Avaldatud: 22. veebruar 2025 / UPDATE FROM: 22. veebruar 2025 - autor: Konrad Wolfenstein
Unitree G1-hüpermobility koos AI mudeli Unifolmiga (Unitree Robot Unified suur mudel) laiendatud robotluure-pildi jaoks: Unitree / SCREYSHOT veebisait
Unitree robootika: tehnoloogiline tipptulemus humanoid robotites
Unitree G1: hüpermobiililisus ja AI-juhitud intelligentsus humanoidses robootikas
Ajal, mil piirid inimeste ja masinate vahel on üha enam hägunenud, on Unitreree G1 end tähelepanuväärse näitena humanoidrobootika edusammudest. See Untree Robotics välja töötatud edasijõudnute robot ei kehasta mitte ainult praeguse inseneri mõtet, vaid näitab ka tulevikku, kus humanoidrobotid võiksid mängida meie igapäevaelus üha olulisemat rolli. G1 on midagi enamat kui lihtsalt muljetavaldav tehniline demonstratsioon; See on mitmekülgne tööriist, millel on potentsiaal kehtestada uusi standardeid teadusuuringutes, tööstuses, hariduses ja isegi meie igapäevases elus.
Kompaktse suurusega 1,27 meetrit ja raskusega umbes 35 kg, sealhulgas selle võimas aku, on Unitree G1 vilgas ja dünaamiline humanoidrobot. Selle tegelik tugevus seisneb aga erakordse mehaanilise liikuvuse ja arenenud tehisintellekti kombinatsioonis, mille realiseerib ettevõttesisese AI mudeli Unifolm (Unitree Robot Unified suur mudel). See sünergia võimaldab G1 -l hallata ülesandeid, mida oli seni raske ette kujutada, ja avab laia rakenduste valdkonna.
Unitree robootika on Hiina robootikaettevõte, mis on spetsialiseerunud arenenud humanoidrobotite arendamisele ja tootmisele. Ettevõte on viimastel aastatel teinud robootikatehnoloogias märkimisväärseid edusamme ja on peamiselt tuntud oma humanoidrobotimudelite G1 ja H1 poolest.
Olulised arengud
- Unitree G1: mitmekülgne humanoidrobot, mida esitleti esmakordselt 2024. aasta mais. See on mõeldud erinevatele rakendusvaldkondadele, näiteks teadusuuringutele, tööstusele ja haridusele.
- Unitree H1: suurem ja võimsam mudel, mis on mõeldud keerukamateks ülesanneteks.
Tehniline tipptase üksikasjalikult
Unitreree G1 on täppismehaanika ja ajami tehnoloogia meistriteos. Sõltuvalt konkreetsest mudeli variandist on selle muljetavaldav arv 23–43 vabadusastet (DOF). See suur vabadusastmed on roboti erakordse liikuvuse jaoks ülioluline. See võimaldab tal läbi viia liikumisi, mis pole mitte ainult keerukad ja sujuvad, vaid ületavad paljudel juhtudel isegi inimliikumise võime. Kujutage ette robotit, mis ei saa mitte ainult minna, vaid ka akrobaatilisi liikumisi, tantse või liigub oskuslikult karedale maastikule - G1 on nendele visioonidele juba väga lähedal.
Unitree G1 kiirus on ka tähelepanuväärne. Maksimaalse kiirusega kuni 7,2 km/h võib see kiiresti liikuda ja on seetõttu palju kiirem kui paljud teised turul olevad humanoidrobotid. See kiirus koos oma paindlikkusega muudab selle dünaamiliseks tööriistaks, mida saab tõhusalt kasutada erinevates keskkondades.
G1 energiavarustust tagab 9000 mAh aku, mis võimaldab tööaega umbes 2 tundi. See aku kestus on paljude rakenduste jaoks piisav ja võimaldab robotil pikka aega autonoomselt tegutseda, ilma et oleks pidevalt ühendatud välise energiaallikaga. Järjest võimsamate ja kompaktsemate akude arendamine parandab tulevikus selliste robotite autonoomiat veelgi.
