Robootika lao logistikas - miks see pole siiani (täielikult)

Avaldatud: 26. veebruar 2017 / Värskendus: 26. november 2018 - autor: Konrad Wolfenstein

Robootika lao logistikas - allikas: Shutterstock

Juba mõnda aega on intralogistilise maailma salvestanud automatiseerimislaine, mis on tööstuse 4.0 Robotitest räägitakse palju, mida sageli kasutatakse automatiseerimise sünonüümina. See pole päris tõsi, sest robootika kõige olulisem eeltingimus on see, et süsteemidel on tehisintellekt. Kui automatiseerimine tugineb standardiseeritud protsessidele, hõlmavad ka robootika muutuvad protsessid. Protsessid, mis on eriti olulised heterogeensete toodete kaubaaluste hoidmisel ja valimisel. Kuid kuni erinevate mõõtmete käsitlemise väljakutsed on lahendatud erineva tekstuuriga ja robotitega sujuv korjamine, on hea minna.

Lõppude lõpuks astuvad esimesed sammud edukalt. Dünaamilised salvestussüsteemid pakuvad juba parimaid tingimusi hilisemaks täielikuks automatiseerimiseks. Siiani näib tavaliselt, et konveieritehnoloogia tarnib kaupu automaatselt, et seejärel paigutada korjajad. Sealt transporditakse teid ja salvestatakse juhttarkvarast oma kavandatud kohta vertikaalses või horisontaalses ladutõstukis. Kui artikkel kutsutakse üles, pakub süsteem laotöötajale keskse tööpiirkonna vastavalt ergonoomilistele kaupadele isiku põhimõtte jaoks. Pikad teed kõrvaldatakse ja kaasaegne tarkvara tagab, et õiged osad on alati allhanke korras. Tugitehnikatega nagu Valguse valimine suureneb peaaegu saja protsendi juurdepääsu täpsus ja kiirenes samal ajal. Tellimisvalija võtab artikli ja lõpetas selle saatmiseks või edasiseks töötlemiseks.

Sellise süsteemi puhul piirdub inimjõud seetõttu tagasivõtmise ja kaasasolevasse konteinerisse üleviimisega. Muidu töötavad kõik protsessid juba automaatselt. See on koht, kus robootika tuleb mängu, sest muidugi oleks äärmiselt huvitav, kui need viimased manuaalsed sammud teevad ka masina abil. Selle majanduslikud eelised on ilmsed: roboti kaudu valimisel võib sisend- ja allhankeprotsessid toimuda ööpäevaringselt. Lisaks lubavad robotid juurdepääsu jaoks kõige täpsust ja kiirust, mis vähendab märkimisväärselt kasutuselevõtuaega. Robootika pakub väljapääsu ka selle riigi kvalifitseeritud töötajate puuduse osas.

Lause logistikas laiaulatuslik robootika pole veel küpsed

Sellegipoolest kasutatakse intralogiinika intelligentset robootikat praegu ainult väga isoleeritud. Aga miks see nii on? Ühest küljest on saadaolevate mudelite kulud praegu endiselt piirkonnas, kus palju logistikaoperaatoreid häirib. Süsteemide usaldusväärsus jätab sageli palju soovida. See on peamiselt tingitud haaramisprobleemist, mis nõuab heterogeensele artikli spektrile juurdepääsu korral kõige täpset täpsust. Siin puuduvad mudelitel praegu piisavalt tehisintellekti, et erinevad kujud ja kangad õigesti klassifitseerida ja saada haarava käe õiged juhised igal üksikul juhul.

Intelligentne robootika intralogistis - allikas: Shutterstock

Kuid tööstus on hõivatud robotite laagrile lähemale. Huvifookuses on praegu kaks lähenemisviisi. Ühest küljest puudutab robotiteid, mis eemaldavad kaupu tavapärastes juhtimislaagrites ja toovad selle iseseisvalt korjamisjaama. Kui mõni aasta tagasi ostetakse Kiva süsteemi, on Amazonil meetod, mis on laagrites tuhandeid kordi, mis suurendab riiulid tervikuna ja viib selle töölaudadesse. Põhimõtteliselt sobib meetod kasutamiseks paljudes tavapärastes riiulilaagrites. Ka haaramisprobleemi ei eksisteeri, kuna seadmed liiguvad ainult riiulid. Sellegipoolest on see puuduseks, et väikeste robotite liigutamiseks tuleb riiulid vastavalt muuta. Seega on skaleeritava süsteemi kulutõhusus seega pisut kannibaliseeritud.

Muu hulgas on Magazino ettevõttel erinev lähenemisviis, milles Siemens on mõni aeg tagasi partneriks tõusnud. Siin manööverdab TORNE ROBOT TORU tavapäraste riiuliridade kaudu iseseisvalt ja eemaldab otse valitud esemed. Ka selle lahendusega on raskus heterogeensete artiklite usaldusväärses valimises. Siinne tehnoloogia on üsna kaugel, kuid täpsete raamatute, kangakatte, kruvide ja laastude kottide või jalgpallide eemaldamiseks on vaja täiendavaid arendustegevusi. Võrreldes Amazoni robotitega, pole siin aga riiuli varudes suuri muudatusi, välja arvatud kõrguste maksimeerimine.

Täisautomaatne lähenemisviis

Kahel esitatud transpordimeetodil on aga puuduseks, et komisjoni laua taga on endiselt vaja käsitsi tööd. Seetõttu töötati robotitele artikleid iseseisvalt ja ilma inimliku abi valimiseks. On selliseid mudeleid nagu Baxter , mis näib pärinevat ulmefilmist ja saavad artikleid äärmiselt hallata. Lisaks on Baxteril juba vajalik intelligentsus heterogeensetele väljakutsetele reageerimiseks. Kado komisjoni roboti abil on teine ​​lahendus arenduses, mida saab paremini leida erinevatel artiklitel. Kadot tõlgendatakse, et see tuvastab moodsa 3D -kaameratehnoloogia kaudu usaldusväärselt ja kiiresti koormus kandjate artiklite haardepunktid. See süsteem peaks toimima ka artiklite jaoks, mida süsteem pole veel salvestanud ja mis pole ka koormuskandjas. Seejärel kontrollitakse valitud roboti tundlikku haardekäsku tuvastatud haardepunktide kaudu. Koos automaatse salvestussüsteemiga oleks see lahendus, mis töötaks ilma käsitsi tööta.

Teema ei edenda aga mitte ainult intralogistika eksperdid. Amazon polnud Amazon Picking Challenge'i käivitanud Sellel võistlusel konkureerivad osalejad alates väikesest startupist väljakujunenud tootjate ja uurimisrühmadeni tuntud ülikoolidelt. Selle eesmärk on toota autonoomset ladu ja komisjoni tehnoloogiat reaalsusele lähemale tehisintellekti toel. Pole ime, et Ameerika Ühendriikide veebihiiglane juhib seda teemat, on lõppude lõpuks üks maailma suurimaid edasimüüjaid ja tal on tohutud laokeskused, millest sellisest lahendusest kasu oleks.

Kui kaasahaaramisprobleem lahendatakse keskmises perspektiivis, võiks robotite süsteeme realiseerida suuremates kogustes, mis peaks põhjustama kulude vähendamist. Robotid lubavad laohalduritele palju head: puudub keeruline personaliotsing, kõrge haige taseme ja ööpäevaringse operatsiooniga probleeme. Fakt, et see ohustab paljusid töökohti, on teisel lehel, kvalifitseeritud töötajate puudus või mitte.