Avaldatud: 30. aprillil 2025 / Uuendatud: 30. aprillil 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Neljakordsete sõjaväerobotite võrdlus: Deep Roboticsi „mehaaniline jakk” ja robotkoer „Lynx” – pilt: Xpert.Digital
Neljarattalised robotid fookuses: sõjaväe hiiglased kohtuvad tööstuslike uuendustega
Neljal jalal tulevik: maailma suurim sõjaväerobot ja mitmekülgne "Lynx"
Neljajalgsete robotite valdkonnas on viimastel aastatel toimunud märkimisväärne areng. Kaks eriti tähelepanuväärset arengut on Hiina "mehaaniline jak", mida peetakse maailma suurimaks neljajalgseks sõjaväerobotiks, ja Hiina ettevõtte Deep Robotics mitmekülgne robotkoer "Lynx". Need robotid esindavad erinevaid lähenemisviise ja rakendusstsenaariume sõjaväe- ja tööstusrobotites.
Sobib selleks:
„Mehaaniline jakk” – Hiina raskekaaluline sõjaväerobot
Hiina esitles 2022. aastal elektrilist neljajalgset bioonrobotit, niinimetatud „mehaanilist jakki“, kui „maailma suurimat ja raskeimat neljajalgset bioonrobotit“. See imposantne masin on spetsiaalselt loodud sõjaliseks otstarbeks ning seda iseloomustab muljetavaldav kandevõime ja maastikusõiduvõime.
Tehnilised andmed ja võimalused
Mehaaniline jakk suudab kanda märkimisväärset, kuni 160 kilogrammi kaaluvat koormat ja saavutab oma suurusest hoolimata tippkiiruseks umbes 10 kilomeetrit tunnis. Seadmel on 12 liigendmoodulit, mis annavad sellele mitmekülgse liikuvuse. See suudab liikuda edasi ja tagasi, pöörata, diagonaalselt kõndida, spurtida ja isegi hüpata.
Eriti tähelepanuväärne on roboti kohanemisvõime erinevatel maastikel. See suudab töötada keerulistel pindadel, nagu trepid, kaevikud, kaljud, mudased teed, lumeväljad, kõrbed ja rohumaad. See mitmekülgsus muudab selle väärtuslikuks tööriistaks sõjalisteks operatsioonideks kaugetes või raskesti ligipääsetavates piirkondades.
Sõjalised rakendused
Hiina sõjavägi plaanib mehaanilist Yaki kasutada peamiselt kahel otstarbel. Esiteks kasutatakse seda luuremissioonideks keerulistes keskkondades, mis oleksid sõduritele liiga ohtlikud, sealhulgas kaugetes piirialadel ja konfliktipiirkondades. Teiseks on see loodud transpordisüsteemina varude, näiteks laskemoona ja toidu, transportimiseks keerulisele maastikule.
Lisaks saab robotit varustada relvadega, mis laiendaks oluliselt selle operatiivset võimekust. Maastikuvõime, kandevõime ja potentsiaalse relvastuse kombinatsioon muudab mehaanilise Yaki mitmekülgseks platvormiks mitmesugusteks sõjalisteks rakendusteks.
Robotkoer „Lynx” – ainulaadse liikuvusega hübriid
Erinevalt raskest sõjaväejakist esitleb Deep Roboticsi robotkoer Lynx end väledama ja mitmekülgsema alternatiivina. See 2024/2025. aastal esitletud robot ühendab uuenduslikult neljajalgse roboti omadused ratassõiduki kiirusega.
Innovatiivne ratta-jala kombinatsioon
Lynxil on ainulaadne disain: tavapäraste jalgade asemel on sellel neli suurt nupulise kujuga ratast, mida saab eraldi lukustada. See annab sellele erakordse liikumisvabaduse. Tasasel pinnal veereb see ratastel kiiresti, keerulisel maastikul aga saab rattad lukustada ja seda saab kasutada jalgadena.
See adaptiivne liikuvus võimaldab Lynxil ületada kuni 80 cm kõrguseid takistusi, ronida kuni 22 cm kõrgustel treppidel ja hallata kuni 45-kraadiseid tõuse. Tippkiirusega 5 m/s (18 km/h) on see oluliselt kiirem kui paljud teised neljajalgsed robotid.
Tehnilised andmed ja akrobaatika
30 kg kaaluv Lynx on mehaanilisest Yakist tunduvalt kergem, kuid suudab siiski kanda 12 kg raskust koormust. Selle aku tööiga on umbes 3 tundi ja ulatus 15 km. Tänu IP54 kaitseklassile on see kaitstud tolmu ja pritsmevee eest, mis võimaldab seda kasutada erinevates ilmastikutingimustes.
Üks Lynxi eriti muljetavaldav omadus on tema võime sooritada akrobaatilisi liigutusi, sealhulgas saltosid. See saab liikuda mitte ainult kõigil neljal jalal, vaid ka kolmel, kahel või isegi ainult ühel. Selle mitmekülgsuse teevad võimalikuks intelligentsed liikumisjuhtimise algoritmid, mis võimaldavad robotil autonoomselt valida antud maastiku jaoks optimaalse liikumisviisi.
Sobib selleks:
Rakendused
Erinevalt peamiselt sõjaväele suunatud Yakist on Lynxil laiem rakendusala. See on loodud kasutamiseks sellistes valdkondades nagu päästetööd, ohtlike alade luure, kaugseire ja tööstuslik kontroll. Selle kõrglahutusega kaamera, mis edastab reaalajas videovooge, muudab selle eriti kasulikuks seire- ja inspekteerimisülesannete jaoks.
Selle võime ära tunda ohtlikke olukordi ja neile reageerida – näiteks takistuste tuvastamise ja vältimise kaudu – teeb sellest autonoomse abilise keerulistes keskkondades.
Võrdlus ja ajalooline kontekst
Mõlemad robotid esindavad neljajalgsete robotite arendamisel märkimisväärset edasiminekut, kuid neil on erinevad fookused. Kui mehaaniline Yak on spetsialiseerunud rasketele koormatele ja sõjalistele rakendustele, siis Lynx eristub oma hübriidse liikuvuse ja mitmekülgsuse poolest.
Ajaloolises kontekstis on mõlemad robotid osa arendusest, mis sai alguse Boston Dynamicsi BigDogist, mis töötati välja 2005. aastal ja on võimeline kandma kuni 150 kg. Lynxi võrreldakse sageli teiste tänapäevaste robotkoertega, näiteks Boston Dynamicsi Spot ja Unitree Go2.
Robotid äärmuslikeks oludeks: robootika järgmine põlvkond
„Mehaanilise jaki“ ja robotkoera Lynxi väljatöötamine näitab neljajalgse robootika kiiret arengut. Jak näitab Hiina ambitsioone sõjalises robootikas ning võib keerulisel maastikul logistikat ja luuret revolutsiooniliselt muuta. Lynx seevastu esindab uuenduslikku hübriidlähenemist, mis ühendab ratastel ja jalgadel liikumise eelised, avades seeläbi uusi operatiivseid võimalusi.
Need robotid on tuleviku kuulutajad, kus autonoomsed ja poolautonoomsed robotsüsteemid võtavad üha enam üle keerulisi ülesandeid keerulisel maastikul – olgu selleks siis sõjaväe-, tööstus- või tsiviilotstarbed.
Sobib selleks:
