Boston Dynamics 'robotite ennustav kontroll ja millised tööstuslikud rakendused on eriti tõhusad kohapealsete ja atlastega?

🔍🧠 Kuidas töötab täpselt Boston Dynamics robotites ennustav juhtimine (MPC)?

Hyundai ja Boston Dynamics on koos töötanud koos mudeli ennustava reguleerimise täiustatud algoritmide väljatöötamiseks (mudeli ennustav kontroll, MPC). Selle koostöö eesmärk on teha Bostoni dünaamika robotite oskusi, näiteks: B. atlas, et parandada, ennustades ja kohandades oma liigutusi tõhusamalt. MPC on regulatiivne strateegia, mis kasutab süsteemi mudelit tulevaste tulemuste ennustamiseks ja juhtimismeetmete optimeerimiseks. See lähenemisviis võimaldab robotitel täita keerulisi ülesandeid, millel on täpsus ja kohanemisvõime, eeldades, kuidas nende tegevus mõjutab keskkonda ja kohanevad reaalajas.

MPC integreerimine Bostoni dünaamika robotitesse on osa põhjalikumast püüdlusest kasutada täiustatud AI ja masinõppe tehnoloogiaid. Nende paranduste eesmärk on suurendada robotite võimet leida tee keerukates keskkondades, täita dünaamilisi ülesandeid ja suhelda inimestega loomulikumalt. Hyundai osalemine selles algatuses kajastab tema strateegilist keskendumist robootika ja AI kasutamisele, et edendada uuendusi erinevates tööstusrakendustes.

Mudeli ennustav kontroll ei ole tehisintellekti (AI) vorm iseenesest, vaid täiustatud regulatiivmeetod, mis kasutab matemaatilisi mudeleid tulevaste süsteemi olekute ennustamiseks ja optimaalsete kontrollmeetmete arvutamiseks. Selle jõudluse suurendamiseks saab aga MPC -d kombineerida AI -tehnoloogiatega. Näiteks saab masinõpet kasutada MPC -s kasutatavate mudelite parandamiseks või adaptiivsete juhtimisstrateegiate väljatöötamiseks.

Praktikas tähendab see, et MPC suudab muutuvate tingimustega kohaneda selliste AI -tehnikate, näiteks masinõppe abil ning parandada määruse tõhusust ja täpsust. Seda kombinatsiooni peetakse sageli MPC laienemiseks või edasiseks arendamiseks, nagu MPC 2.0 puhul, on selgesõnaliselt masinõpe integreeritud, et pidevalt andmeid õppida ja määrust optimeerida.

🤖🔧 Bostoni dünaamika robotites ennustav reguleerimine mudel

Mudeli -prediteeriv regulatsioon on täiustatud juhtimisstrateegia, mis parandab märkimisväärselt robotite oskusi nagu Bostoni dünaamika -, sealhulgas Atlas ja Spot. Roboti dünaamilist mudelit kasutatakse tulevaste tingimuste ennustamiseks ja juhtimismeetmete optimeerimiseks määratletud ajahorisondi kaudu. See meetod võimaldab robotitel keerulisi ülesandeid täpsemalt ja kohanemisvõimelisemalt täita.

🔍🛠️ Kuidas MPC töötab

1. ennustamine ja optimeerimine

MPC kasutab roboti dünaamilist mudelit, et simuleerida võimalikke tulevikutingimusi ennustava horisondi käigus. Seejärel optimeeritakse kontrollmeetmeid kulufunktsiooni minimeerimiseks, mis tavaliselt hõlmab selliseid eesmärke nagu minimeerimine soovitud trajektoorist või takistuste asjaoludest.

2. iteratiivne protsess

Kuigi MPC arvutab kontroll toimingute jada, viiakse läbi ainult esimene toiming. Seda protsessi korratakse igas ajaetapis, kusjuures kaasatakse uued mõõtmisandmed ja optimaalsed toimingud arvutatakse ümber. Seda iteratiivset protseduuri nimetatakse ka horisondi taandumiseks.

3. kohanemine reaalajas

Pidevate prognooside ja reaalajas tagasiside põhjal kontrollmeetmete värskendamisel võimaldab MPC robotitel dünaamiliselt kohaneda muutuvate keskkondade ja ülesannetega. See parandab teie võimet toime tulla keeruka maastikuga ja suhelda oma ümbrusega tõhusalt.