G1 tehniliste seadmete teine oluline aspekt on selle kõrgelt arenenud andurid. See on varustatud 3D-lidari anduriga ja Intel RealSense'i sügava kaameraga. Need andurid töötavad koos, et edastada robotile täpne pilt selle ümbrusest. LiDAR -andur registreerib piirkonnas üksikasjalikud 3D -punktpilved ning võimaldab täpset kaardistamist ja lokaliseerimist. Sügav kaamera täiendab neid andmeid värviteabe ja täiendava sügavuse teabega, mis parandab veelgi objektide äratundmist ja stseeni mõistmist. Need põhjalikud andurid on G1 võime jaoks üliolulised, et navigeerida ja tegutseda ohutult ja tõhusalt keerulises ja dünaamilises keskkonnas.
Erilised oskused, mis muudavad vahet
See, mis teistelt humanoidrobotitelt Unitree G1 tegelikult ära võtab, on tema erilised oskused, mis muudavad selle mitmekesiseks ja võimsaks tööriistaks.
Üks tähelepanuväärsemaid oskusi on tema võimukontrollitud käsi. See kõrgelt arenenud käsi ei suuda mitte ainult objekte täpselt haarata ja manipuleerida, vaid sellel on ka võimsuskontroll, mis võimaldab sellel hallata nii tundlikke kui ka võimsaid ülesandeid. See võib tõsta objekte kuni 2 kg kaaluga, mis on piisav paljude teadusuuringute ja tööstuse manipuleerimisülesannete jaoks. Tühi juhtimine on eriti oluline, et mitte kahjustada tundlikke objekte ja tagada samal ajal turvaline haarde. See võime täpset manipuleerimist avab mitmesuguseid võimalikke kasutusviise, alates väikeste osade kokkupanekust kuni laboriinstrumentide käitlemiseni.
Veel üks muljetavaldav võime on G1 iseseisvalt tõusta. See võib liikuda jooksuasendisse erinevatest positsioonidest, sealhulgas kõhuli positsioonist ilma välise abita. See võime võib esmapilgul tunduda tühine, kuid see on robootika nõudlik ülesanne, mis nõuab suurt tasakaalu ja koordinatsiooni. Enesettevõttest püsti püsimine on oluline näitaja roboti vastupidavuse ja autonoomia kohta ning võimaldab tal aidata end ettenägematutes olukordades ja jätkata häirete ülesandeid.
Unitree G1 intelligentsete oskuste keskmes on Unifolmi integreerimine (Untree Robot Unified suur mudel). See AI mudel on spetsiaalselt välja töötatud robotrakenduste jaoks ja annab G1 -le laiendatud robotluure. Unifolm võimaldab robotil keerulisi ülesandeid mõista, kavandada ja läbi viia. See võimaldab tal tõlgendada oma ümbrust, ära tunda objekte, teha otsuseid ja kohaneda uute olukordadega. AI integreerimine on võti humanoidrobotite arendamiseks puhtalt masinatest intelligentsete assistentideni, kes suudavad hallata keerulisi ja struktureerimata ülesandeid.
Hüpermobiilsus kui mitmekülgsuse võti
Unitree G1 hüpermobiilsus on keskne omadus, mis rõhutab seda humanoidrobotite maailmas. See erakordne liikuvus pole mitte ainult muljetavaldav tehniline omadus, vaid pakub ka mitmesuguseid praktilisi eeliseid ja laiendab märkimisväärselt roboti rakendusspektrit.
G1 kuni 43 liigendmootor võimaldavad liikuvust, mis ületab paljudes aspektides inimeste liikumist. Vabadusastmed, mis on vahemikus 23 kuni 43, sõltuvalt mudeli variandist, võimaldavad robotil jõuda äärmiselt suurte liigese liikumisnurkadeni. See põhjustab maksimaalset paindlikkust ja paindlikkust, mis võimaldab G1 -l liikuda keerulises ja ettearvamatus keskkonnas. Kujutage ette robotit, mis mitte ainult ei navigeeris turvaliselt tasasel maapinnal, vaid tõuseb ka trepid, ronib üle takistuste ja võib liikuda kareda maastikuga - G1 hüpermobiilsus võimaldab selle võimalikuks.
G1 võime keerulisi liigutusi korraldada on veel üks märk selle erakordsest liikuvusest. Ta suudab saada keerukaid liigutusi nagu dünaamiline üles, tantsida ja isegi hüppeid esitada. Hüppamise võime isegi ühel jalal näitab selle paindlikkust ja dünaamilist tasakaalu. G1 liikumisvahelised üleminekud on elastsed ja loomulikud, eriti tantsimisel, mis rõhutab roboti arenenud liikumise kavandamist ja kontrolli.
