Avaldatud: 8. märts 2025 / UPDATE FROM: 8. märts 2025 - autor: Konrad Wolfenstein
Humanoidrobot Unitree G1: revolutsiooniline Kung Fu robot muljetavaldava oskuste kujundi/ekraanipildiga: Unire robootika
Unitree robootika: tehnoloogiline tipptulemus humanoid robotites
Unitree G1: muljetavaldavate oskustega revolutsiooniline Kung Fu robot
Hiina ettevõtte Untree Robotics Humanoidrobot G1 on viimastel kuudel tekitanud tehnoloogiamaailmas sensatsiooni. Kuna G1 kujutab endast võimalust läbi viia keerulised kung fu liikumised, sealhulgas muljetavaldavad pöörlevad löögid ja täpsed löögid, tähistab G1 olulist edu humanoidrobotite arendamisel. Varustatud 43 liigendi ja edasijõudnute ajamitega, kes simuleerivad inimlihaseid, suudab G1 mitte ainult näidata võitluskunsti, vaid ka tantsida, liikuda ebaühtlasel maastikul ja hoida selle tasakaalu isegi rasketes tingimustes. Alghinnaga umbes 16 000 dollarit, on see üks turul olevaid taskukohasemaid humanoidroboteid ja seda toetab uuenduslik avatud lähtekoodiga lähenemisviis, mis pakub globaalseid arendajate juurdepääsu algoritmidele ja juhtimisliidestele.
Sobib selleks:
G1 tehnilised omadused ja liikumisoskus
Unitree G1 on tehnoloogiline meistriteos, mis määratleb uuesti robootika piirid. Umbes 127 cm ja kaal umbes 35 kg, on G1 piisavalt kompaktne kasutamiseks erinevates keskkondades, alates uurimislaboritest kuni tööstuslike rakendusteni. G1 süda on selle 43 liigest, mis annavad sellele erakordse liikuvuse taseme. Neid liigeseid juhivad erilised ajamid, kes töötavad sarnaselt inimlike lihaste ja liigestega, ehkki erineva struktuuriga. Need võimaldavad robotil selle liikumiste täpset kontrolli, isegi keerukate manöövritega nagu Kung Fu tehnikad või tantsukoreograafiad.
G1 liikumisoskused on muljetavaldavalt mitmekesised. Avaldatud videotes demonstreerib ta mitte ainult Kung Fu liikumisi nagu löögid ja pöörlevad löögid, vaid ka voolavad tantsurutiinid. Roboti võime säilitada tasakaalu on eriti tähelepanuväärne, isegi kui see lükatakse või lükatakse. Selle stabiilsuse võimaldab roboti reaalajas stabiilsusalgoritmid, mis võimaldavad tal takistada häirete ümbritsevaid tasakaalu kaotamata. Liikumised muutuvad üha vedelamaks, mis kajastab kontrollialgoritmide pidevat täiustamist.
Muljetavaldav tasakaal ja jõuoskus
Tehniliselt on G1-l tähelepanuväärsed spetsifikatsioonid: Sõltuvalt mudelist on põlveliigese maksimaalne pöördemoment 90–120 nm ja robot võib kanda kuni kolme kilogrammi. Eriti tähelepanuväärne feat on G1 võime tasakaalustada tagurpidi piirkonnas, mis on vaid 20 sentimeetrit kitsas, isegi kuuekilogrammi seljakotiga, kaotamata tasakaalu. Selle etenduse tegi võimalikuks Shanghai AI labori ja Zhejiangi ülikooli teadlaste koostöö, mille raamistik nimega Beamdojo arendas välja.
G1 aku kestus on umbes kaks tundi, mis on enamiku rakenduse stsenaariumide jaoks piisav. Robotit toidab 9000 mAh liitiumaku, mille saab pideva kasutamise võimaldamiseks kiiresti asendada. See kompaktsuse, jõudluse ja vastupidavuse kombinatsioon muudab G1 mitmekülgseks tööriistaks erinevate rakenduspiirkondade jaoks.
Areng ja koolitus: tee Kung Fu meistri juurde
Unitree G1 areng on huvitav lähenemisviis robootika valdkonnas. Algselt oli Untree spetsialiseerunud lõpptarbijatele mõeldud neljajalgsetele robotitele enne, kui ettevõte sisenes Humanoidi robotite turule. G1 esitati avalikkusele esmakordselt 2024. aasta mais ja on sellest ajast alates läbi teinud märkimisväärset arengut. Algselt esitleti prototüüpina 90 000 dollari eest, seda täpsustati veelgi parema funktsionaalsuse ja taskukohasuse osas.