⚙️📈 Bostoni dünaamika robotite eelised

Atlas

MPC võimaldab Atlasel läbi viia kogu keha dünaamilised liigutused, hoida tasakaalu ja liikuda struktureerimata keskkonnas. See võime on eriti oluline selliste rakenduste jaoks nagu katastroofikaitse, kus robot peab liikuma killustikus ja tegema päästeoperatsioone.

Kohapeal

MPC kohapealsed eelised parema liikuvuse ja autonoomia kaudu tööstuskeskkonnas. See võib teha selliseid ülesandeid nagu asukohakontroll, andmete hankimine ja kaugseire suure töökindluse ja inimese minimaalse sekkumisega.

🏭🤖 Spot ja Atlase tööstuslikud rakendused

🔎🏗️ Spot

Tänu mudeli ennustava juhtimise (MPC) on Spot parandanud liikuvust ja autonoomiat - pilt: Bostoni dünaamika

1. Ehitus olendid

Spot kasutatakse asukohakontrollide jaoks, ehituse edenemise jälgimiseks ja turvalisuse tagamiseks, ületades ehitusplatsi autonoomselt.

2. nafta- ja gaasitööstus

Spot viib läbi ohtlikes keskkonnas kaugemaid diagnoose ja vähendab seega potentsiaalselt ohtlikes piirkondades inimeste esinemise vajadust.

3. energiasektor

See aitab jälgida infrastruktuuri ja rutiinsete hoolduskontrollide rakendamist.

🚑⚒️ Atlas

Milliseid innovaatilisi tehnoloogiaid Hyundai on tutvustanud Atlase arengusse - Image: Bostoni dünaamika

1. katastroofiabi

Atlas võib ületada keerulist maastikku, et aidata otsingu- ja päästemissioonidel ning pakkuda tuge seal, kus inimesed ohutult ei saa.

2. tööstusautomaatika

Atlas suudab automatiseerida korduvaid või ohtlikke ülesandeid tootmiskeskkonnas, mis suurendab tõhusust ja turvalisust.

3. akadeemiline uurimistöö

Atlas on robootikauuringute platvorm ja võimaldab uurida edasijõudnute tehnikaid liikumise ja manipuleerimise alal.

⚡📊 Eriti efektiivne tööstuslikes rakendustes

Mudel ennustav regulatsioon võimaldab Bostoni dünaamika robotitel keerulises keskkonnas oluliselt paremini toimida. Tänu täpse kontrolli ja reaalajas kohanemisvõime tõttu on need eriti tõhusad tööstuslikes rakendustes, kus tavapärased kontrollimeetodid ei ole sageli piisavad.

📣 Sarnased teemad

• 🍀 Automaatika kvalifitseeritud töötajate puuduse vastu: Cobotsi roll
• 🤖 Kujundage tulevik: kuidas kobotid tööturule revolutsiooniliselt muudavad
• 🔧 Keevitustehnoloogia uuesti määratletud: efektiivsus Cobotsi kaudu
• 📦 Paindlikud abilised: kobotid logistikatööstuses
• 🏗️ kus tehnoloogia toetab inimesi: Cobots erinevates tööstusharudes
• 💡 Lahendage kvalifitseeritud töötajate puudus tehnoloogiaga: Coboti eelised
• 🏥 Laost haiglasse: kobotid uutes sektorites
• 📊 Suurendage tootlikkust, suurendage turvalisust: strateegiad Cobotiga
• 🚀 Turvaline konkurentsivõime kobotide kaudu: tuleviku uurimine
• 🔍 Töö maailm muutustena: Cobots ja uute professionaalsete valdkondade potentsiaal

«

AI ja XR-3D-renderdusmasin: Xpert.digital viis korda asjatundlikkust põhjalikus teeninduspaketis, R&D XR, PR & SEM-IMAGE: Xpert.digital

Xpert.digital on sügavad teadmised erinevates tööstusharudes. See võimaldab meil välja töötada kohandatud strateegiad, mis on kohandatud teie konkreetse turusegmendi nõuetele ja väljakutsetele. Analüüsides pidevalt turusuundumusi ja jätkates tööstuse arengut, saame tegutseda ettenägelikkusega ja pakkuda uuenduslikke lahendusi. Kogemuste ja teadmiste kombinatsiooni abil genereerime lisaväärtust ja anname klientidele otsustava konkurentsieelise.

Lisateavet selle kohta siin:

• Kasutage Xpert.digital 5 -kordist kompetentsi ühes paketis alates 500 €/kuus

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

Konrad Wolfenstein

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus