Robootika lao logistikas - miks see pole siiani (täielikult)

Tööstus 4.0 algusaegadel . Palju räägitakse robotitest, mida sageli kasutatakse automatiseerimise sünonüümina. See pole päris täpne, kuna robootika kõige olulisem eeltingimus on süsteemide tehisintellekti omamine. Kuigi automatiseerimine tugineb standardiseeritud protsessidele, hõlmab robootika ka muutuvaid töövooge. Need on protsessid, mis on eriti olulised heterogeensete tootevalikute ladustamisel ja komplekteerimisel. Erineva suurusega ja tekstuuriga esemete käitlemise väljakutsete lahendamiseni ning robotiseeritud tellimuste sujuva toimimiseni on aga veel pikk tee minna.

Esialgsed sammud on edukalt astutud. Dünaamilised ladustamissüsteemid pakuvad juba suurepäraseid eeldusi tulevaseks täielikuks automatiseerimiseks. Praegu hõlmab protsess tavaliselt kaupade automaatset kohaletoimetamist konveieritehnoloogia abil ja seejärel tellimuste komplekteerijate poolt määratud alustele asetamist. Sealt edasi transpordib ja ladustab juhtimistarkvara need nende määratud kohas vertikaalses või horisontaalses ladustamisliftis. Kui kaupa tellitakse, esitleb süsteem selle laotöötajale tema keskses töökohas, järgides ergonoomilist kaup-inimesele põhimõtet. Pikad vahemaad on välistatud ja kaasaegne tarkvara tagab, et alati võetakse kätte õiged osad. Tugitehnoloogiad, näiteks valguse abil komplekteerimine, suurendavad juurdepääsu täpsust peaaegu 100 protsendini, kiirendades samal ajal protsessi. Seejärel eemaldab tellimuste komplekteerija kauba ja valmistab selle ette saatmiseks või edasiseks töötlemiseks.

Sellises süsteemis piirdub inimtöö seega esemete komplekteerimise ja vastavasse konteinerisse paigutamisega. Kõik muud protsessid on automatiseeritud. Siin tulebki mängu robootika, kuna oleks äärmiselt kasulik, kui need viimased käsitsi tehtaksid masina poolt. Majanduslik kasu on ilmne: robotiseeritud tellimuste komplekteerimine võimaldab ööpäevaringset ladustamist ja väljavõtmist. Lisaks lubavad robotid juurdepääsu maksimaalset täpsust ja kiirust, vähendades oluliselt väljavõtuaega. Robootika pakub lahendust ka oskustööjõu puudusele, mis on probleem, mis on levinud mitte ainult Saksamaal.

Robootika ei ole lao logistikas laialdaseks kasutamiseks veel piisavalt küps.

Sellest hoolimata kasutatakse intelligentset robootikat intralogistikas praegu vaid väga juhuslikult. Aga miks? Esiteks on olemasolevate mudelite hinnad endiselt tasemel, mis peletab paljusid logistikaettevõtjaid eemale. Lisaks jätab süsteemide töökindlus sageli soovida. See on peamiselt tingitud haardeprobleemist, mis nõuab äärmiselt täpset käsitsemist, eriti heterogeensete esemete valiku puhul. Praegu puudub mudelitel lihtsalt piisavalt tehisintellekti, et erinevaid kujusid ja materjale õigesti klassifitseerida ning haaratsile igal üksikjuhul õigeid juhiseid anda.

Kuid tööstusharu töötab usinalt selle nimel, et robotid ladudele lähemale tuua. Praegu on tähelepanu keskpunktis kaks lähenemisviisi. Üks hõlmab roboteid, mis võtavad kaupu tavapärastest riiulisüsteemidest ja transpordivad need autonoomselt komplekteerimisjaama. Amazonil, mille Kiva süsteem soetati paar aastat tagasi, on oma ladudes tõestatud meetod, mis tõstab terveid riiuleid ja transpordib need töölaudadele. Põhimõtteliselt sobib see meetod kasutamiseks paljudes tavapärastes riiulisüsteemides. Samuti kõrvaldatakse haardeprobleem, kuna robotid lihtsalt liigutavad riiuleid. Sellel on aga puuduseks see, et riiuleid tuleb väikeste robotite liigutamiseks modifitseerida. See vähendab mõnevõrra skaleeritava süsteemi kulutõhusust.

Teistsugust lähenemisviisi kasutavad ettevõtted nagu Magazino, milles Siemens hiljuti osaluse omandas. Siin navigeerib kullerrobot Toru autonoomselt tavapärastes vahekäikudes ja komplekteerib kaubad otse. Ka selle lahenduse väljakutse seisneb mitmekesise kaubavaliku usaldusväärses komplekteerimises. Kuigi tehnoloogia on juba üsna arenenud, on raamatute, kaisukarude, kruvide, krõpsupakkide või jalgpallide täpseks komplekteerimiseks vaja edasist arendust. Võrreldes Amazoni robotitega pole aga peale riiulikõrguse maksimeerimise vaja riiulipaigutuses olulisi muudatusi teha.

Täisautomaatne lähenemine

Kahel esitatud transpordimeetodil on aga puuduseks see, et komplekteerimisjaamas on endiselt vaja käsitsi tööd teha. Seetõttu on roboteid edasi arendatud, et nad saaksid esemeid iseseisvalt ja ilma inimese abita komplekteerida. On olemas sellised mudelid nagu Baxter , mis näib olevat otse ulmefilmist pärit ja suudab esemeid märkimisväärselt väledalt hallata. Lisaks on Baxteril juba vajalik intelligentsus, et reageerida mitmekesistele väljakutsetele. Kado komplekteerimisrobot on veel üks arendusjärgus lahendus, mis on paremini varustatud erinevat tüüpi esemete käsitsemiseks. Kado on loodud kaubaaluste esemete haardepunktide usaldusväärseks ja kiireks tuvastamiseks, kasutades täiustatud 3D-kaameratehnoloogiat. See süsteem on mõeldud töötama ka esemetega, mida süsteem pole veel tuvastanud ja mis pole kaubaalusel tüübi järgi sorteeritud. Seejärel juhitakse komplekteerimisroboti tundlikku haaratsit tuvastatud haardepunktide kaudu. Koos automatiseeritud ladustamissüsteemiga oleks see lahendus, mis välistab käsitsi töö.

Kuid seda tehnoloogiat ei arenda ainult intralogistika eksperdid. Näiteks Amazon käivitas Amazon Picking Challenge'i, . See võistlus toob kokku igasuguseid osalejaid, alates väikestest idufirmadest kuni tuntud tootjate ja tuntud ülikoolide uurimisrühmadeni, kellel on oma lahendused. Eesmärk on tuua tehisintellekti toetatav autonoomne lao- ja tellimuste komplekteerimise tehnoloogia reaalsusele lähemale. Pole ime, et USA veebigigant seda tehnoloogiat edasi arendab; see on ju üks maailma suurimaid jaemüüjaid ja omab tohutuid ladusid, mis sellisest lahendusest palju kasu saaksid.

Kui haaramisprobleem keskpikas perspektiivis lahendatakse, saaks robotsüsteeme rakendada suuremas mahus, mis peaks kaasa tooma kulude vähenemise. Laohaldurite jaoks lubavad robotid palju eeliseid: aeganõudva värbamise puudumine, suure töölt puudumise probleemid ja ööpäevaringne töö. See, et see seab aga ohtu paljud töökohad, on aga hoopis teine ​​​​asi, olenemata oskustööjõu puudusest.