Virtuaalsetest maailmadest füüsiliste meistrivõistlusteni
G1 õppeprotsess algab enne füüsiliste sammude astumist virtuaalses maailmas. Untree kasutab Nvidias ISAAC-i juhitud robootikaplatvormi, kus robot õpib kõigepealt liikumise põhitõdesid. Seejärel näidatakse G1 -le digitaalset kaksikut - veel üks humanoidrobot, mis teostab toiminguid. Liikumise jäädvustamise ja videoandmete abil jälgib ja täpsustab ta järk -järgult oma oskusi, jäljendades protsessi, kasutades inimesi jäljendamist. Aja jooksul muutuvad roboti liigutused keerukamaks, vedelamaks ja kohanemisvõimelisemaks.
Unterree on liikumiste optimeerimiseks kasutanud avatud lähtekoodiga täiendavat andmekogumit, et muuta roboti liikumine loomulikumaks ja inimlikumaks. Liikumisandmed registreeriti koos LAFAN1 liikumise püüdmistehnoloogiaga. See simulatsioonipõhise koolituse ja täpsustamise kombinatsioon reaalses maailmas esindab robootika olulist edu ja muudab humanoidmasinad palju kohanemisvõimelisemaks.
Kiire areng lühikese aja jooksul
Ainult kuu aega pärast Hiina kevadise festivali galal pisut ebamugavat debüüti esitles G1 end juba agiilse võitluskunstnikuna. See kiire areng näitab, kuidas Unitree on G1 algoritme pidevalt parandanud, nii et robot saaks õppida ja teostada peaaegu kõiki liikumisi. Jaanuaris 2025 demonstreeris Unterree roboti oskuslikke kõndimis- ja jooksuomadusi ning väitis, et on välja töötanud humanoidrobotite jaoks parima kõndimis- ja jooksusüsteemi. 2025. aasta veebruaris lisas ettevõte video, milles G1 näitas muljetavaldavat tantsuetendust erakordselt siledate liikumisületustega.
Sobib selleks:
Avatud lähtekoodiga strateegia ja võimalikud kasutusalad
Unitree G1 üks uuenduslikumaid aspekte on tema avatud lähtekoodiga lähenemisviis. Untree pakub kogu maailmas arendajatele algoritme, juhtimisliideseid ja simulatsioonivahendeid. Ettevõte avaldab avatud lähtekoodiga algoritmid ja riistvarakujundused, lootes uuenduste kiirendamist. See avatud lähenemisviis võimaldab teadlastel ja ettevõtetel arendada oma rakendusi G1 -l ja aidata kaasa robootika edasisele arengule.
GitHubi andmete kirje sisaldab interaktiivset võrgusilma ja pöördvõrgus kinemaatika algoritme, mis võimaldavad G1 -l jälgida liigese positsioone, piiranguid ja liikumise tõhusust. Lühidalt, robot saab liikumisi autonoomselt õppida ja optimeerida, olgu see siis Kung Fu rutiini või praktiliste rakenduste jaoks.
Mitmekesised võimalikud kasutusviisid
G1 võimalikud kasutusalad on mitmekesised. Untree näeb võimalikke kasutusalasid erinevates valdkondades, näiteks tehastes, haiglates ja isegi kodumajapidamistes. Täiustatud AI, täpsete käte ja muljetavaldava liikuvuse kombinatsiooni abil saaks G1 kasutada tööstusautomaatika, uurimistöö ja isegi meelelahutuse korral.
Tootmises ja automatiseerimisel saab G1 muuta tootmisliini tõhusamaks, töötades koos inimtöötajate kõrval ja tehes korduvaid ülesandeid kiiruse ja täpsusega. Ladudes muudab tema võime kitsaste ruumide hõlpsalt liikuda kasulikuks kauba transportimiseks. Seda saab kasutada ka kvaliteedikontrolli jaoks, kusjuures selle progresseeruv vaatamissüsteem aitab enne tootmisliinist lahkumist tooteid kontrollida ja defekte ära tunda.
AI inseneride ja teadlaste jaoks pakub G1 võimsat tööriista masinõppe koolitamiseks. Seda saab programmeerida andmete analüüsimiseks, uute ülesannetega kohanemiseks ja otsuste tegemise oskuste täpsustamiseks. Õppides ülesandeid reaalses maailmas, saavad teadlased laiendada humanoidrobootika piire ja arendada realistlikumat, inimlikumat käitumist.
Turupositsioon ja saadavus
Alghinnaga umbes 16 000 dollarit (muud allikad, 23 000 eurot), on G1 üks turul olevaid taskukohasemaid humanoidroboteid, võrreldes konkurentidega nagu Teslas Optimus või Boston Dynamics 'Atlas. See muudab selle atraktiivseks võimaluseks ettevõtetele, teadlastele ja tehnoloogiahuvilistele, kes soovivad investeerida humanoidrobootika tulevikku.