Vaatamata oma paindlikkusele ja dünaamikale iseloomustab Unitreree G1 märkimisväärne stabiilsus. Sellel on suurepärane tasakaal, isegi kui see puutub kokku väliste häirete või muhkega. Tema kiired kompenseerivad liikumised võimaldavad tal säilitada stabiilsust isegi dünaamilistes olukordades. See stabiilsus on ülioluline kasutamiseks reaalses keskkonnas, kus võivad tekkida ootamatud sündmused ja häired.
Hüpermobilisuse, stabiilsuse ja kiiruse kombinatsioon muudab Unitree G1 äärmiselt mitmekülgseks robotiks, mis sobib mitmesuguste rakenduste jaoks. Tema võime liikuda erinevates keskkondades ja täita keerulisi ülesandeid avab uusi võimalusi teadusuuringute, tööstuse, hariduse ja mujal.
Rakendusvaldkonnad: mitmekülgsus tegevuses
Untreee G1 pole mitte ainult muljetavaldav tehniline jõudlus, vaid ka mitmekülgne tööriist, millel on lai valik potentsiaalseid rakendusi. Selle liikuvuse, manipuleerimisoskuste ja intelligentsuse kombinatsioon teeb temast atraktiivse lahenduse erinevatele piirkondadele.
Uurimisasutustes ja ülikoolides pakub G1 ideaalset platvormi robootikauuringuteks. Tema arenenud oskused ja paindlikkus võimaldavad teadlastel arendada ja testida uusi algoritme kontrolli, navigeerimise, planeerimise ja tehisintellekti jaoks. G1 võib toimida uute anduritehnoloogiate, sõidusüsteemide ja materiaalduste testiplatvormina. Selle modulaarne konstruktsioon ja sekundaarse arenduse tugi muudavad selle kohandatavaks ja laiendatavaks tööriistaks akadeemiliste uuringute jaoks.
Tööstuslikes rakendustes, eriti valdkondades, mis nõuavad suurt täpsust ja paindlikkust, võib Untree G1 mängida väärtuslikku rolli. Seda saab kasutada monteerimisülesannete jaoks, kus on vaja peeneid liikumisi ja täpseid manipuleerimisi. Kvaliteedikontrollis saab ta võtta korduvaid ja kurnavaid ülesandeid ning leevendada seeläbi inimjõudu. Logistikas saab ta aidata kaupade valimisel ja pakkimisel. Tema võime tegutseda kitsastes ja keerulistes keskkondades muudab selle atraktiivseks võimaluseks protsesside automatiseerimiseks tootmises ja laos.
Hariduslikel eesmärkidel, eriti EDU-01 versioonis ja laiendatud EDU versioonides, pakub UntEtree G1 suurepärast viisi robootika, programmeerimise ja tehisintellekti põhitõdede edastamiseks. EDU versioonid pakuvad laiendatud programmeerimisvõimalusi ja täiendavaid riistvaralaiendeid, mis võimaldavad õppijatel sügavamale asjasse sukelduda ja oma projekte rakendada. G1 võib toimida interaktiivse õppevahendina, mis edastab keerukaid tehnilisi kontseptsioone selgelt ja praktilisel viisil.
Lisaks nendele põhialadele on Unitree G1 jaoks palju muid potentsiaalseid rakendusvaldkondi. Tervishoius võiks seda kasutada patsientide hooldamisel, rehabilitatsioonis või vanemate inimeste toetamisel. Põllumajanduses võiks ta aidata saagikoristuses, taimede hooldamisel või seireväljadel. Avaliku julgeoleku valdkonnas võiks seda kasutada ohtlikes keskkondades kontrollide läbiviimiseks või päästemeetmete toetamiseks. Rakendused on kodukeskkonnas isegi mõeldavad, alates leibkonna toetusest kuni meelelahutuse ja ühiskonnani.
Versioonid ja majandus: juurdepääsetavus ja kohanemine
Untree Robotics pakub G1 -le erinevates versioonides, mis vastavad kasutajate erinevatele vajadustele. Unitree G1 põhiversioon on saadaval hinnast umbes 16 000 dollarit. See hind muudab selle märkimisväärselt odavaks võimaluseks võrreldes teiste turul olevate humanoidrobotitega, mis on sageli oluliselt kallimad. Võrdlevalt madalad kulud avanevad laiemale publikule juurdepääsu humanoidsele robootikale ja võimaldavad ka väiksematel uurimisasutustel, ülikoolidel ja ettevõtetel sellesse tehnoloogiasse investeerida.
