Avaldatud: 30. aprill 2025 / Uuendus: 30. aprill 2025 - autor: Konrad Wolfenstein
Sõjaväe neljarattaline robot võrreldes: „Mehaaniline jak” ja “Lynx” robotikoer sügava robootika sümboli pilt: xpert.digital
Fookus: Fookus: sõjalised hiiglased vastavad tööstuslike uuendustele
Tulevik neljal jalal: maailma suurim sõjaline robot ja mitmekülgne “Lynx”
Neljarutatud robotite valdkond on viimastel aastatel kogenud märkimisväärset edu. Kaks eriti tähelepanuväärset arengut on Hiina „mehaaniline jak”, mida peetakse maailma suurimaks neljajalgseks sõjaliseks robotiks, ja Hiina ettevõtte sügava robootika mitmekülgseks “Lynx” robotikoeraks. Need robotid esindavad erinevaid lähenemisviise ja kasutavad stsenaariume sõjaväe ja tööstusliku robootika osas.
Sobib selleks:
“Mehaaniline jak” - Hiina raske raskuse sõjaline robot
Niinimetatud mehaaniline jak, elektriliselt töötav neljarupreester biooniline robot, esitas Hiina 2022. aastal kui “suurimat ja kõige raskemat neljarattalist bioonilist robotit maailmas”. See muljetavaldav masin oli spetsiaalselt välja töötatud sõjalistel eesmärkidel ja seda iseloomustab selle muljetavaldav koormus ja maanteel mahutavus.
Tehnilised spetsifikatsioonid ja oskused
Mehaaniline jak suudab vedada märkimisväärset koormust kuni 160 kilogrammi ja vaatamata selle suurusele jõuab tippkiirus umbes 10 kilomeetrit tunnis. Seadmel on 12 liigendit, mis annavad sellele mitmesuguseid liikuvusi. Ta saab edasi ja tagasi liikuda, pöörduda, diagonaalselt joosta, sprinti ja isegi hüpata.
Roboti kohanemisvõime eri maastikuga on eriti tähelepanuväärne. See võib tegutseda nõudlikel substraatidel nagu sammud, kaevikud, kaljud, kaljud, mudased tänavad, lumeväljad, kõrbud ja rohumaa. See mitmekülgsus teeb sellest väärtusliku abi sõjaliste operatsioonide jaoks kaugetes või raskesti ligipääsetavates piirkondades.
Sõjalised rakendused
Hiina sõjaväelased kavatsevad mehaanilist jaki kasutada peamiselt kahel eesmärgil. Esiteks tuleks seda kasutada luuremissioonide jaoks keerulistes keskkondades, mis oleks sõdurite jaoks liiga ohtlik, sealhulgas kaugete piiripiirkondade ja kõrgete konfliktide hävitajate piirkondade jaoks. Teiseks on see konstrueeritud transpordisüsteemina, et tuua selliseid varusid nagu laskemoon ja toit karedale maastikule.
Lisaks on võimalus varustada robot relvadega, mis laiendaks selle võimalikku kasutust märkimisväärselt. Maastiku, kandevõime ja potentsiaalse relvastamise kombinatsioon muudab mehaanilise jaki mitmekülgseks platvormiks erinevate sõjaliste rakenduste jaoks.
“Lynx” robot Dog-A hübriid, millel on ainulaadne liikuvus
Vastupidiselt raskele sõjaväe jakile on Deep Robootika Lynxi robotikoer kui agiilsem ja mitmekülgsem alternatiiv. See robot esitleti aastatel 2024/2025 neljajalgse roboti omadusi jalgrattasõiduki kiirusel.
Uuenduslik rattajala kombinatsioon
Lynxi iseloomustab ainulaadne konstruktsioon: tavapäraste jalgade asemel on sellel neli suurt jämedat vaevaga ratta, mida saab individuaalselt blokeerida. See võimaldab tal liikumises ebaharilikku paindlikkust. Ta saab kiiresti ratastel tasemel veereda, blokeerides rattad keerulisel maastikul ja kasutades neid nagu jalad.
See adaptiivne liikuvus võimaldab Lynxil ületada kuni 80 cm kõrguse takistused, ronida treppidega kuni 22 cm -ni ja hallata kuni 45 kraadi. Tippkiirusega 5 m/s (18 km/h) on see palju kiirem kui paljud teised neljarattalised robotid.
Tehnilised spetsifikatsioonid ja akrobaatika
30 kg kaaluga on ilves märkimisväärselt kergem kui mehaaniline jak, kuid võib siiski vedada 12 kg kandekoormust. Selle aku kestus on umbes 3 tundi ja selle vahemik on 15 km. Kaitseklassi IP54 tõttu on see kaitstud tolmu ja pritsmevee eest, mis võimaldab seda erinevates ilmastikutingimustes kasutada.
Lynxi eriti muljetavaldav kvaliteet on selle võime läbi viia akrobaatilisi liikumisi, sealhulgas Salti. Ta saab liikuda mitte ainult kõigil neljal jalal, vaid ka kolmel, kahel või isegi ühel jalal. Selle mitmekülgsuse võimaldab intelligentsed liikumiskontrolli algoritmid, mis võimaldavad robotil autonoomselt valida vastava maastiku optimaalse transpordiliigi.
Sobib selleks:
Võimalikud kasutusalad
Vastupidiselt peamiselt sõjaliselt orienteeritud jakile on Lynx sihitud laiemale rakendusele. See on mõeldud missioonideks sellistes piirkondades nagu hädaolukorra päästmine, ohtlike alade uurimine, kaugseire ja tööstuslik kontroll. Tema kõrglahutusega kaamera, mis edastab videovooge reaalajas, muudab selle eriti kasulikuks jälgimis- ja kontrollülesannete täitmiseks.
Tema võime ära tunda ja reageerida ohtlikele olukordadele - näiteks takistuste äratundmise ja möödasõitmise kaudu - teeb temast autonoomse abistaja keerulises keskkonnas.
Võrdlus ja ajalooline kontekst
Mõlemad robotid esindavad neljarattaliste robotite arendamisel olulist edu, kuid neil on erinevad orientatsioonid. Kui mehaaniline jak on spetsialiseerunud rasketele koormustele ja sõjalistele rakendustele, iseloomustab ilves selle hübriidne liikuvus ja mitmekülgsus.
Ajaloolises kontekstis on mõlemad robotid osa arengust, mis sai alguse Bostoni dünaamikast BigDog, mis töötati välja 2005. aastal ja suutis kanda kuni 150 kg. Lynxi võrreldakse sageli teiste kaasaegsete robotikoertega, näiteks Bostoni dünaamika Spot ja Unitreree Go2.
Robot ekstreemseteks tingimusteks: järgmine robootika põlvkond
„Mehaanilise jaki” ja Lynxi robotikoera väljatöötamine näitab neljarattalise robootika kiiret arengut. Yak näitab Hiina ambitsioone sõjalise robootika valdkonnas ning võib logistika ja hariduse revolutsiooniliselt keerulisel maastikul muuta. Lynx seevastu esindab uuenduslikku hübriidset lähenemisviisi, mis ühendab jalgrattasõidu ja jalgade treenimise eelised ning avab seeläbi uusi võimalikke kasutusviise.
Need robotid on tuleviku Harbingers, kus autonoomsed ja poolautonoomsed robotisüsteemid võtavad üha enam keerukaid ülesandeid keerulisel maastikul-olgu see siis sõjalistel, tööstuslikel või tsiviilotsadel.
Sobib selleks:
