Le modèle de contrôle prédictif dans les robots de Boston Dynamics et quelles applications industrielles sont particulièrement efficaces avec Spot et Atlas ?

🔍🧠 Comment fonctionne exactement Model Predictive Control (MPC) sur les robots de Boston Dynamics ?

Hyundai et Boston Dynamics ont collaboré pour développer des algorithmes avancés de contrôle prédictif de modèle (MPC). Cette collaboration vise à exploiter les capacités des robots de Boston Dynamics, telles que : B. Atlas, en étant capable de prévoir et d'adapter plus efficacement leurs mouvements. MPC est une stratégie de contrôle qui utilise un modèle du système pour prédire les résultats futurs et optimiser les actions de contrôle en conséquence. Cette approche permet aux robots d'effectuer des tâches complexes avec plus de précision et d'adaptabilité en anticipant l'impact de leurs actions sur l'environnement et en s'adaptant en temps réel.

L'intégration de MPC dans les robots de Boston Dynamics fait partie d'un effort plus large visant à tirer parti des technologies avancées d'IA et d'apprentissage automatique. Ces améliorations visent à accroître la capacité des robots à naviguer dans des environnements complexes, à effectuer des tâches dynamiques et à interagir plus naturellement avec les gens. La participation de Hyundai à cette initiative reflète son orientation stratégique sur l'utilisation de la robotique et de l'IA pour stimuler l'innovation dans diverses applications industrielles.

Le contrôle prédictif modèle n'est pas une forme d'intelligence artificielle (IA) en soi, mais plutôt une méthode de contrôle avancée qui utilise des modèles mathématiques pour prédire les états futurs du système et calculer des mesures de contrôle optimales. Cependant, MPC peut être combiné avec des technologies d’IA pour augmenter ses performances. Par exemple, l’apprentissage automatique peut être utilisé pour améliorer les modèles utilisés dans MPC ou pour développer des stratégies de contrôle adaptatives.

En pratique, cela signifie qu'en utilisant des techniques d'IA telles que l'apprentissage automatique, MPC est capable de s'adapter aux conditions changeantes et d'améliorer l'efficacité et la précision du contrôle. Cette combinaison est souvent considérée comme une extension ou une évolution du MPC, comme dans le cas du MPC 2.0, qui intègre explicitement l'apprentissage automatique pour apprendre en continu à partir des données et optimiser le contrôle.

🤖🔧 Modéliser le contrôle prédictif dans les robots Boston Dynamics

Le contrôle prédictif des modèles est une stratégie de contrôle avancée qui améliore considérablement les capacités des robots comme ceux de Boston Dynamics, notamment Atlas et Spot. Un modèle dynamique du robot est utilisé pour prédire les états futurs et optimiser les actions de contrôle sur un horizon temporel défini. Cette méthode permet aux robots d’effectuer des tâches complexes avec plus de précision et de flexibilité.

🔍🛠️ Comment fonctionne le MPC

1. Prédiction et optimisation

MPC utilise un modèle dynamique du robot pour simuler des états futurs possibles dans un horizon de prédiction. Les actions de contrôle sont ensuite optimisées pour minimiser une fonction de coût, qui comprend généralement des objectifs tels que minimiser les écarts par rapport à une trajectoire souhaitée ou éviter les obstacles.

2. Processus itératif

Bien que MPC calcule une séquence d'actions de contrôle, seule la première action est toujours exécutée. Ce processus est répété à chaque pas de temps, en intégrant de nouvelles données de mesure et en recalculant les actions optimales. Cette approche itérative est également connue sous le nom de « Receding Horizon Control ».

3. Ajustement en temps réel

En mettant continuellement à jour les prévisions et les actions de contrôle sur la base de commentaires en temps réel, MPC permet aux robots de s'adapter de manière dynamique aux environnements et aux tâches changeants. Cela améliore leur capacité à négocier des terrains complexes et à interagir efficacement avec leur environnement.

⚙️📈 Avantages pour les robots Boston Dynamics

Atlas

MPC permet à Atlas d'effectuer des mouvements dynamiques de tout le corps, de maintenir l'équilibre et de se déplacer dans des environnements non structurés. Cette capacité est particulièrement importante pour les applications telles que les interventions en cas de catastrophe, où le robot doit naviguer à travers les débris et effectuer des opérations de sauvetage.

place

Spot bénéficie du MPC grâce à une mobilité et une autonomie améliorées dans les environnements industriels. Il peut effectuer des tâches telles que des inspections de sites, la collecte de données et la télédétection avec une grande fiabilité et une intervention humaine minimale.

