ou difficiles d'accès. Boston Dynamics souligne régulièrement le potentiel du robot pour les tâches « ennuyeuses, salissantes ou dangereuses » – des tâches où les humains sont souvent exposés à des risques.

🏭 Applications industrielles

Alors que les versions précédentes d'Atlas étaient principalement destinées à la recherche, la dernière version vise à prendre en charge des applications industrielles concrètes. Boston Dynamics travaille déjà avec Hyundai, sa maison mère, pour déployer le robot dans la production automobile.

La capacité d'Atlas à soulever des charges lourdes et à effectuer des mouvements précis le rend idéal pour des tâches telles que la manutention de matériaux ou la conduite de machines en usine. De plus, ce robot pourrait être utilisé dans des environnements dangereux, notamment lors de la maintenance d'installations industrielles ou dans des zones sinistrées.

Boston Dynamics prévoit également de mener d'autres tests auprès d'un petit groupe de clients issus de différents secteurs. L'objectif est de déterminer comment optimiser l'utilisation du robot et quels ajustements supplémentaires sont nécessaires pour améliorer encore son efficacité.

💰 Les coûts d'acquisition restent actuellement très élevés

Malgré des progrès impressionnants, l'intégration de robots humanoïdes comme Atlas en milieu industriel reste complexe. La complexité des systèmes de contrôle constitue l'un des principaux obstacles. Bien qu'Atlas soit déjà très performant, son logiciel nécessite des améliorations afin de garantir sa capacité à réagir en temps réel aux situations imprévues.

Par ailleurs, il reste à déterminer la rentabilité de l'utilisation de tels robots par rapport à celle des travailleurs humains. Le coût d'acquisition d'un robot comme Atlas demeure actuellement très élevé. Toutefois, des économies à long terme pourraient être réalisées grâce à la suppression des pauses et des arrêts maladie, ainsi qu'à une productivité accrue.

Un autre aspect important est la collaboration homme-machine. Boston Dynamics a souligné qu'elle s'efforce de concevoir ses robots afin qu'ils puissent travailler en toute sécurité aux côtés des humains. Cela nécessite non seulement des améliorations techniques des robots eux-mêmes (comme des mécanismes de sécurité renforcés), mais aussi une formation des employés humains à leur utilisation.

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