G1 EDU versioonid, näiteks EDU-01 ja laiendatud mudelid, pakuvad lisafunktsioone ja laiendusi, mis on spetsiaalselt kohandatud haridus- ja uurimistöö eesmärkidele. Nendel versioonidel on tavaliselt laiendatud programmeerimisliidesed, täiendavad andurid või ajamid ning pakuvad rohkem paindlikkust robotite oskuste kohandamiseks ja laiendamiseks. EDU versioonid sobivad ideaalselt kursuste, õpilasprojektide ja edasijõudnute uurimiseks.
Unitree G1 kuluefektiivsus ei piirdu ainult ostuhinnaga. Ka tegevuskulud on suhteliselt madalad. Robot on energiatõhus ja nõuab vähe hooldust. Tugev ehitamine ja kõrgekvaliteediline töötlemine aitavad kaasa pikale kasutusajale ja vähendada kogukulusid, mis on seotud kasutusajaga.
Täpsema tehnoloogia, paindlikkuse, mitmekülgsuse ja suhteliselt mõõduka hinna kombinatsioon muudab Unitree G1 atraktiivseks võimaluseks mitmesuguste rakenduspiirkondade jaoks. See demokratiseerib juurdepääsu humanoidsele robootikale ja võimaldab laiemal teadlaste, arendajate, koolitajate ja ettevõtete kogukonnale selle põneva tehnoloogia eelistest kasu saada.
Humanoidrobootika ja Unitree G1 tulevik
Untree G1 on robootika põneva arengu tipus. Humanoidrobotid, mis olid kunagi ulme, muutuvad nunnikuks ja hakkavad meie elu mõjutama mitmel viisil. G1 on oluline samm sel viisil ja näitab selle tehnoloogia tohutut potentsiaali.
Tehisintellekti pidev areng, eriti mehaanilise õppimise ja neuronaalsete võrkude valdkonnas, parandab veelgi humanoidrobotite oskusi tulevikus. Sellised mudelid nagu Unifolm on muutumas üha võimsamaks ja võimaldavad robotitel hallata keerukamaid ülesandeid, kohaneda paremini oma ümbrusega ja suhelda inimestega intuitiivsemalt.
Materjaliteaduse ja sõidutehnoloogia edusammud toovad kaasa veelgi paindlikuma, vastupidavama ja energiatõhusama humanoidrobotite. Kergemad ja tugevamad materjalid, tõhusamad mootorid ja intelligentsemad juhtimissüsteemid suurendavad veelgi nende robotite jõudlust ja mitmekülgsust.
Robootikakomponentide langevad kulud ning avatud lähtekoodiga tarkvara ja riistvara kasvav kättesaadavus kiirendab humanoidrobotite arengut ja levikut. See toob kaasa robootika demokratiseerimise ja võimaldab suuremal hulgal inimestel seda tehnoloogiat katsetada ja neid kasutada.
Untree G1 mängib selles arengus olulist rolli. See on tõend, et arenenud humanoidrobotid pole enam ainult unistus, vaid käegakatsutav reaalsus. Tema kombinatsioon hüpermobiilsusest, intelligentsusest ja majandusest teeb temast järgmise põlvkonna robotite teerajaja, kes suudab võtta keerulisi ülesandeid erinevates keskkondades ja parandada meie elu mitmel viisil. Ehkki robotite kasutamise eetilisi ja sotsiaalseid küsimusi tuleb arutada, pole kahtlust, et sellised humanoidrobotid nagu Unitree G1 mängivad meie tulevikus üha olulisemat rolli. Need pole mitte ainult tööriistad, vaid ka partnerid ja assistendid, kellel on potentsiaal meie maailma muuta.
Sobib selleks:
Teie ülemaailmne turundus- ja äriarenduspartner
☑️ Meie ärikeel on inglise või sakslane
☑️ Uus: kirjavahetus teie riigikeeles!
Konrad Wolfenstein
Mul on hea meel, et olete teile ja minu meeskonnale isikliku konsultandina kättesaadav.
Võite minuga ühendust võtta, täites siin kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) . Minu e -posti aadress on: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Ootan meie ühist projekti.