Unitree on G1 seeriatootmiseks optimeerinud, tootmise lihtsustamiseks peetakse peent korrigeerimist. Kuid tootja ei paljasta, mis täpselt on muudetud, kuid on tõenäoline, et G1 kaadrit ja välimist kesta on eriti kohandatud. G1 liigestesse paigaldatud ja kuni 120 nm -pöördemomendisse paigaldatud elektrimootorid on siiski endiselt väga spetsialiseerunud ja see ei tohiks olla nii lihtne vahetatav.
G1 -l on kaks varianti: standardversioon ja EDU variant, mis pakub lisafunktsioone, näiteks kombatavad käed ja maksab rohkem. G1 tehnilised andmed, näiteks selle suurus ja kaal, jäid seeriatootmise optimeerimisel muutumatuks. G1 on võimeline reageerima häälekäskudele täiendavate funktsioonidega, näiteks realisense sügava kaamera, 3D-lidari ja mikrofonimassiividega.
Avaliku ettekujutus ja tulevikuväljavaated
G1 Kung Fu oskuste demonstreerimine põhjustas kogu maailmas segamise. G1 -d käsitletakse intensiivselt veebifoorumites nagu Reddit, reaktsioonid on segatud. Kuigi paljud kasutajad leiavad, et tehnilised edusammud on muljetavaldavad, ütlevad muud kahtlused videote autentsuse osas. Kriitilised hääled kahtlustavad, et roboti võimete ilmnemiseks muljetavaldavamaks kasutati stseene ümber töötatud või CGI mõju. See skeptitsism ei ole alusetu, sest minevikus on seotud humanoidrobotitega seotud eksitavaid juhtumeid.
Vaatamata muljetavaldavale Kung Fu demonstratsioonile rõhutab Unitree, et G1 ehitati praktilisteks rakendusteks, mitte võitluseks. Ettevõte peab oma humanoidrobotit assistentidena töökohtades, leibkondades ja isegi haiglates, kes võtavad korduvaid ja keerulisi ülesandeid. Pigem näitab tõsiasi, et G1 suudab läbi viia võitluskunsti liikumised roboti edasijõudnutele ja tasakaalu kui tegelikku kavatsust.
Robootika tuleviku pilk
Humanoidrobotite areng on viimastel aastatel märkimisväärselt registreerinud. Joonis AI on juba oma esimese humanoidroboti kliendile edastanud ja Tesla Optimus Robot on juba aktiivne oma tehastes. Seda, mida Unitreree G1 -ga näitab, peavad mõned tehnoloogiliselt progressiivsemaks, eriti roboti liikumisvabaduse ja tasakaalu osas.
Küsimus, kas me oleme nõus oma igapäevaelus selliseid roboteid nagu G1 vastu võtma. Praegu on G1 muljetavaldav inseneriteadus ja sümbol, kui kaugele robot on jõudnud. Ükskõik, kas me aktsepteerime roboteid töötajate, assistentide või isegi kaaslastena, on avatud küsimus, millele ühiskond lähiaastatel peab vastama.
Sobib selleks:
Agil, mitmekülgne, murranguline: Unitree G1 ja homse robootika
Unitreree G1 esindab olulist edu humanoidrobotite arengus. Oma muljetavaldava Kung Fu oskuste, Advanced Balance ja uuendusliku avatud lähtekoodiga lähenemisviisiga seab ta robootikasse uusi standardeid. Taskukohase hinna ja mitmekülgsete võimalike kasutusalade kombinatsioon muudab selle teadusuuringute, tööstuse ja tehnoloogiahuviliste jaoks atraktiivseks tooteks.
G1 algoritmide ja liikumisoskuste pidev täiustamine näitab tulevaste arengute jaoks tohutut potentsiaali. Avatud lähtekoodiga lähenemisviisi tõttu võib G1 saada humanoidrobootika valdkonnas innovatsiooni katalüsaatoriks, sarnaselt sellega, kuidas see nii oli avatud lähtekoodiga tarkvara puhul. Küsimus pole enam selles, kas humanoidrobotid on tehniliselt teostatavad, vaid kuidas saaksime neid kõige paremini oma ühiskonda integreerida.
Kuigi G1 -d ei leidu veel igas leibkonnas, näitab see selgelt robootika arenemise suunda: vilgas, kohanemisvõimeliste masinate poole, mis suudavad läbi viia keerukaid liigutusi ja suhelda nende ümbrusega. Tänane Kung Fu robot võiks olla homse ja Unitree abivalmis assistent, on G1-ga sellesse tulevikku olulise sammu astunud.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.