🏭🤖 Applications industrielles de Spot et Atlas

🔎🏗️ Spot

1. Construction

Spot est utilisé pour les inspections de chantier, le suivi de l'avancement de la construction et la garantie de la sécurité en traversant les chantiers de construction de manière autonome.

2. Industrie pétrolière et gazière

Spot effectue des diagnostics à distance dans des environnements dangereux, réduisant ainsi le besoin de présence humaine dans les zones potentiellement dangereuses.

3. Secteur de l'énergie

Il aide à surveiller les infrastructures et à effectuer les contrôles de maintenance de routine.

🚑⚒️Atlas

1. Secours en cas de catastrophe

Atlas peut traverser des terrains difficiles pour participer à des missions de recherche et de sauvetage et fournir un soutien là où les personnes ne peuvent pas atteindre en toute sécurité.

2. Automatisation industrielle

Atlas est capable d'automatiser les tâches répétitives ou dangereuses dans les environnements de production, augmentant ainsi l'efficacité et la sécurité.

3. Recherche universitaire

Atlas sert de plate-forme pour la recherche en robotique, permettant l'étude de techniques avancées de locomotion et de manipulation.

⚡📊 Particulièrement efficace dans les applications industrielles

Le contrôle prédictif des modèles permet aux robots Boston Dynamics de fonctionner nettement mieux dans des environnements complexes. Leur contrôle précis et leur capacité d'adaptation en temps réel les rendent particulièrement efficaces dans les applications industrielles où les méthodes de contrôle traditionnelles sont souvent inadaptées.

📣 Sujets similaires

• 🍀 Automatisation contre la pénurie de main d'œuvre qualifiée : Le rôle des cobots
• 🤖 Façonner l'avenir : comment les cobots révolutionnent le marché du travail
• 🔧 La technologie du soudage redéfinie : l'efficacité grâce aux cobots
• 📦 Aides flexibles : les cobots dans le secteur de la logistique
• 🏗️ Là où la technologie est au service des gens : les cobots dans diverses industries
• 💡 Résoudre la pénurie de compétences grâce à la technologie : avantages des cobots
• 🏥 De l'entrepôt à l'hôpital : les Cobots dans de nouveaux secteurs
• 📊 Augmenter la productivité, augmenter la sécurité : stratégies avec les cobots
• 🚀 Assurer la compétitivité grâce aux cobots : un regard vers l'avenir
• 🔍 L'évolution du monde du travail : les cobots et le potentiel de nouveaux domaines professionnels

#️⃣ Hashtags : #Pénurie de compétences #Cobots #Technologie de soudage #Logistique #Automation

Xpert.Digital possède une connaissance approfondie de diverses industries. Cela nous permet de développer des stratégies sur mesure, adaptées précisément aux exigences et aux défis de votre segment de marché spécifique. En analysant continuellement les tendances du marché et en suivant les évolutions du secteur, nous pouvons agir avec clairvoyance et proposer des solutions innovantes. En combinant expérience et connaissances, nous générons de la valeur ajoutée et donnons à nos clients un avantage concurrentiel décisif.

En savoir plus ici :

• Utilisez l'expertise 5x de Xpert.Digital dans un seul forfait - à partir de seulement 500 €/mois

☑️ Accompagnement des PME en stratégie, conseil, planification et mise en œuvre

☑️ Création ou réalignement de la stratégie digitale et digitalisation

☑️ Expansion et optimisation des processus de vente à l'international

☑️ Plateformes de trading B2B mondiales et numériques

☑️ Développement commercial pionnier

 

Je serais heureux de vous servir de conseiller personnel.

Vous pouvez me contacter en remplissant le formulaire de contact ci-dessous ou simplement m'appeler au +49 89 89 674 804 (Munich) .

J'attends avec impatience notre projet commun.

 

 

Xpert.Digital est une plateforme industrielle axée sur la numérisation, la construction mécanique, la logistique/intralogistique et le photovoltaïque.

Avec notre solution de développement commercial à 360°, nous accompagnons des entreprises de renom depuis les nouvelles affaires jusqu'à l'après-vente.

L'intelligence de marché, le smarketing, l'automatisation du marketing, le développement de contenu, les relations publiques, les campagnes de courrier électronique, les médias sociaux personnalisés et le lead nurturing font partie de nos outils numériques.

Vous pouvez en savoir plus sur : www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus