Pildi allikad: Magazino GmbH
Inimese ja roboti koostöö: esimene samm täisautomaatse lao suunas?
Tööstus 4.0 on selle aasta Hannoveris toimuva juhtiva tööstusmessi üks peamisi moesõnu ning hallid on tõepoolest ääristatud tarnijate stendidega, kes on oma ärifookuseks valinud lahenduste loomise digitaalseks võrgustamiseks tööstuses ja tootmises, aga ka inimeste ja masinate tulevaseks koostööks. Sest mida tõhusamalt ja paindlikumalt need süsteemid on integreeritud, seda produktiivsemad saavad ettevõtted olla.
Kasutamine tootmises
Kuna intelligentsete masinasüsteemide kasutamine tootmises muutub üha levinumaks, on inimese ja roboti koostöö (HRC) omandamas märkimisväärset tähtsust. Pole üllatav, et ohutus on esmatähtis, kuna masinad ja inimesed töötavad sageli kõrvuti. Näiteks Šveitsi ettevõte ABB messil esimest korda robotit YuMi Nimi tähistab "sina ja mina" (umbes: me töötame koos) ja on mõeldud sujuva koostöö väljendamiseks. Seade on koostööl põhinev montaažisüsteem, mis on varustatud kahe puutetundlike anduritega haaratsiga, täpse nägemissüsteemi ja mitmete integreeritud ohutuskomponentidega. See töötati välja peamiselt elektroonikatööstuse ja üldiselt väikeste osade tootmise kiirete ja muutuvate tootmisnõuete rahuldamiseks, kuigi robotit hakatakse järk-järgult kasutusele võtma ka teistes sektorites. Disaini peamine eesmärk on ohutus, mis võimaldab soovitud tihedat suhtlust. Lisaks suhtleb süsteem oma inimkolleegidega, näiteks teavitades neid vigadest.
Messil YuMi üks paljudest süsteemidest tootjatelt, kes on pühendunud inimese ja roboti koostöö (HRC) täiustamisele. Tihe koostöö inimeste ja masinate vahel on täiesti mõistlik mitte ainult tööstuslikus tootmises, vaid ka teistes sektorites, kui on vaja suurendada tootlikkust ja kasumlikkust.
Inimese ja roboti koostöö intralogistikas
Isegi intralogistikas, mis vaatamata automatiseerimise suurenemisele on endiselt suhteliselt töömahukas, on robotite kasutuselevõtt täiesti mõistlik. Kuigi automatiseeritud kõrgladud, karussellladustamissüsteemid ja vertikaalsed karussellsüsteemid muutuvad üha keerukamaks ja tõhusamaks, on paljudes kohtades endiselt levinud klassikalised riiulitega lahendused. Need on kulutõhusad ja paindlikud ning neil on oma eelised, eriti kui tegemist on väga laia tootevalikuga, mida tuleb laos hoida. Selle lahenduse puhul on inimtööjõud koos energiakuludega muutunud peamiseks kuluteguriks. Pole ime, et üha rohkem ettevõtteid otsib võimalusi inimtööjõu osakaalu vähendamiseks ka seda tüüpi laolahendustes. Amazoni Kiva robotisüsteem , kus mobiilsed üksused liigutavad riiuleid otse komplekteerimisjaamadesse, on vaid üks paljudest lahendustest.
Lisaks Kuka ja Swisslog messil kombineeritud inimese ja roboti tööjaama tellimuste komplekteerimiseks. See täisautomaatne kauba-inimeseni komplekteerimislahendus, mida nimetatakse Automated Item Pickiks , võimaldab laotöötajatel ja robothaaratsil samaaegselt täita saadaolevaid tellimuskonteinereid ilma igasuguste tõkete või kaitsekestadeta inimeste ja masinate vahel. Haarats tuvastab objektid andurite ja pilditöötlustehnoloogia abil.
Komplekteerimisrobotid võtavad laotöötajate töö üle.
Ja seal, kus tavaliselt ootab laotöötaja tarnitud kaupade saatmiseks ettevalmistamist, kasutusele võtta Magazino Kado toimib komplekteerimisjaamana, mis tähendab, et see võtab tarnitud kauba vastu skanneri ja kaamera abil, tuvastab selle ning seejärel komplekteerib ja valmistab ette saatmiseks või järgmiseks tootmisetapiks. Praegu ei saa robotid oma konstruktsiooni tõttu haarata kõiki esemeid, näiteks pehmeid esemeid, nagu särgid või kleidid, milleni imemisvarred ei ulatu. Siiski eeldatakse, et tootja või tarnija leiab sellele lähitulevikus lahenduse.
Magazino väljatöötatud süsteem võimaldab robotite kasutuselevõttu järk-järgult laiendada. Alustada on võimalik ühe seadmega ja edu korral järk-järgult suurendada Toruse robotite kaupu komplekteerivate Kadose
Mõlema seadme kombineeritud kasutamine võiks seega tulevikus võimaldada tavapärase riiuliladu hallata täielikult ilma inimtööjõuta. Lisaks tööjõukulude vähenemisele tähendab see eelkõige töötundide olulist pikendamist, kuna robotsüsteem on kasutusvalmis ööpäevaringselt, seitse päeva nädalas.
Kuid nende elektrooniliste abiliste kasutamine ei piirdu ainult riiulisüsteemidega: automatiseeritud väikedetailide laod, shuttle-süsteemid ja paternoster-tõstukid saavad samuti komplekteerimisjaamast kasu. Nendes automatiseeritud väljastussüsteemides Kado integreerida tavalise pakkimisjaama asemel komplekteerimisava juurde – täpselt sinna, kus laotöötaja tavaliselt seisab. See lahendus võimaldab ka mehitamata laohaldust, mis lisaks juba mainitud eelistele toob kaasa ka energiakulude vähenemise, kuna laod ei vaja enam sama palju valgustust ega kütet. Seetõttu pole üllatav, et sellise roboti-lao kombinatsiooni kasutamine toob kaasa tootlikkuse märkimisväärse kasvu, teenides täiendavad investeerimiskulud kiiresti tagasi. Koos suurema paindlikkuse ja lühemate läbilaskeaegadega laos muudab see süsteemi atraktiivseks alternatiiviks tavapärastele intralogistika lahendustele.
robotipõhiste laialdase kasutuselevõtu ja täisautomaatsete ladude loomise teel peaaegu midagi . Eriti kuna on ette näha, et nii selles valdkonnas tegutsevate tootjate arvu suurenemise kui ka robotite tootmismahtude suurenemise tõttu kipuvad laologistika pakkujate hinnad langema.
Ühendust võtma
